⚙️ Еще немного технических подробностей о проекте XS-ABILITY.
По замыслу проекта конечная обработка результатов обследования будет осуществляться платформой, создаваемой в рамках проекта DORADO, с которым XS-ABILITY связан напрямую. В установочном документе проекта определены некоторые базовые технические требования к радиационным детекторам, БНС, БАС и связующему их программному обеспечению:
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
По замыслу проекта конечная обработка результатов обследования будет осуществляться платформой, создаваемой в рамках проекта DORADO, с которым XS-ABILITY связан напрямую. В установочном документе проекта определены некоторые базовые технические требования к радиационным детекторам, БНС, БАС и связующему их программному обеспечению:
📝 Смешанная наземно-воздушная группа беспилотных средств должна быть максимально автономной при выполнении рабочих миссий в техногенных пространствах сложной конфигурации и радиационной обстановки, в т.ч. ранее некартированных или частично картированных.
📝 Габариты БНС и БАС должны позволять им проезжать/пролетать в стандартные дверные проемы.
📝 Датчики сканирования и радиационного обследования должны управляться не внешними командами, а несущим бортом, а также быть запитаны от батареи дрона/ровера и быть иметь с ним проводные соединения для выдачи управляющих сигналов и обмена данных.
📝 Двойной канал передачи данных: для онлайн мониторинга и для передачи итогового пакета на постобработку в платформу DORADO.
📝 2D-SLAM картирование с наложенной радиационной картограммой будет использоваться для онлайн мониторинга работы беспилотных систем.
📝 Итоговое 3D-моделирование (пространство и результаты завершенного радиационного обследования) будет осуществляться внутри платформы DORADO.
📝 Формат обмена данных радиационных детекторов: .n42 (международный стандарт ANSI/IEC 62755) и XML. Под каждый датчик будет разработан специальный драйвер.
📝 Операционная система БНС и БАС: ROS2 (Robot Operating System).
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
Примеры дронов для обследования внутренних пространств или дронов необычной конструкции, которые могут применяться для решения специфических задач при обследовании замкнутых пространств:
1️⃣ Дрон Elios от швейцарской компании Flyability ➡️
2️⃣ Еще несколько видео о работе дронов Elios во внутренних объемах промышленных объектов ➡️
3️⃣ Дрон Dronut DD1 от Cleo Robotics, предназначенный для работы в закрытых пространствах ➡️
4️⃣ Skycopter – специализированный FPV-дрон от компании Skypersonic Inc. (США), предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей ➡️
5️⃣ Дрон центра беспилотных систем университета Иннополис (Россия) для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной, энергетической отраслей ➡️
6️⃣ Дрон соосной конструкции «Синильга» от компании НТР (Россия) для обследования внутренних объемов техногенных объектов ➡️
7️⃣ Решение для безлюдного проведения обследований конструкций, трубопроводов, оборудования промышленных и инфраструктурных объектов контактным методом - дрон с поворотными приводами винтов от канадской компании Skygauge ➡️
8️⃣ Летающая рука-помощник от китайской компании Differential Robotics ➡️
9⃣ Китайская "Разумная пчела" весом 100 грамм для картографирования пространств. ➡️
1️⃣ Дрон Elios от швейцарской компании Flyability ➡️
2️⃣ Еще несколько видео о работе дронов Elios во внутренних объемах промышленных объектов ➡️
3️⃣ Дрон Dronut DD1 от Cleo Robotics, предназначенный для работы в закрытых пространствах ➡️
4️⃣ Skycopter – специализированный FPV-дрон от компании Skypersonic Inc. (США), предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей ➡️
5️⃣ Дрон центра беспилотных систем университета Иннополис (Россия) для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной, энергетической отраслей ➡️
6️⃣ Дрон соосной конструкции «Синильга» от компании НТР (Россия) для обследования внутренних объемов техногенных объектов ➡️
7️⃣ Решение для безлюдного проведения обследований конструкций, трубопроводов, оборудования промышленных и инфраструктурных объектов контактным методом - дрон с поворотными приводами винтов от канадской компании Skygauge ➡️
8️⃣ Летающая рука-помощник от китайской компании Differential Robotics ➡️
9⃣ Китайская "Разумная пчела" весом 100 грамм для картографирования пространств. ➡️
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Беспилотники, колесящие по земле и летающие над ней, мы уже все видели и знаем. Но бывают и дроны, которые предназначены для полетов под землей.
Вот так, например, работает промышленный инспекционный дрон Elios для картографии и осмотра помещений в режиме реального времени от Flyability.
В этом видео его используют для оптимизация операций по добыче полезных ископаемых, а конкретно для оцифровки подземной шахты. Но таким же образом его можно применять для инспекции канализации или поиска заблудившихся в пещерах людей.
