Представляем специализированный канал Группы компаний «НЕОЛАНТ» - участника Ассоциации «Цифровые активы промышленности» - Dronetheus, посвященный новым технологиям, подходам, программному и аппаратному обеспечению для выполнения оцифровки и создания цифровых исполнительных инженерных моделей (ЦИИМ) внутреннего наполнения замкнутых (ограниченных) техногенных пространств - промышленные здания и сооружения, шахты, тоннели, включая формирование цифровых исполнительных инженерно-радиационных моделей (ЦИИРМ) для объектов использования атомной энергии.
Группа компаний «НЕОЛАНТ» работает в направлении достижения значительного ускорения создания и обновления ЦИИМ/ЦИИРМ с помощью таких технологий как групповое обследование и сбор первичных данных автономными роботизированными комплексами – малоразмерными дронами и наземными роботизированными платформами (автономными движущимися устройствами, АДУ), нейросетевая обработка собранных АДУ данных и архивной документации для автоматического формирования ЦИИМ/ЦИИРМ объектов обследования.
Канал Dronetheus будет публиковать сведения об отечественных и зарубежных разработках в этом направлении.
Контакт администратора канала для связи потенциальных партнеров по разработке технологии – bundin@neolant.com, Андрей Бундин.
____
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
Группа компаний «НЕОЛАНТ» работает в направлении достижения значительного ускорения создания и обновления ЦИИМ/ЦИИРМ с помощью таких технологий как групповое обследование и сбор первичных данных автономными роботизированными комплексами – малоразмерными дронами и наземными роботизированными платформами (автономными движущимися устройствами, АДУ), нейросетевая обработка собранных АДУ данных и архивной документации для автоматического формирования ЦИИМ/ЦИИРМ объектов обследования.
Канал Dronetheus будет публиковать сведения об отечественных и зарубежных разработках в этом направлении.
Контакт администратора канала для связи потенциальных партнеров по разработке технологии – bundin@neolant.com, Андрей Бундин.
____
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
В 2024 году в ЕС стартовал финансируемый Евратомом проект DORADO (Digital twins and Ontology for Robot Assisted Decommissioning Operations). Проект направлен на создание цифровой платформы сопровождения вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергетики (ОИАЭ). DORADO является продолжением проекта PLEIADES (2020-2023), в рамках которого были разработаны подходы к платформенной интеграции различных цифровых инструментов и проведена апробация прототипа платформы на трех пилотных объектах в Испании, Франции и Норвегии.
По замыслу организаторов проекта DORADO к 2027 году платформа должна включать восемь базовых интегрированных технологий:
Что следует отметить:
1️⃣ Применение роботов. Архитектура платформы ориентирована на будущее использование всего спектра автономных роботов (шагающих, гусеничных, колесных, дронов) для сбора данных и выполнения отдельных операций. При этом предполагается проверить гипотезу о возможности высокоточного позиционирования роботов и датчиков сбора данных через камеры и мультиагентный SLAM (MASLAM). Предполагается, что при использовании MASLAM точность позиционирования каждого робота из "стаи"/"роя" станет выше. Поставлена задача обеспечить сантиметровую абсолютную точность позиционирования во внутренних объемах ОИАЭ.
2️⃣ Первое направление применения ИИ. Проект DORADO имеет задачу исследовать возможность применения машинного обучения для получения цифрового радиационного двойника RADTwin, который бы динамически пересчитывал распределение дозовых полей МЭД гамма-излучения в ходе демонтажа загрязненных конструкций и оборудования.
3️⃣ Второе направление применения ИИ. В проекте предусмотрена разработка умного голосового ассистента с использованием ИИ. Предполагается, что голосовой интерфейс взаимодействия с платформой позволит работнику, облаченному в средства индивидуальной защиты, без отвлечения от выполняемых операций запрашивать и отправлять необходимые данные в платформу.
#dorado
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
По замыслу организаторов проекта DORADO к 2027 году платформа должна включать восемь базовых интегрированных технологий:
🔸 Передача мультимодальных данных с датчиков физических измерений в цифровую 4D-модель (пространство и динамика во времени) ОИАЭ.
