🚀 Betaflight 2025.12.0-RC1
Новая версия приносит тонну улучшений, особенно для самолетов (fixed-wing), плюс кучу оптимизаций, фиксов и новых фишек 🔥

🛩 Главное в обновлении:
✨ Altitude / Position Hold - удержание высоты и позиции
⚠️ Collision Detection – определение столкновений
🔒 Auto-disarm при посадке
🦅 Fixed-Wing апгрейд: новый S-term, TPA по скорости, PID-кривые
🔁 Turtle/Crashflip Mode стал стабильнее
⏱ Launch Timer – отдельный таймер для старта (надо разобраться)
💡 LED Dimmer + GPS, батарея и высота на LED-индикаторах
💻 CLI noreboot – сохраняй настройки без перезагрузки

⚙️ Техобновления:
- Поддержка новых гироскопов: IIM42653, ICM456xx
- Возможность использовать 3+ IMU (Gyro Fusion)
- Улучшения CRSF, ELRS, MAVLink, MSP
- В Blackbox теперь пишется больше данных (GPS, сервоприводы, IMU и MCU ID)

Код полностью переработан – быстрее и стабильнее 💪

🛠 Исправлены:
Ошибки с гироскопами, Smartaudio, SRXL, Jeti, D_Max, Angle Mode, Turtle Mode, OSD и Blackbox

🎯 Новые таргеты:
🧠 Raspberry Pi PICO (RP2350)
⚙️ APM32F40X Series

📦 Скачать и подробности:
👉 github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/2025.12.0-RC1