Методы классической механики и теории динамических систем
Homework_6.pdf
С задачей 2 все плохо. И указание к задаче не в тему. Для анализа стоит вспомнить, что тип положения равновесия определяется детерминантом и следом матрицы Якоби. Их формулы приведены на первом рисунке. Получается, что детерминант всегда положительный, то есть седло исключается. Устойчивость или неустойчивость положения равновесия определяется знаком следа. Это еще удается сделать аналитически. Используя численный счет можно получить картинку, на которой цветом изображается знак следа (второй рисунок). А вот считать аналитически как соотносятся детерминант и квадрат следа деленного на четыре уже затруднительно. Численно я посчитал. Если не ошибся, то должно получиться как на третьем рисунке (черной линией выделена кривая на которой след равен нулю).
Методы классической механики и теории динамических систем
С задачей 2 все плохо. И указание к задаче не в тему. Для анализа стоит вспомнить, что тип положения равновесия определяется детерминантом и следом матрицы Якоби. Их формулы приведены на первом рисунке. Получается, что детерминант всегда положительный, то…
Думаю, все же что-то хорошее из этой задачи сделать можно, но в таком виде для аналитического исследования она мало пригодна. Еще можно оставить ее как упражнение для получения картинок на плоскости параметров задачи.
Если кто-то потратил на нее много времени, мне жаль.
Если кто-то потратил на нее много времени, мне жаль.
Методы классической механики и теории динамических систем
С задачей 2 все плохо. И указание к задаче не в тему. Для анализа стоит вспомнить, что тип положения равновесия определяется детерминантом и следом матрицы Якоби. Их формулы приведены на первом рисунке. Получается, что детерминант всегда положительный, то…
Homework_7.pdf
119.2 KB
Высылаю домашнее задание по седьмой лекции. Дедлайн - вечер следующего вторника (28 октября). Задания можно высылать на почту sakharov.av@phystech.edu или сдавать по вторникам после лекции. В этом задании все должно быть нормально.
Методы классической механики и теории динамических систем
Photo
Теорема Пуанкаре-Бендиксона
Если в поглощающей области D нет положений равновесия, то в D есть хотя бы одна периодическая траектория.
Пусть x(x0, t) - траектория в D (на рисунке D изображена в виде кольца, чтобы исключить положение равновесия). По свойству 2, доказанному на лекции, у x(x0, t) есть ω-предельная точка x' (другими словами, из точек траектории x(x0, t) можно сделать последовательность, а из нее выделить сходящуюся подпоследовательность). Рассмотрим траекторию x(x', t). По свойству 1, доказанному на лекции, x(x', t) принадлежит ω-предельному множеству x(x0, t) (к каждой точке x(x', t) можно построить сходящуюся последовательность путем сдвига сходящейся к x' последовательности на t).
У траектории x(x', t) тоже есть ω-предельная точка x''. Предположим, что x(x', t) не проходит через точку x''. В таком случае, с учетом того, что в окрестности x'' векторное поле выпрямляется, можно построить конструкцию под названием мешок Бендиксона (на рисунке он замазан карандашом). Заметим, что точка x' находится за пределами мешка в силу способа его построения. Тогда возможно всего два варианта:
1) x(x0, t) попадет в мешок. В этом случае x' не является ω-предельной точкой x(x0, t).
2) x(x0, t) не попадет в мешок. Тогда точки траектории x(x', t) не являются ω-предельными для x(x0, t).
Оба случая дают противоречие, а значит, такой конструкции быть не может, то есть траектория x(x', t) должна пройти через x''.
Согласно доказанной на лекции теореме, если траектория содержит свою ω-предельную точку, то эта траектория представляет собой или точку, или замкнутую кривую. Первый вариант исключен, а значит x(x', t) - периодическая траектория.
Если в поглощающей области D нет положений равновесия, то в D есть хотя бы одна периодическая траектория.
Пусть x(x0, t) - траектория в D (на рисунке D изображена в виде кольца, чтобы исключить положение равновесия). По свойству 2, доказанному на лекции, у x(x0, t) есть ω-предельная точка x' (другими словами, из точек траектории x(x0, t) можно сделать последовательность, а из нее выделить сходящуюся подпоследовательность). Рассмотрим траекторию x(x', t). По свойству 1, доказанному на лекции, x(x', t) принадлежит ω-предельному множеству x(x0, t) (к каждой точке x(x', t) можно построить сходящуюся последовательность путем сдвига сходящейся к x' последовательности на t).
У траектории x(x', t) тоже есть ω-предельная точка x''. Предположим, что x(x', t) не проходит через точку x''. В таком случае, с учетом того, что в окрестности x'' векторное поле выпрямляется, можно построить конструкцию под названием мешок Бендиксона (на рисунке он замазан карандашом). Заметим, что точка x' находится за пределами мешка в силу способа его построения. Тогда возможно всего два варианта:
1) x(x0, t) попадет в мешок. В этом случае x' не является ω-предельной точкой x(x0, t).
2) x(x0, t) не попадет в мешок. Тогда точки траектории x(x', t) не являются ω-предельными для x(x0, t).
Оба случая дают противоречие, а значит, такой конструкции быть не может, то есть траектория x(x', t) должна пройти через x''.
Согласно доказанной на лекции теореме, если траектория содержит свою ω-предельную точку, то эта траектория представляет собой или точку, или замкнутую кривую. Первый вариант исключен, а значит x(x', t) - периодическая траектория.
👍1🔥1
Homework_8.pdf
103.8 KB
Высылаю домашнее задание по восьмой лекции. Дедлайн - вечер вторника 11 ноября. Задания можно высылать на почту sakharov.av@phystech.edu или сдавать по вторникам после лекции.
Ближайший вторник будет выходным днем, поэтому предлагается провести лекцию 11 ноября. По плану у нас осталась одна или две лекции.
Ближайший вторник будет выходным днем, поэтому предлагается провести лекцию 11 ноября. По плану у нас осталась одна или две лекции.
Introduction to Hopf Bifurcation.pdf
7.6 MB
Формулировка теоремы Пуанкаре-Андронова-Хопфа приведена здесь на страницах 5-6.
Напоминаю, что сегодня в обычное время в обычном месте пройдет лекция. Лекция, вероятно, будет заключительной.
👍1