🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

موازی کردن بلوک ها:
دو بلوک را موازی گوییم اگر ورودی آن ها یکی بوده و خروجیشان با هم جمع شود.
در متلب برای محاسبه سیستم حاصل از موازی شدن دو بلوک از دستور parallel استفاده میکنیم.

http://goo.gl/cFpNwl
___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];
sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);

sys=parallel(sys1,sys2)

Transfer function:
s^3 + 8 s^2 + 22 s + 17
—----------------------
s^3 + 10 s^2 + 31 s + 30

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
هم چنین ورودی های تابع parallel می‌تواند صورت و مخرج توابع تبدیل باشد :
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(num,den)

Transfer function:
s^3 + 8 s^2 + 22 s + 17
—----------------------
s^3 + 10 s^2 + 31 s + 30



___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

توجه کنید که اگر بلوک های موازی شده از هم کم شوند کافی است که منفی را به تابع تبدیل متناظر منتقل کنیم :

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/e75jC2

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

sys1=tf(num1,den1)
sys2=tf(num2,den2)

sys=parallel(sys1,-sys2)

Transfer function:
s + 1
—---------—
s^2 + 5 s + 6


Transfer function:
s + 2
—---
s + 5


Transfer function:
-s^3 - 6 s^2 - 10 s - 7
—----------------------
s^3 + 10 s^2 + 31 s + 30


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
اتصال فیدبک بلوک ها :
اتصال فیدبک دار در شکل زیر نشان داده شده است


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/17bLV7

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در متلب برای ساده سازی اتصال فیدبک دار از دستور feedback استفاده می‌کنیم
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);

sys= feedback(sys1,sys2)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—----------------------
s^3 + 11 s^2 + 34 s + 32


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

همچنین میتوان به صورت زیر نیز استفاده کرد:

» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(num,den)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—----------------------
s^3 + 11 s^2 + 34 s + 32


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

پیش فرض متلب در محاسبه فیدبک ، فیدبک منفی است اگر بخواهیم فیدبک مثبت را ساده کنیم باید ورودی سومی برای تابع feedback در نظر گرفته شود این ورودی عدد 1+ میباشد:
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];
num2=[1 2];
den2=[1 5];

sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);

sys= feedback(sys1,sys2,+1)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—---------------------
s^3 + 9 s^2 + 28 s + 28


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
همچنین میتوانیم منفی بودن فیدبک را به تابع تبدیل مسیر فیدبک انتقال دهیم:
» sys= feedback(sys1,-sys2)

Transfer function:
s^2 + 6 s + 5
—---------------------
s^3 + 9 s^2 + 28 s + 28


___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________

اگر فیدبک واحد داریم از دستور زیر استفاده میکنیم:
sys= feedback(sys1,[1])



___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/rRafyg

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
» num1=[1 1];
den1=[1 5 6];

sys1=tf(num1,den1);


sys=feedback(sys1,[1])

Transfer function:
s + 1
—---------—
s^2 + 6 s + 7

»

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
به پایان جلسه دوم آموزش متلب در کنترل مدرن و خطی رسیدیم
فایل pdf ارسال خواهد شد.

___________________________________________
#Modern_control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
🌺🌺با سلام خدمت تمامی دوستان و دانشجویان گرامی سید پویا صدرالحفاظی هستم کارشناسی ارشد برق - کنترل جلسه دوم آموزش سیستم های فازی و کنترل کننده های
فازی را آغاز می نماییم🌺🌺

___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________

🌺🌺ضمن عرض خیر مقدم خدمت تمامی دوستانی که به تازگی عضو گروه متلب شده اند مجددا جهت یادآوری مباحث آموزشی سیستم های فازی و کنترل فازی به شرح زیر اعلام می گردد: 🌺🌺
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________