#DONSTU_Лонгрид📚
Впервые участвуя в ежегодных соревнованиях робототехники «РобоКросс», ДГТУ занял третье место в категории «Автономное транспортное средство с механической трансмиссией». Команда Ресурсного центра робототехники ДГТУ представила прототип беспилотного автомобиля и успешно справилась с испытаниями.
Концепт, который лежит в основе проекта — формирование модульного программно-аппаратного комплекса для автоматизации серийных автомобилей. Для участия в соревнованиях команда разработала комплект модульных решений, взаимодействующих с узлами автомобиля.
— Изготовлен двухконтурный пневматический привод педали тормоза, электромеханический привод педали сцепления, который позволяет точно управлять положением педали и обеспечивать тем самым плавное троганье с места. Для управления направлением движения установлена рулевая колонка с электрическим усилителем. Для управления усилителем использован самодельный программируемый драйвер, позволяющий точно позиционировать рулевое колесо и отслеживать его положение в реальном времени, — рассказал руководитель команды, программист Ресурсного центра робототехники Павел Скубак. – Запуск двигателя и его остановка контролируется оператором при помощи пульта управления, расположенного в салоне автомобиля на переднем пассажирском сидении. Для решения задач навигации и построения маршрута используется Framework ROS2 FOXY с установленным пакетом навигации NAV 2 Stack. Эта система получает данные от лазерного сканирующего дальномера и контроллера, управляющего приводами и узлами.
Испытания мобильных робототехнических систем транспортировки, мониторинга и решения задач испытания транспортных средств «РобоКросс» проходили с 4 по 8 июля в Нижегородской области на испытательном полигоне Автозавода «ГАЗ».
В рамках «РобоКросса» проходят испытания мобильные робототехнические системы: беспилотные транспортные системы выполняют задания на специально оборудованной трассе полигона, - а также испытания более сложного уровня с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций.
Организаторы «РобоКросса» - фонд «Вольное Дело», программа «Робототехника», Группа ГАЗ.
Впервые участвуя в ежегодных соревнованиях робототехники «РобоКросс», ДГТУ занял третье место в категории «Автономное транспортное средство с механической трансмиссией». Команда Ресурсного центра робототехники ДГТУ представила прототип беспилотного автомобиля и успешно справилась с испытаниями.
Концепт, который лежит в основе проекта — формирование модульного программно-аппаратного комплекса для автоматизации серийных автомобилей. Для участия в соревнованиях команда разработала комплект модульных решений, взаимодействующих с узлами автомобиля.
— Изготовлен двухконтурный пневматический привод педали тормоза, электромеханический привод педали сцепления, который позволяет точно управлять положением педали и обеспечивать тем самым плавное троганье с места. Для управления направлением движения установлена рулевая колонка с электрическим усилителем. Для управления усилителем использован самодельный программируемый драйвер, позволяющий точно позиционировать рулевое колесо и отслеживать его положение в реальном времени, — рассказал руководитель команды, программист Ресурсного центра робототехники Павел Скубак. – Запуск двигателя и его остановка контролируется оператором при помощи пульта управления, расположенного в салоне автомобиля на переднем пассажирском сидении. Для решения задач навигации и построения маршрута используется Framework ROS2 FOXY с установленным пакетом навигации NAV 2 Stack. Эта система получает данные от лазерного сканирующего дальномера и контроллера, управляющего приводами и узлами.
Испытания мобильных робототехнических систем транспортировки, мониторинга и решения задач испытания транспортных средств «РобоКросс» проходили с 4 по 8 июля в Нижегородской области на испытательном полигоне Автозавода «ГАЗ».
В рамках «РобоКросса» проходят испытания мобильные робототехнические системы: беспилотные транспортные системы выполняют задания на специально оборудованной трассе полигона, - а также испытания более сложного уровня с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций.
Организаторы «РобоКросса» - фонд «Вольное Дело», программа «Робототехника», Группа ГАЗ.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наши выпускники уже готовы к торжественному событию💙
В этот четверг не планируйте ничего, кроме посещения «ИЦАЭ OPEN»
в 16:30 просмотр научно-популярного фильма «Солнце и жизнь Земли» от НКО «Ассоциация планетариев России». Как обычно, нужна регистрация, возраст 6+
в 17:00 игра «ARCTIC NOSTRA» - классический вариант игры «Мафия», но в иной обёртке: игрокам-капитанам ледоколов необходимо будет выяснить, кто является медведем-оборотнем, а игрокам-грабителям всеми силами выжить, используя умение скрыть своё истинное лицо. Возраст 10+, регистрация здесь
в 18:30 чаепитие в научной гостиной, игра «Профессионалы», паззлы и головоломки, прослушивание подкаста «Объект А», научно-популярные книги...
