🍀🍀 آموزش مقدماتی پردازش تصویر 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس بنی فخر
____________________________
این جلسه در مورد اعمال فیلترهای حوزه مکان به تصویر صحبت خواهیم کرد.
فیلتر های حوزه مکان بصورت نقاب روی تصویر قرار میگیرند و مقادیر سطح خاکستری هر پیکسل در وزن مربوطه در نقاب ضرب خواهد شد و نهایتا حاصلجمع آنها در پیکسلی که معمولا مرکز نقاب می باشد جایگزین می شود
نکته ای که وجود دارد این است که معمولا ابعاد نقاب بصورت فرد در نظر گرفته می شود برای مثال 3*3 تا تقارن موجود در نقاب تا جای ممکن به ساختار تصویر لطمه نزد

____________________________
#Image_processing
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#بنی_فخر
#پردازش_تصویر
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش مقدماتی پردازش تصویر 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس بنی فخر
____________________________
نکته بعدی این است که معمولا مجموع وزن های موجود در فیلتر برابر1 می باشد که سطح خاکستری بیشتر از 255( سفید) ایجاد نگردد
اولین فیلتر فیلتر میانگین گیر می باشد که ساختار یک نمونه *3*3 آن را در زیر مشاهده می کنید:
____________________________
#Image_processing
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#بنی_فخر
#پردازش_تصویر
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/JQD6

🍀🍀 آموزش مقدماتی پردازش تصویر 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس بنی فخر
____________________________

فیلتر میانگین گیری باعث میشود که تصویر کمی مات تر شود و لبه های تیز موجود در تصویر کمی نرمتر شوند
دستور فیلتر میانگین گیر در متلب صورت زیر قابل پیاده سازی است:
imfilter(sss,[1/9 1/9 1/9;1/9 1/9 1/9;1/9 1/9 1/9])

____________________________
#Image_processing
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#بنی_فخر
#پردازش_تصویر
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش مقدماتی پردازش تصویر 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس بنی فخر
____________________________
دستور فوق برای هر نقاب با ابعاد دیگر و مشخصات دیگر نیز قابل استفاده است
در تصویر لبه ها و تغییرات تند تصویر در دسته محتویات فرکانس بالا تصویر می باشند و چون فیلتر میاگین گیر موجب حذف آنها می شود از این نوع فیلتر به عنوان فیلتر پایین گدر نیز یاد می شود


____________________________
#Image_processing
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#بنی_فخر
#پردازش_تصویر
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش مقدماتی پردازش تصویر 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه پنجم
💡 استاد : مهندس بنی فخر
____________________________
در جلسه آینده در مورد فیلتر میانه صحبت می کنیم و چند نمونه دیگر از این فیلتر ها را در حوزه مکان معرفی می کنیم مانند فیلتر میانه و ...

____________________________
#Image_processing
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_پنجم
#بنی_فخر
#پردازش_تصویر
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
بررسی پاسخ ضربه سیستم
منظور از پاسخ ضربه پاسخ سیستم با شرایط اولیه صفر به ورودی ضربه است.
همانطور که میدانیم پاسخ ضربه یک سیستم خطی مشتق پاسخ پله است. و بنابراین با توجه به روابط زیر میتوان برای بدست آوردن پاسخ ضربه G(s) از پاسخ پله s G(s)استفاده کرد:

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________

Y(s) = G(s) R(s)
R(s)= 1/s : Y(s)=G(s) / sپاسخ پله
R(s)= 1 Y(s)=G(s) = s G(s) / sپاسخ ضربه
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________

مثال :
پاسخ ضربه سیستم زیر را بیابید:
G(s)=(s+1)/((s+3)(s+2))
clc
clear

s=tf('s');
G=(s+1)/(s+3)/(s+2);
[Y,t,x]=step(s*G);
plot(t,Y)
grid on
title('Unit-Impulse Response')
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')

____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/drfc

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
اما در متلب برای بدست آوردن پاسخ ضربه یک سیستم تابع impulse وجود دارد.
impulse(sys)
impulse(sys,Tfinal)
impulse(sys,t)
[y,t] = impulse(sys)
[y,t] = impulse(sys,Tfinal)
y = impulse(sys,t)
[y,t,x] = impulse(sys)
[y,t,x,ysd] = impulse(sys)
مثال :
پاسخ ضربه سیستم زیر را بیابید:
G(s)=(s+1)/((s+3)(s+2))
clc
clear

s=tf('s');
G=(s+1)/(s+3)/(s+2);
impulse(G)
__________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/5lAz

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
قسمت دوم :
بررسی پاسخ شیب سیستم
برای یافتن پاسخ شیب با توجه به این که پاسخ شیب انتگرال پاسخ پله است بنابراین میتوان برای بدست آوردن پاسخ شیب از پاسخ پله سیستم G(s) / s استفاده کرد.

__________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
مثال :
پاسخ شیب سیستم زیر را بیابید:
G(s)=(s+1)/((s+3)(s+2))
clc
clear

s=tf('s');
G=(s+1)/(s+3)/(s+2);
[Y,t,x]=step(G/s,3);
plot(t,Y)
grid on
title('Unit-Ramp Response')
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')

__________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/P6pg

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
قسمت سوم:
پاسخ به ورودی دلخواه:
دستور lsim در متلب برای بدست آوردن پاسخ سیستم به ورودی دلخواه است:
lsim(sys,u,t)
lsim(sys,u,t,x0)

مثال :
پاسخ شیب سیستم زیر را بیابید:
G(s)=(s+1)/((s+3)(s+2))
clc
clear

s=tf('s');
G=(s+1)/(s+3)/(s+2);
t=0:0.01:3;
u=t;
[Y,T,X]=lsim(G,u,t);
plot(T,Y)
grid on
title('Unit-Ramp Response')
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')

__________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/6h5S

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه هفتم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
____________________________
مثال:
پاسخ سیستم زیر به ورودی sin(2t) را بیابید:
G(s)=(s+1)/((s+3)(s+2))
clc
clear

s=tf('s');
G=(s+1)/(s+3)/(s+2);
t=0:0.01:3;
u=sin(2.*t);
[Y,T,X]=lsim(G,u,t);
plot(T,Y)
grid on
title('Sin(2t) Response')
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Amplitude')

__________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_هفتم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
____________________________
yon.ir/6P6o