🔸 Сравнение результатов оцифровки пространства (облаков точек) с цифровой моделью.
🔸 Регулярный роботизированный объективный контроль с автоматическим обновлением цифровой модели по мере демонтажа объекта.
🔸 Применение цифрового радиационного двойника для моделирования дозовых нагрузок.
🔸 Поддержка всеми модулями платформы цифровых моделей в IFC формате.
🔸 Диспетчеризация роботизированных платформ, выдача и оптимизация заданий и маршрутов с учетом минимизации радиационного воздействия.
🔸 Разработка умного голосового ассистента для полевых подготовительных и демонтажных работ.
Что следует отметить:
1️⃣ Применение роботов. Архитектура платформы ориентирована на будущее использование всего спектра автономных роботов (шагающих, гусеничных, колесных, дронов) для сбора данных и выполнения отдельных операций. При этом предполагается проверить гипотезу о возможности высокоточного позиционирования роботов и датчиков сбора данных через камеры и мультиагентный SLAM (MASLAM). Предполагается, что при использовании MASLAM точность позиционирования каждого робота из "стаи"/"роя" станет выше. Поставлена задача обеспечить сантиметровую абсолютную точность позиционирования во внутренних объемах ОИАЭ.
2️⃣ Первое направление применения ИИ. Проект DORADO имеет задачу исследовать возможность применения машинного обучения для получения цифрового радиационного двойника RADTwin, который бы динамически пересчитывал распределение дозовых полей МЭД гамма-излучения в ходе демонтажа загрязненных конструкций и оборудования.
Кстати, в отечественной платформе Digital Decommissioning от Группы компаний «НЕОЛАНТ» данный функционал уже реализован алгоритмически и на натурных испытаниях показывает высокую сходимость с полевыми измерениями.
3️⃣ Второе направление применения ИИ. В проекте предусмотрена разработка умного голосового ассистента с использованием ИИ. Предполагается, что голосовой интерфейс взаимодействия с платформой позволит работнику, облаченному в средства индивидуальной защиты, без отвлечения от выполняемых операций запрашивать и отправлять необходимые данные в платформу.
#dorado
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В дополнение к вышеупомянутому проекту DORADO Евратом запустил проект XS-ABILITY, в рамках которого должна быть разработана и апробирована технология смешанного роевого применения беспилотных наземных (БНС) и воздушных средств (БАС) для инженерного и радиационного обследования замкнутых пространств сложной конфигурации внутри выводимых из эксплуатации объектов использования атомной энергии (ОИАЭ). Стоимость проекта составляет 2 млн евро на 3 года (2025-2027).
Проектом предполагается использование автономных беспилотных средств, как наземных:
так и воздушных:
оснащенных аппаратурой для радиационного обследования и передающих собираемые данные в режиме реального времени.
Ожидается, что навигация БНС и БАС будет осуществляться с использованием mash-сетей и методов, разрабатываемых в основном проекте DORADO.
Что следует отметить:
1️⃣ Сценарии применения дронов:
2️⃣ Оценка радиационной стойкости дронов:
3️⃣ Бортовые датчики радиационных измерений, часть из которых будет представлять модификацию действующих рыночных образцов, а часть спроектирована "с нуля":
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
Проектом предполагается использование автономных беспилотных средств, как наземных:
🔸 робособака SPOT от Boston Dynamics;
🔸 роверы Jackal и Warthog от Clearpath Robotics;
🔸 кастомизированный ровер Sigma Rover;
🔸 кастомизированный кроулер Sentinel для обследование стен и вертикальных поверхностей,
так и воздушных:
🔸 дрон Flyability Elios 3 от швейцарской компании-участника проекта Flyability (основной дрон);
🔸 дроны DJI-IM600, DJI-IM100 (для альтернативного тестирования),
оснащенных аппаратурой для радиационного обследования и передающих собираемые данные в режиме реального времени.
Ожидается, что навигация БНС и БАС будет осуществляться с использованием mash-сетей и методов, разрабатываемых в основном проекте DORADO.
