Устройство для тестирования вибромоторчиков с двумя подходами управления.

Моторчики ERM (Eccentric Rotating Mass) — те самые, что стоят в телефонах, джойстиках и других гаджетах, чтобы создавать виброотклик.

На этой плате реализовано сразу два метода управления вибромотором:
🔹 MOSFET-драйвер — классический и простой способ, при котором микроконтроллер подаёт ШИМ-сигнал на MOSFET. Тот уже напрямую управляет подачей напряжения на мотор. Этот метод хорош для грубого, но эффективного управления: хочешь больше вибрации — увеличь скважность.
🔹 DRV2605L от Texas Instruments — умный драйвер, специально разработанный для виброотклика. Он поддерживает LRA и ERM моторы, умеет делать автокалибровку, запускать готовые паттерны вибрации и управляется по I²C. То есть можно просто послать команду, и он сам обеспечит нужный отклик без лишней головной боли. И вибрация от него как будто чуть более приятная (он анализирует обратное ЭДС от мотора и обеспечивает плавный пуск, защиту от перегрузок).

Тут есть кнопка для ручного переключения режимов, потенциометр для регулировки силы, два клеммника для подключения разных моторов.

Собрал, чтобы удобно было их потестить разные и в разных режимах работы

Замучился с проектом "выходного дня". В последнее время не так много свободного времени, да и в июле в жару работать не так легко.

Это драйвер мощного светодиода для хирургического налобного светильника (1,5 - 2Вт). Должен обеспечивать стабильный световой поток, высокий КПД, низкое потребление в режиме ожидания (я добился в районе 100 мкА), низкая цена, маленький размер и возможность работать от аккумулятора напрямую - то есть напряжение на входе гуляет, а световому потоку на это все равно.

Думал, сделаю по-быстрому, отдам. Но несколько ошибок и не очень детальное понимание задачи привели к тому, что все задержалось прилично. Выяснилось, например, что пользователь может отрубить свет не нажатием кнопки, а откинув светильник и оборвав линию питания светодиода - в у меня не было возможности об этом узнать и микроконтроллер продолжал потреблять и сажать батарейку.

На 2 последних фото можно увидеть, сколько пришлось сделать модификаций в плате, чтобы добиться его нормальной работы.

На первой фотке общий сетап - сама плата, кнопка управления, светильник с рубильником, чтобы имитировать "откидывание" света, шунт с усилителем, чтобы измерять ток потребления и амперметр для измерения тока светодиода с функцией true RMS. True RMS, кстати, прям a trap for young players - дело в том что большинство мультиметром измеряет переменный ток (а на светодиоде высокочастотный ШИМ, который даже камера с ускоренной съёмкой не замечает) исходя из предположения, что этот сигнал является синусоидой. Разумеется в жизни далеко не всегда там чистый синус, а в моем случае почти никогда не синус. True RMS мультиметр по крайне мере пытается учесть природу сигнала. По этой причине можно видеть довольно большой разборос в показаниях между разными ампераметрами

Когда-то давно, ещё в прошлой жизни (всего несколько лет назад, но блин, сами все понимаете) я работал в Грузии и там меня как-то попросили сделать динамическую подсветку под барабан.
Туда вклеивалась LED подсветка, вместе с микрофоном, повер банком и ардуинкой. Немного магии цифровой обработки сигнала и вот что получилось.

Качество видео ужасное, снято издалека (можно в видео тут в телеге зазумить). Но другого видео у меня нет.

Ребята вдохновлялись вот этим https://youtu.be/ZSeTJu3vEIo

Вот такую плату делал прошлые пару недель.

Это отладочная плата, чтобы удобно было протестировать все решения для конкретного устройства.
Тут есть тест поинты, чтобы удобно было осциллографом сигналы измерять. Токовые шунты, чтобы за потреблением каждого узла следить. Удобно разложены все используемые в устройства модули и на плате всякие перемычки, которые используются для их конфигурации.

А еще я тут впервые использовал via in pad. Это когда переходное отверстие платы устанавливается прямо на контактной площадке (обычно BGA) микросхемы. Чтобы припой не утек по нему, эти отверстия заливаются смолой и потом дополнительной сверху и снизу металлизируются.

Раньше это было прям преимум фишкой, ведь это дополнительные этапы производства. Но теперь эта технология стала доступнее. Без нее многие современные (и, обычно, более продвинутые) микросхемы просто невозможно использовать - не удастся вывести контакты для их использования.

На втором и третьем скринах сравнение этапов производства обычной платы и платы с via in pads. Можно увидеть разницу, что последнюю делать существенно дольше

Прошло чуть больше 2 недель и платы у меня на руках.
Переходные отверстия выглядят прикольно - нет привычного отверстия внутри, потому что он заполнен смолой и покрыт медью. Тот самый via in pad