🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

پیش فرض متلب در محاسبه فیدبک ، فیدبک منفی است اگر بخواهیم فیدبک مثبت را ساده کنیم باید ورودی سومی برای تابع feedback در نظر گرفته شود این ورودی عدد 1+ میباشد:
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);

sys= feedback(sys1,sys2,+1)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—---------------------
s^3 + 9 s^2 + 28 s + 28


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
همچنین میتوانیم منفی بودن فیدبک را به تابع تبدیل مسیر فیدبک انتقال دهیم:
» sys= feedback(sys1,-sys2)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—---------------------
s^3 + 9 s^2 + 28 s + 28


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

اگر فیدبک واحد داریم از دستور زیر استفاده میکنیم:
sys= feedback(sys1,[1])



___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/rRafyg

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];

sys1=tf(num1,den1);


sys=feedback(sys1,[1])

Transfer function:
s + 1
—---------—
s^2 + 6 s + 7

»

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
به پایان جلسه دوم آموزش متلب در کنترل مدرن و خطی رسیدیم
فایل pdf ارسال خواهد شد.

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
🌺🌺با سلام خدمت تمامی دوستان و دانشجویان گرامی سید پویا صدرالحفاظی هستم کارشناسی ارشد برق - کنترل جلسه دوم آموزش سیستم های فازی و کنترل کننده های
فازی را آغاز می نماییم🌺🌺

___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________

🌺🌺ضمن عرض خیر مقدم خدمت تمامی دوستانی که به تازگی عضو گروه متلب شده اند مجددا جهت یادآوری مباحث آموزشی سیستم های فازی و کنترل فازی به شرح زیر اعلام می گردد: 🌺🌺
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________

🌺🌺ضمن عرض خیر مقدم خدمت تمامی دوستانی که به تازگی عضو گروه متلب شده اند مجددا جهت یادآوری مباحث آموزشی سیستم های فازی و کنترل فازی به شرح زیر اعلام می گردد: 🌺🌺
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
📝این مبحث آموزشی شامل جلسات آموزشی زیر خواهد بود:
جلسه اول: مقدمه ای بر سیستم های فازی و عدم قطعيت
👈جلسه دوم: مجموعه هاي فازي و عملگرهاي مجموعه اي
جلسه سوم: اصل گسترش،اعداد فازي و روابط فازي
جلسه چهارم: منطق كلاسيك ومنطق فازي
جلسه پنجم: مثالی از استنتاج فازی
جلسه ششم: تصميم گيري تك معياره فازي برنامه ريزي خطي فازي و تصمیم گیری چندمعیاره
جلسه هفتم: کنترل فازی و کنترل کننده های فازی
جلسه هشتم: پیاده سازی کنترل کننده های فازی در نرم افزار متلب
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
👌🏻در صورت داشتن سوال و ابراز پیشنهادات و انتقادات با ادمین کانال ( https://telegram.me/AdMatLAb ) در تماس باشید .🙏🏻🙏🏻
با تشکر
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________

🌺🌺با نام و یاد خداوند جلسه دوم را آغاز می نماییم🌺🌺
🌺🌺جلسه دوم: مجموعه هاي فازي و عملگرهاي مجموعه اي🌺🌺
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________

این جلسه شامل مباحث زیر می باشد:
1.تعریف مجموعه های فازی و مجموعه های غیرفازی
2.نمایش مجموعه های فازی
3.زیر مجموعه یک مجموعه فازی
4.اشتراک و اجتماع دو مجموعه فازی
5.متمم یک مجموعه فازی
6.اشتراک و اجتماع و متمم فازی
7.روابط فازی
8.برش آلفا
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
.تعریف مجموعه های فازی و مجموعه های غیرفازی:
1-1.تعریف مجموعه غیر فازی : به مجموعه ای گفته می شود که دارای اعضای مشخص و معین، باشد مانند: مجموعه اعداد زوج.
در واقع در يك مجموعه كلاسيك یا یک مجموعه غیرفازی ويژگي مجموعه كاملاً روشن و دقيقاً مشخص است و لذا تابع درجه عضويت يك شئ يا فرد در اين مجموعه ها برابر 0 يا 1 خواهد بود. مثلاً مجموعه اعداد زوج که در بالا نام برده شد يك مجموعه كلاسيك ( قطعي ) است كه درجه عضويت عدد 3 در اين مجموعه 0 و در درجه عضويت عدد 4 در اين مجموعه 1 است.
1-2. تعریف مجموعه فازی : به مجموعه ای گفته می شود که در آن عضویت بعضی یا تمام اعضا کاملا روشن و مشخص نمی باشد.
در صورتي كه ويژگي مجموعه كاملأ مشخص نباشد و به عبارت ديگر عضويت بعضی يا تمام اعضا کاملا روشن و مشخص نباشد؛ يك مجموعه فازي خواهيم داشت. در اينصورت يك عضو مي تواند تا درصدي (درجه اي) به مجموعه تعلق داشته باشد و لذا برد تابع عضويت اين مجموعه ها برابر خواهد بود با: [0,1]
مثال: مجموعه افراد تا حدي خوشحال در آزمون سراسري، مجموعه افراد قدبلند، مجموعه اعداد نزديك به 5 . 🌺🌺🌺🌺
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
🌺🌻📝 1-3. مثالی از مجموعه فازی و غیرفازی:
مجموعه مرجع U، متشکل از دوازده نفر با اندازه قدهای متفاوت را در نظر بگیرید که اندازه قد هر شخص در جدول 1، نشان داده شده است حال می توان یک مجموعه قطعی(غیر فازی) و دو مجموعه فازی به شکل زیر از مجموعه مرجع U، تعریف نمود:
{رضا, حمید, خسرو, حسین, منصور, فرهاد, علیرضا, کامبیز, آرش , جواد, سعید, میثم}=U=مجموعه مرجع🌺🌻
جدول1- اندازه قد افراد نامبرده شده در مجموعه مرجع
http://goo.gl/JQW4kK
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
مجموعه قطعی(غیرفازی)A و مجموعه های فازی B و C به صورت زیر تعریف می گردند:
http://goo.gl/I6MyQ2
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________