Что следует отметить:
1️⃣ Сценарии применения дронов:
Для пилотных испытаний XS-ABILITY планируется использовать три дрона Elios 3:
⚡️ Первый, оснащенный лидаром и камерой, для лазерного сканирования (3D-картирования) и визуальной съемки зоны обследования.
⚡️ Второй, оснащенный детектором на основе кристалла CdZnTe, для первичного радиационного обследования и поиска "горячих точек".
⚡️ Третий, с увеличенным временем полета и оснащенный легкой гамма-камерой, для длительных радиационных обследований ранее выявленных источников излучения ("горячих точек"). Этот дрон будет использовать ровер Jackal как средство доставки в зону обследований и как площадку для своего запуска и посадки.
2️⃣ Оценка радиационной стойкости дронов:
В 2022 году Департамент энергетики США испытал дрон Flyability Elios 3 в условиях радиационных полей при дистанционном обследовании хранилища ОЯТ в Национальной лаборатории Айдахо. Дрон успешно выполнил полетное задание (без критических повреждений электроники борта и носимой аппаратуры: лидара и видеокамеры) в постоянном поле 1000 Р/час с временным пребыванием в локальных максимумах порядка 10 000 Р/час и накопленной дозой около 4 000 рентген.
3️⃣ Бортовые датчики радиационных измерений, часть из которых будет представлять модификацию действующих рыночных образцов, а часть спроектирована "с нуля":
⚡️ Гамма-камера Nanopix3 разработки французских CEA и Orano для детальной спектрометрии горячих точек и идентификации нуклидов в спектре. Будет исполнена в двух версиях. Стандартная будет монтироваться на роверы. Ее уменьшенная версия (подлежит разработке) должна монтироваться на дрон Flyability Elios 3 с учетом его грузоподъемности 300 гр.
⚡️ Малогабаритный мультиспектральный дозиметр-спектрометр (подлежит разработке) для экспресс-обследования помещений с борта Elios3 и выявления "горячих точек".
⚡️ Миниатюрный комбинированный гамма-спектрометр/счетчик нейтронов Gamon XSA.
⚡️ Плоский счетчик-монитор альфа и бета частиц для обследования площадных поверхностей с кроулера Sentinel (подлежит разработке).
⚡️ Детектор бета-гамма излучения для обнаружения поверхностного загрязнения конструкций, полов, перекрытий. Будет устанавливаться на разрабатываемый Sigma Rover, оснащенный роботизированной рукой.
⚡️ Ряд вспомогательных/альтернативных приборов: альфа-бета счетчик Berthold LB 124, мобильный спектрометр RadDetecTIF, воздушный дозиметр Flat Csl.
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
⚙️ Еще немного технических подробностей о проекте XS-ABILITY.
По замыслу проекта конечная обработка результатов обследования будет осуществляться платформой, создаваемой в рамках проекта DORADO, с которым XS-ABILITY связан напрямую. В установочном документе проекта определены некоторые базовые технические требования к радиационным детекторам, БНС, БАС и связующему их программному обеспечению:
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
По замыслу проекта конечная обработка результатов обследования будет осуществляться платформой, создаваемой в рамках проекта DORADO, с которым XS-ABILITY связан напрямую. В установочном документе проекта определены некоторые базовые технические требования к радиационным детекторам, БНС, БАС и связующему их программному обеспечению:
📝 Смешанная наземно-воздушная группа беспилотных средств должна быть максимально автономной при выполнении рабочих миссий в техногенных пространствах сложной конфигурации и радиационной обстановки, в т.ч. ранее некартированных или частично картированных.
📝 Габариты БНС и БАС должны позволять им проезжать/пролетать в стандартные дверные проемы.
📝 Датчики сканирования и радиационного обследования должны управляться не внешними командами, а несущим бортом, а также быть запитаны от батареи дрона/ровера и быть иметь с ним проводные соединения для выдачи управляющих сигналов и обмена данных.
📝 Двойной канал передачи данных: для онлайн мониторинга и для передачи итогового пакета на постобработку в платформу DORADO.
📝 2D-SLAM картирование с наложенной радиационной картограммой будет использоваться для онлайн мониторинга работы беспилотных систем.
📝 Итоговое 3D-моделирование (пространство и результаты завершенного радиационного обследования) будет осуществляться внутри платформы DORADO.
