🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
clc
clear

num=[1];
den=[1 1 1];

dt=0.005;
t=0:dt:15;

[y,x,T]=step(num,den,t);

y_ss=y(numel(T));

k=numel(T);

while(true)

k=k-1;
if y(k)<0.98*y_ss || y(k)>1.02*y_ss
break;
end

end

settling_time=k*dt
خروجی به صورت زیر است:
settling_time =

8.0300

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
زمان صعود Rise time
زمان صعود زمانی می‌باشد که طول می‌کشد تا منحنی پاسخ پله از 10 به 90 درصد مقدار نهایی خود برسد.
برنامه زیر مقدار زمان صعود را محاسبه می‌کند:
clc
clear

num=[1];
den=[1 1 1];

dt=0.005;
t=0:dt:15;

[y,x,T]=step(num,den,t);

y_ss=y(numel(T));

k1=1;
while y(k1)<0.10*y_ss
k1=k1+1;
end

k2=1;
while y(k2)<0.90*y_ss
k2=k2+1;
end

Rise_Time=(k2-k1)*dt
خروجی به صورت زیر است:

Rise_Time =

1.6350
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
زمان تاخیر Delay time
زمانی است که طول می‌کشد تا پاسخ پله برای اولین بار به 50 درصد مقدار نهاییش برسد.
برنامه زیر برای محاسبه زمان تاخیر می‌تواند بکار رود:
clc
clear

num=[1];
den=[1 1 1];

dt=0.005;
t=0:dt:15;

[y,x,T]=step(num,den,t);

y_ss=y(numel(T));

k=1;

while y(k)<0.50*y_ss
k=k+1;
end

Delay_Time=(k-1)*dt
خروجی برنامه به صورت زیر است:

Delay_Time =

1.2950
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
خب دوستان به پایان جلسه پنجم رسیدیم
مطالب این جلسه بصورت فایل در ادامه ارسال خواهد شد
باتشکر
___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
جلسه پنجم
مثالی از استنتاج فازی
این جلسه شامل مباحث زیر می باشد:
1. وضع مقدم تعمیم یافته
2. سیستم های فازی


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
فرض کنید که مي خواهيم به سؤال زير پاسخ دهيم :
مقدمه : اگر در يك روز هوا باراني باشد، آن شب هوا مرطوب خواهد بود.
مشاهده : امروز هوا نيمه باراني است.
نتيجه : امشب هوا نيمه مرطوب است؟ - امشب هوا خشك است ؟
؟ يا ....


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
فرض کنید که مي خواهيم به سؤال زير پاسخ دهيم :
مقدمه : اگر در يك روز هوا باراني باشد، آن شب هوا مرطوب خواهد بود.
مشاهده : امروز هوا نيمه باراني است.
نتيجه : امشب هوا نيمه مرطوب است؟ - امشب هوا خشك است ؟
؟ يا ....

برای جواب به این سوال لازم است تا وضع مقدم تعميم يافته را با توجه به استلزام ها و قواعد اگر – آنگاه فازي مطرح شده فرموله كرد.
1.وضع مقدم تعمیم یافته:

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/XgAP

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
مقدمه : اگر در يك روز هوا باراني باشد، آن شب هوا مرطوب خواهد بود.
مشاهده : امروز هوا نيمه باراني است.
نتيجه : امشب هوا نيمه مرطوب است؟ - امشب هوا خشك است ؟
؟ يا ....
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/9qtk

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/FmJ6

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/oZWC

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
و این بدان معنا است که اگر در يك روز 5 ميليمتر بارندگي شود ، هنگام شب رطوبت حدودا 70 درصد است.
مشاهده مزبور حاكي از آن است كه رطوبت هواي امشب حدود 75 درجه باشد.


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/uW0Y

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

2.سیستم های فازی:
یک سیستم فازی سیستمی است که ، مجموعه ای از اطلاعات ورودی را گرفته و با استفاده از تعدادی قاعده اگر.....آنگاه فازی ،خروجی را حساب می نماید


____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/bJ1z

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/XJPH

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
پايگاه قواعد فازي : مجموعه اي از قواعد اگر– آنگاه فازي
فازي ساز : نگاشتي از نقطه قطعي به مجموعه فازي
غير فازي ساز : نگاشتي از مجموعه فازي به نقطه قطعي
موتور استنتاج فازي : تركيب قواعد فازي با استفاده از استلزام ها و نتيجه گيري از آنها

حال به مثال زیر توجه فرمایید:
مثال:
مقدمه 1(Pr1): اگر سرعت ماشين تند باشد، آنگاه تصادف شديد خواهد بود.
مقدمه 1(Pr2): اگر سرعت ماشين كند باشد، آنگاه تصادف جزئي خواهد بود.
مشاهده(Ob) : سرعت ماشين در جاده معمولي است.
به نظر شما تصادف چگونه خواهد بود؟


مجموعه مرجع سرعت ماشين:
U {0،35،55،75،150} =
مجموعه مرجع ميزان تصادف:
V {(تجم) تلفات جاني - مالي، (تم) تلفات مالي ، (خج) خسارات جزئي} =
سرعت تند:

____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/Q1U5

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
____________________________
سرعت كند:
____________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/bwmH