в 19:00 интеллектуальная игра «Адреналин», возраст 14+, нужна регистрация
в 16:30 просмотр научно-популярного фильма «Солнце и жизнь Земли» от НКО «Ассоциация планетариев России». Как обычно, нужна регистрация, возраст 6+
в 17:00 игра «ARCTIC NOSTRA» - классический вариант игры «Мафия», но в иной обёртке: игрокам-капитанам ледоколов необходимо будет выяснить, кто является медведем-оборотнем, а игрокам-грабителям всеми силами выжить, используя умение скрыть своё истинное лицо. Возраст 10+, регистрация здесь
в 18:30 чаепитие в научной гостиной, игра «Профессионалы», паззлы и головоломки, прослушивание подкаста «Объект А», научно-популярные книги...
в 19:00 интеллектуальная игра «Адреналин», возраст 14+, нужна регистрация
📍ИЦАЭ Ростова-на-Дону (пл. Гагарина 1, ДГТУ, корп. 1, ауд. 199)
📆 14 июля с 16:30#DONSTU_ПриемнаяКампания 🐣
Механизм «Зелёная волна» позволяет учиться за счёт средств вуза. О том, как работает механизм и что нужно для участия - в карточках.
Механизм «Зелёная волна» позволяет учиться за счёт средств вуза. О том, как работает механизм и что нужно для участия - в карточках.
Мы подвели итоги конкурса на создание стикеров. Автор - Екатерина Малова.
Добавляйте стикерпак и делитесь💙
Добавляйте стикерпак и делитесь💙
🎉 Член Совета молодых ученых ДГТУ Альбина Федоровская стала победителем Всероссийского конкурса «Возобновляемая энергия планеты – 2022»
Альбина Федоровская получила благодарность за активное участие в конкурсной программе, за личный вклад и поиск нестандартных решений в продвижении идей низкоуглеродного курса России, развития возобновляемой энергетики и защиты окружающей среды.
Альбина Федоровская получила благодарность за активное участие в конкурсной программе, за личный вклад и поиск нестандартных решений в продвижении идей низкоуглеродного курса России, развития возобновляемой энергетики и защиты окружающей среды.
Проект создан с целью развития молодежной науки, поиска новых талантливых ученых, решений, разработок в области возобновляемой энергетики и защиты окружающей среды, которые открывают человечеству новые горизонты в решении задач энергетики.⚡️ Приглашаем принять участие в международной акции «Код доступа Сталинград»
Акция пройдет 17 июля в формате интерактивной прямой трансляции в официальном аккаунте «Волонтеры Победы». Итогом трансляции станет интерактивная сессия, где каждый участник сможет проверить свои знания об основных событиях переломного момента Великой Отечественной войны – Сталинградской битвы, а также получить подарки от движения «Волонтеры Победы».
Чтобы принять участие, необходимо зарегистрироваться.
Акция пройдет 17 июля в формате интерактивной прямой трансляции в официальном аккаунте «Волонтеры Победы». Итогом трансляции станет интерактивная сессия, где каждый участник сможет проверить свои знания об основных событиях переломного момента Великой Отечественной войны – Сталинградской битвы, а также получить подарки от движения «Волонтеры Победы».
Чтобы принять участие, необходимо зарегистрироваться.
Мы выпустили первых городских ветеринаров💙
13 июля состоялся первый выпуск специалистов, прошедших обучение по программе «Городская ветеринария» на факультете «Биоинженерия и ветеринарная медицина». Дипломы о высшем образовании получили 15 ветеринарных врачей.
13 июля состоялся первый выпуск специалистов, прошедших обучение по программе «Городская ветеринария» на факультете «Биоинженерия и ветеринарная медицина». Дипломы о высшем образовании получили 15 ветеринарных врачей.
⚡️ Сегодня в 8 корпусе с 10:00 до 13:00 принимают макулатуру. На том же месте, каждый третий понедельник месяца ;)