🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
4-4. گزاره های شرطی فازی:
یک گزاره شرطی فازی گزاره ای است مرکب به شکل:
اگر p آنگاه q IF p then q
مثال : اگر سیب قرمز باشد آنگاه سیب شیرین است آگر سرعت ماشین زیاد باشد آنگاه مقاومت هوا در مقابل آن زیاد است
4-5. درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی:
درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی بستگی به مفهوم رابطه “اگر.......آنگاه.......” دارد و بنابر این تعاریف مختلفی از درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی به عمل آمده است
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/AD7op9

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
4-6. استنتاج:
•قوانین استنتاج:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/l6uDGM

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
حال قواعد فازی را می توان به صورت زیر تعریف کرد:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/n1Y1yU

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
با تشکر از حسن توجه شما فایل جلسه چهارم در ادامه ارسال می گردد
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
جلسه چهارم:
بررسی پاسخ پله سیستم تک متغیره (تک ورودی-تک خروجی)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در متلب برای بدست آوردن پاسخ پله یک سیستم دو روش وجود دارد یکی استفاده از دستور step و دیگری استفاده از دستور stepinfo میباشد. در این جلسه دستور step را بررسی خواهیم نمود.
تفاوت دستور step و دستور stepinfo در این است که دستور step صرفاٌ بردار خروجی (و حالت ها) در پاسخ به ورودی پله را میدهد و برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله نیاز به کدنویسی و یا استفاده از نمودار پاسخ پله خواهیم داشت اما در دستور stepinfo مشخصات پاسخ پله را میتوان مستقیما استخرج کرد. با این حال ابتدا به توضیح دستور step و کدنویسی مورد نیاز برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله خواهیم پرداخت.

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
دستور step :
برای رسم نمودار پاسخ پله از یکی از دستورهای زیر استفاده میکنیم:
Step(sys)
Step(num,den)
Step(a,b,c,d)
Step(sys,t)
Step(num,den,t)
Step(a,b,c,d,u,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

مثال:
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

step(a,b,c,d)


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/YH6C

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

حال بردار زمان را خودمان وارد میکنیم:
در این صورت ابتدا از دستور ss استفاه کنیم:
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

t=0:0.01:10;

plant=ss(a,b,c,d);

step(plant,t)
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/WvF9

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

میتوانستیم از برنامه زیر نیز استفاده کنیم که البته همان نتیجه قبل را خواهد داشت:
clc
clear
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

t=0:0.01:10;


step(a,b,c,d,1,t)

همچنین میتوان از فرم های دیگر استفاده کرد مثلا:
num=[1 3];
den=[1 4 8];

step(num,den)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/bzps