Возникновение пастушьих собак связано с зарождением и развитием скотоводства. Одомашнивание овец и коз началось в 8—7-м тысячелетиях до н. э. в Западной Азии, на территории современных Ирана и Ирака.

Собаки, предназначенные для управления стадом, обладают пастушьим инстинктом — уникальным, сформированным человеком комплексом программ поведения. Пастуший инстинкт базируется на модифицированном хищническом поведении псовых и выражается в стремлении собак собирать животных в группу или гнать их перед собой.

Чистокровные сторожевые собаки охраняют отару без специальной дрессировки, на основе унаследованных моделей поведения и, в некоторой степени, восприятия традиций семьи и опыта других собак в стаде. Благодаря импринтингу собаки лояльны к подопечным сельскохозяйственным животным.