🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم اساس رياضيات كلاسيك بر اعداد استوار است. عدد معمولي 5 را مي توان به شكل فوق نمايش داد كه در نقطه x=5 درجه عضويت 1 و در جاهاي ديگر درجه عضويت 0 دارد
مثال2 : من با محمد حدود ساعت 5 عصر قرار گذاشتيم تا به استخر برويم:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/CNzL3X
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم اساس رياضيات كلاسيك بر اعداد استوار است. عدد معمولي 5 را مي توان به شكل فوق نمايش داد كه در نقطه x=5 درجه عضويت 1 و در جاهاي ديگر درجه عضويت 0 دارد
مثال2 : من با محمد حدود ساعت 5 عصر قرار گذاشتيم تا به استخر برويم:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/CNzL3X
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
ب همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم براي آنكه درصد ملاقات من و محمد بيشتر باشد، يك فاصله اطمينان در نظر گرفته ايم.
4.اعداد فازی:
برای درک اعداد فازی می توان از مثال های زیر استفاده نمود:
مثال3 : در يك مدار الكتريكي با جريان ثابت جهت افت ولتاژ از دو مقاومت " تقريباً 200 اهمي (R1)" و " تقريباً 300 اهمي (R2)" استفاده شده است. در صورتي كه اين مقاومت ها با اعداد فازي زير مشخص شده باشند، مقاومت مجموع چه خواهد بود؟
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/XmcwPf
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
ب همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم براي آنكه درصد ملاقات من و محمد بيشتر باشد، يك فاصله اطمينان در نظر گرفته ايم.
4.اعداد فازی:
برای درک اعداد فازی می توان از مثال های زیر استفاده نمود:
مثال3 : در يك مدار الكتريكي با جريان ثابت جهت افت ولتاژ از دو مقاومت " تقريباً 200 اهمي (R1)" و " تقريباً 300 اهمي (R2)" استفاده شده است. در صورتي كه اين مقاومت ها با اعداد فازي زير مشخص شده باشند، مقاومت مجموع چه خواهد بود؟
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/XmcwPf
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مجموعه فازی مربوط به مقاومت های الکتریکی
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/WMV7vX
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مجموعه فازی مربوط به مقاومت های الکتریکی
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/WMV7vX
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
با استفاده از اصول حساب فازي و اصل گسترش مي توان مقاومت مجموع را به شكل زير بدست آورد.
R1+R2 = عدد فازي " تقريباً 500 اهمي"
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی مربوط به مجموع مقاومتهای الکتریکی
http://goo.gl/EK7FoW
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
با استفاده از اصول حساب فازي و اصل گسترش مي توان مقاومت مجموع را به شكل زير بدست آورد.
R1+R2 = عدد فازي " تقريباً 500 اهمي"
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی مربوط به مجموع مقاومتهای الکتریکی
http://goo.gl/EK7FoW
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم اعداد فازي تعميمي از اعداد معمولي مي باشند. در رياضيات فازي از اعداد فازي به جاي اعداد معمولي استفاده مي كنيم. يك عدد فازي يك مجموعه فازي محدب به شكل زير است كه معمولاً در آن درجه عضويت عدد اصلي برابر 1 و در جاهاي ديگر كه بيانگر عدم اطمينان حول عدد اصلي است برابر 0 است.
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی محدب A = صفر فازی
http://goo.gl/l0jDfx
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
همانگونه که در شکل فوق مشاهده می نماییم اعداد فازي تعميمي از اعداد معمولي مي باشند. در رياضيات فازي از اعداد فازي به جاي اعداد معمولي استفاده مي كنيم. يك عدد فازي يك مجموعه فازي محدب به شكل زير است كه معمولاً در آن درجه عضويت عدد اصلي برابر 1 و در جاهاي ديگر كه بيانگر عدم اطمينان حول عدد اصلي است برابر 0 است.
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی محدب A = صفر فازی
http://goo.gl/l0jDfx
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی غیرمحدب A = عدد فازی
http://goo.gl/lCrqIE
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
مجموعه فازی غیرمحدب A = عدد فازی
http://goo.gl/lCrqIE
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال3 : در رياضيات معمولي تفاضل هر عدد از خودش برابر صفر است:
در اعداد فازي مثلثي و حساب فازي چطور؟
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
تقريباً 0= تقريباً 2 - تقريباً 2
http://goo.gl/S3ckKh
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال3 : در رياضيات معمولي تفاضل هر عدد از خودش برابر صفر است:
در اعداد فازي مثلثي و حساب فازي چطور؟
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
تقريباً 0= تقريباً 2 - تقريباً 2
http://goo.gl/S3ckKh
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/5krWM1
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
______________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/5krWM1
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال4 : عدد فازي مثلثي" تقريبأ پنج N “
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/lBCKMa
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال4 : عدد فازي مثلثي" تقريبأ پنج N “
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/lBCKMa
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال5 : عدد فازي ذوزنقه اي“ تقريبأ پنج N “
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/lGY2wB
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مثال5 : عدد فازي ذوزنقه اي“ تقريبأ پنج N “
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/lGY2wB
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/dwby5V
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/dwby5V
🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
جلسه سوم آموزش سیستم های فازی و کنترل کننده های فازی به پایان رسید فایل آموزشی زیر برای جلسه سوم پیوست شد
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
جلسه سوم آموزش سیستم های فازی و کنترل کننده های فازی به پایان رسید فایل آموزشی زیر برای جلسه سوم پیوست شد
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#صدر_الحفاظی
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در این جلسه دو دستور برای تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل و برعکس را یاد خواهیم گرفت.
دستور tf2ss :
این دستور برای تبدیل مدل تابع تبدیل به مدل فضای حالت استفاده میشود شیوه به کار بردن آن به صورت زیر است :
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
مثال :
» num=[-7 7];
den=[1 5 6];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-5 -6
1 0
B =
1
0
C =
-7 7
D =
0
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در این جلسه دو دستور برای تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل و برعکس را یاد خواهیم گرفت.
دستور tf2ss :
این دستور برای تبدیل مدل تابع تبدیل به مدل فضای حالت استفاده میشود شیوه به کار بردن آن به صورت زیر است :
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
مثال :
» num=[-7 7];
den=[1 5 6];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-5 -6
1 0
B =
1
0
C =
-7 7
D =
0
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
میدانیم که مدل فضای حالت یک سیستم یکتا نیست و درواقع بیشمار مدل فضای حالت هم ارز داریم که میتوانیم آن ها را با تبدیل های همانندی به هم تبدیل کنیم.
دستور tf2ss تنها یکی از این تحقق ها را میدهد که به فرم کانونیکال کنترل پذیر است.
دستور ss2tf :
از این دستور برای تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل استفاده میکنیم شیوه استفاده برای سیستم های siso به صورت زیر است:
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
___________________________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
میدانیم که مدل فضای حالت یک سیستم یکتا نیست و درواقع بیشمار مدل فضای حالت هم ارز داریم که میتوانیم آن ها را با تبدیل های همانندی به هم تبدیل کنیم.
دستور tf2ss تنها یکی از این تحقق ها را میدهد که به فرم کانونیکال کنترل پذیر است.
دستور ss2tf :
از این دستور برای تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل استفاده میکنیم شیوه استفاده برای سیستم های siso به صورت زیر است:
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال
© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________