📝 Формат обмена данных радиационных детекторов: .n42 (международный стандарт ANSI/IEC 62755) и XML. Под каждый датчик будет разработан специальный драйвер.
📝 Операционная система БНС и БАС: ROS2 (Robot Operating System).
#xsability
#decommissioning
____________________________
Подписывайтесь на канал Dronetheus - актуальная информация о технологиях автономного обследования замкнутых техногенных пространств и автоматического создания их цифровых исполнительных инженерных моделей.
Примеры дронов для обследования внутренних пространств или дронов необычной конструкции, которые могут применяться для решения специфических задач при обследовании замкнутых пространств:
1️⃣ Дрон Elios от швейцарской компании Flyability ➡️
2️⃣ Еще несколько видео о работе дронов Elios во внутренних объемах промышленных объектов ➡️
3️⃣ Дрон Dronut DD1 от Cleo Robotics, предназначенный для работы в закрытых пространствах ➡️
4️⃣ Skycopter – специализированный FPV-дрон от компании Skypersonic Inc. (США), предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей ➡️
5️⃣ Дрон центра беспилотных систем университета Иннополис (Россия) для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной, энергетической отраслей ➡️
6️⃣ Дрон соосной конструкции «Синильга» от компании НТР (Россия) для обследования внутренних объемов техногенных объектов ➡️
7️⃣ Решение для безлюдного проведения обследований конструкций, трубопроводов, оборудования промышленных и инфраструктурных объектов контактным методом - дрон с поворотными приводами винтов от канадской компании Skygauge ➡️
8️⃣ Летающая рука-помощник от китайской компании Differential Robotics ➡️
9⃣ Китайская "Разумная пчела" весом 100 грамм для картографирования пространств. ➡️
1️⃣ Дрон Elios от швейцарской компании Flyability ➡️
2️⃣ Еще несколько видео о работе дронов Elios во внутренних объемах промышленных объектов ➡️
3️⃣ Дрон Dronut DD1 от Cleo Robotics, предназначенный для работы в закрытых пространствах ➡️
4️⃣ Skycopter – специализированный FPV-дрон от компании Skypersonic Inc. (США), предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей ➡️
5️⃣ Дрон центра беспилотных систем университета Иннополис (Россия) для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной, энергетической отраслей ➡️
6️⃣ Дрон соосной конструкции «Синильга» от компании НТР (Россия) для обследования внутренних объемов техногенных объектов ➡️
7️⃣ Решение для безлюдного проведения обследований конструкций, трубопроводов, оборудования промышленных и инфраструктурных объектов контактным методом - дрон с поворотными приводами винтов от канадской компании Skygauge ➡️
8️⃣ Летающая рука-помощник от китайской компании Differential Robotics ➡️
9⃣ Китайская "Разумная пчела" весом 100 грамм для картографирования пространств. ➡️
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Беспилотники, колесящие по земле и летающие над ней, мы уже все видели и знаем. Но бывают и дроны, которые предназначены для полетов под землей.
Вот так, например, работает промышленный инспекционный дрон Elios для картографии и осмотра помещений в режиме реального времени от Flyability.
В этом видео его используют для оптимизация операций по добыче полезных ископаемых, а конкретно для оцифровки подземной шахты. Но таким же образом его можно применять для инспекции канализации или поиска заблудившихся в пещерах людей.
Вот так, например, работает промышленный инспекционный дрон Elios для картографии и осмотра помещений в режиме реального времени от Flyability.
В этом видео его используют для оптимизация операций по добыче полезных ископаемых, а конкретно для оцифровки подземной шахты. Но таким же образом его можно применять для инспекции канализации или поиска заблудившихся в пещерах людей.
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Беспилотный бублик для промпредприятий.
➰ Еще один любопытный дрон, на этот раз от Cleo Robotics - предназначенный для работы в закрытых пространствах Dronut DD1, усовершенствованная версия предыдущей платформы Dronut X1. Это беспилотник с полностью закрытым пропеллером в компактном форм-факторе.
