Беспилотники с большой дороги

Вы уже знаете, насколько широко автономный транспорт используется на складах. Однако зона применения беспилотников не ограничивается замкнутыми пространствами. На дорогах общего пользования России с 2023 года тестируются фуры с интеллектуальным управлением.

До старта испытаний беспилотников на реальных дорогах Правительство РФ в октябре 2022-го установило экспериментальный правовой режим (ЭПР) в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС).

Участниками ЭПР стали «КамАЗ», производитель телематики «СтарЛайн», транспортная компания «Глобалтрак Лоджистик», ритейлеры «Магнит» и Х5 (подразделение Logistics). Они получили трехлетнее разрешение на тестирование беспилотных технологий на транспорте.

Зона эксперимента — платная трасса М-11 «Нева» (Москва — Санкт-Петербург). Здесь беспилотники начали курсировать с 14 июня 2023 года. Тогда первые беспилотные тягачи, стартовав из Северной столицы, преодолели почти 650 км.

Машины совершают рейсы между логистическими терминалами двух столиц и не заезжают в города. Беспилотники могут работать круглосуточно, с небольшими остановками — на заправку, техническое обслуживание, погрузку/разгрузку.


📦 Зачем М-11 цифровой двойник
Для передвижения роботизированной техники в ограниченном пространстве, например, по логистическим комплексам, либо строится инфраструктура (направляющими служат магнитная лента, проложенный провод, оптическая навигация по линии и другое), либо машины самостоятельно учатся ориентироваться в пространстве с помощью камер, радаров и лидаров.

В случае с М—11 построен цифровой двойник. Он объединяет в себе цифровая карту магистрали с дорожной инфраструктурой и V2X-платформа (служит для обмена информацией между трассой и беспилотниками).

📦 Как работает V2X
В автономный тягач ставят бортовую телематику (БТ), передающее по беспроводной связи маневровые команды от базовых станций (БС), установленных вблизи дорог.

БС формируют единую сеть, чтобы на протяжении всех 650 км пути машины с автопилотом и установленной БТ всегда могли обмениваться данными.

В итоге магистраль и транспорт обмениваются сведениями о погоде, аварийных участках, других обстоятельствах, которые могут отразится на безопасности движения.

У цифрового двойника есть центр управления, объединяющий массивы данных о дороге. Все изменения на М-11 отображаются в реальном времени благодаря подключению беспилотников к интеллектуальной системе управления движением.

Например, первые автопилотируемые КамАЗы-54901 по М-11, были оснащены системами связи, навигации, технического зрения, обработки входящей информации.


📦 Автопилот доказал безопасность
Сейчас в рамках ЭПР на М-11 работают 67 грузовиков.

С момента запуска беспилотников на М-11 на месте водителя сидели опытные водители-инженеры, задачей которых был переход на ручное управление при внештатных ситуациях. В сентябре 2024-го по трассе запустили четыре полностью автономных грузовика: страхующие водители заняли пассажирские сидения.

Человек еще присутствует в кабине фуры, но уже на пассажирском сиденье.

Беспилотные многотонники с июня 2023-го к настоящему времени преодолели более 4,6 млн км. Причем такой транспорт ни разу не становился виновником аварий.


📦 О том, какие компании тестировали беспилотную доставку грузов между Москвой Санкт-Петербургом, читайте в следующем посте.