Вот так, например, работает промышленный инспекционный дрон Elios для картографии и осмотра помещений в режиме реального времени от Flyability.
В этом видео его используют для оптимизация операций по добыче полезных ископаемых, а конкретно для оцифровки подземной шахты. Но таким же образом его можно применять для инспекции канализации или поиска заблудившихся в пещерах людей.
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Беспилотный бублик для промпредприятий.
➰ Еще один любопытный дрон, на этот раз от Cleo Robotics - предназначенный для работы в закрытых пространствах Dronut DD1, усовершенствованная версия предыдущей платформы Dronut X1. Это беспилотник с полностью закрытым пропеллером в компактном форм-факторе.
Что по характеристикам:
📌 масса - 520 граммов;
📌 максимальная горизонтальная скорость - 4 м/c;
📌 вертикальная - 2 м/с;
📌 рабочая температура - от -20°С до 40°С;
📌 дальность управления беспилотником - 3,5 км;
📌 время полёта - всего 15 минут.
Зато разработчики обещают навигацию на основе ИИ и точное позиционирование в помещении, уменьшенную акустическую сигнатуру и улучшенную устойчивость полета. На борту у дрона три камеры, в том числе снимающие в 4К, и 3D-лидар - короче говоря, все необходимое для инспекций на предприятиях.
™️ Беспилот
Что по характеристикам:
Зато разработчики обещают навигацию на основе ИИ и точное позиционирование в помещении, уменьшенную акустическую сигнатуру и улучшенную устойчивость полета. На борту у дрона три камеры, в том числе снимающие в 4К, и 3D-лидар - короче говоря, все необходимое для инспекций на предприятиях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Ассоциация "Цифровые активы промышленности"
Продолжаем отслеживать развитие коптеров для осмотров замкнутых антропогенных и природных пространств. Представляем БПЛА Skycopter от компании Skypersonic Inc. (США).
Skycopter – это специализированный FPV-дрон, предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей. Дрон защищен сферической сеткой, позволяющей ему защищать винты от столкновений и поддерживать устойчивый полет внутри сложных конфигураций обследуемых пространств, насыщенных оборудованием, трубопроводами, конструкциями. Дрон оснащен мощными пыленепроницаемые бесщеточными двигателями, позволяющими Skycopter летать в условиях повышенной запыленности. Шесть мощных светодиодов с регулируемой яркостью позволяют Skycopter летать в полной темноте. Дрон оснащен радиационно-стойкими электронными микросхемами.
Некоторые параметры Skycopter:
🔹 Вес: 1300 грамм
🔹 Время полета: макс. 12 минут
🔹 Рабочая температура: от -20° до 40° C
🔹 Размеры: 14,5 дюймов (35 см)
🔹 Радиационная стойкость
🔹 Сверхъяркая 360-градусная светодиодная система для работы в полной темноте
🔹 Видеокамера с разрешением 1080p
Skycopter — это первый БПЛА для инспекции замкнутого пространства в радиационно-загрязненных помещениях с бортовым детектором гамма-излучения (опционально): Skycopter позволяет установить на него дополнительную полезную нагрузку в виде электронного дозиметра гамма-излучения Mirion DMC3000. Дозиметр может быть установлен на расстоянии 30 см от передней части клетки Skycopter. Установка дозиметра сокращает время полета Scycopter до 8 минут.
Skycopter – это специализированный FPV-дрон, предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей. Дрон защищен сферической сеткой, позволяющей ему защищать винты от столкновений и поддерживать устойчивый полет внутри сложных конфигураций обследуемых пространств, насыщенных оборудованием, трубопроводами, конструкциями. Дрон оснащен мощными пыленепроницаемые бесщеточными двигателями, позволяющими Skycopter летать в условиях повышенной запыленности. Шесть мощных светодиодов с регулируемой яркостью позволяют Skycopter летать в полной темноте. Дрон оснащен радиационно-стойкими электронными микросхемами.
Некоторые параметры Skycopter:
🔹 Вес: 1300 грамм
🔹 Время полета: макс. 12 минут
🔹 Рабочая температура: от -20° до 40° C
🔹 Размеры: 14,5 дюймов (35 см)
🔹 Радиационная стойкость
🔹 Сверхъяркая 360-градусная светодиодная система для работы в полной темноте
🔹 Видеокамера с разрешением 1080p
Skycopter — это первый БПЛА для инспекции замкнутого пространства в радиационно-загрязненных помещениях с бортовым детектором гамма-излучения (опционально): Skycopter позволяет установить на него дополнительную полезную нагрузку в виде электронного дозиметра гамма-излучения Mirion DMC3000. Дозиметр может быть установлен на расстоянии 30 см от передней части клетки Skycopter. Установка дозиметра сокращает время полета Scycopter до 8 минут.