Что по характеристикам:
📌 масса - 520 граммов;
📌 максимальная горизонтальная скорость - 4 м/c;
📌 вертикальная - 2 м/с;
📌 рабочая температура - от -20°С до 40°С;
📌 дальность управления беспилотником - 3,5 км;
📌 время полёта - всего 15 минут.
Зато разработчики обещают навигацию на основе ИИ и точное позиционирование в помещении, уменьшенную акустическую сигнатуру и улучшенную устойчивость полета. На борту у дрона три камеры, в том числе снимающие в 4К, и 3D-лидар - короче говоря, все необходимое для инспекций на предприятиях.
™️ Беспилот
Что по характеристикам:
Зато разработчики обещают навигацию на основе ИИ и точное позиционирование в помещении, уменьшенную акустическую сигнатуру и улучшенную устойчивость полета. На борту у дрона три камеры, в том числе снимающие в 4К, и 3D-лидар - короче говоря, все необходимое для инспекций на предприятиях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Ассоциация "Цифровые активы промышленности"
Продолжаем отслеживать развитие коптеров для осмотров замкнутых антропогенных и природных пространств. Представляем БПЛА Skycopter от компании Skypersonic Inc. (США).
Skycopter – это специализированный FPV-дрон, предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей. Дрон защищен сферической сеткой, позволяющей ему защищать винты от столкновений и поддерживать устойчивый полет внутри сложных конфигураций обследуемых пространств, насыщенных оборудованием, трубопроводами, конструкциями. Дрон оснащен мощными пыленепроницаемые бесщеточными двигателями, позволяющими Skycopter летать в условиях повышенной запыленности. Шесть мощных светодиодов с регулируемой яркостью позволяют Skycopter летать в полной темноте. Дрон оснащен радиационно-стойкими электронными микросхемами.
Некоторые параметры Skycopter:
🔹 Вес: 1300 грамм
🔹 Время полета: макс. 12 минут
🔹 Рабочая температура: от -20° до 40° C
🔹 Размеры: 14,5 дюймов (35 см)
🔹 Радиационная стойкость
🔹 Сверхъяркая 360-градусная светодиодная система для работы в полной темноте
🔹 Видеокамера с разрешением 1080p
Skycopter — это первый БПЛА для инспекции замкнутого пространства в радиационно-загрязненных помещениях с бортовым детектором гамма-излучения (опционально): Skycopter позволяет установить на него дополнительную полезную нагрузку в виде электронного дозиметра гамма-излучения Mirion DMC3000. Дозиметр может быть установлен на расстоянии 30 см от передней части клетки Skycopter. Установка дозиметра сокращает время полета Scycopter до 8 минут.
Skycopter – это специализированный FPV-дрон, предназначенный для обследования помещений, тоннелей, внутреннего объема больших емкостей. Дрон защищен сферической сеткой, позволяющей ему защищать винты от столкновений и поддерживать устойчивый полет внутри сложных конфигураций обследуемых пространств, насыщенных оборудованием, трубопроводами, конструкциями. Дрон оснащен мощными пыленепроницаемые бесщеточными двигателями, позволяющими Skycopter летать в условиях повышенной запыленности. Шесть мощных светодиодов с регулируемой яркостью позволяют Skycopter летать в полной темноте. Дрон оснащен радиационно-стойкими электронными микросхемами.
Некоторые параметры Skycopter:
🔹 Вес: 1300 грамм
🔹 Время полета: макс. 12 минут
🔹 Рабочая температура: от -20° до 40° C
🔹 Размеры: 14,5 дюймов (35 см)
🔹 Радиационная стойкость
🔹 Сверхъяркая 360-градусная светодиодная система для работы в полной темноте
🔹 Видеокамера с разрешением 1080p
Skycopter — это первый БПЛА для инспекции замкнутого пространства в радиационно-загрязненных помещениях с бортовым детектором гамма-излучения (опционально): Skycopter позволяет установить на него дополнительную полезную нагрузку в виде электронного дозиметра гамма-излучения Mirion DMC3000. Дозиметр может быть установлен на расстоянии 30 см от передней части клетки Skycopter. Установка дозиметра сокращает время полета Scycopter до 8 минут.