В общем, я завершил работу над двумя стендами для автоматического тестирования, хотя и столкнулся с некоторыми трудностями.

Дело в том, что testjig пришлось подгонять сразу под две разные платы. Формально они соответствуют одной спецификации, но, как видно на фото, на деле отличаются друг от друга. В итоге одна плата вставала в стенд свободно, а вторая не проходила и требовала дополнительной обработки. Более того, при установке иглы контактировали с платами со смещением, поэтому мне пришлось тщательно регулировать их положение, чтобы обеспечить точное попадание на обеих платах. Это не самый оптимальный подход, но в итоге всё заработало.

В будущем стоит учитывать, что лучше проектировать testjig под уже устоявшийся технологический процесс, особенно если форма платы нестандартная.

Уже после завершения работы мне пришла идея, что было бы лучше фиксировать платы не по окружности, а по четырём имеющимся отверстиям.

Подумываю в дальнейшем делать аналогичные отверстия и на своих платах.

А вот и рендеры девайса.
Уже жду их с Китая)
Эти контакты слева для маленького OLED дисплея

Еще одна плата - драйвер двигателей на MOSFET транзисторах.
2 Н моста по 4 транзистора, выход для лампы, 2 входа для управления и 2 потенциометра для настройки режима работы.

Поставил драйвера на нижние плечи моста, чтобы максимально быстро заряжать/разряжать их затворы и можно было плавно управлять движками. Защита от переполюсовки на транзисторе и функция измерения тока движка, чтобы останавливать его по превышению порога тока.

Уложился в 2 слоя, компоновка получилась красивая. Нижний полигон под землю. Верхний слой по краям сверху, снизу и слева под +24В для транзисторов, а обратные токи мостов по центру платы.

Теперь, пока все эти платы едут, время писать для них прошивки)

Последние несколько дней играл в увлекательную игру "Найди 10 причин, почему эта плата не работает".

Ко мне обратились с просьбой разобраться, откуда у них столько проблем с электроникой, и прислали платы с одной конкретной бедой — двигатель не держал обороты под нагрузкой.

В этой системе двигатель питается через преобразователь напряжения: он повышает напряжение с аккумулятора 3,7 В до 10–12 В, необходимых мотору. При этом ток аккумулятора под нагрузкой легко достигает 2 А.

В чём же дело? Когда я открыл схему и посмотрел на трассировку, я просто не знал, с чего начать. Ощущение, что компоненты просто как попало раскидали по плате и соединили как придётся.

Первое, что бросается в глаза — ужасный дизайн самого преобразователя (4). С ним связано множество проблем: неудачный выбор индуктивности (3), ужасная компоновка и разводка (конденсатор 6 и земляной полигон которого нет), плюс неэффективный режим работы.

Транзистор (2), который используется для включения преобразователя, имеет сопротивление канала 50 мОм. Предохранитель (1) — до 30 мОм, а при нагреве и больше. Добавим к этому тонюсенькую дорожку (7) с сопротивлением 20 мОм.

Итог: на входе преобразователя напряжение оказывается ниже напряжения аккумулятора на 0,1–0,3 В. А если предохранитель ещё и дефектный (а у них такое случается), то просадка становится ещё сильнее.

Это снижение входного напряжения дополнительно ухудшает КПД преобразователя, он греется ещё больше — и привет, тепловой разгон (который еще сильнее увеличивает сопротивление всего что там вокруг).

Каждый из пунктов вносит свой вклад. Когда я зашунтировал это все, поставил емкости кое-где, плата стала работать в разы лучше. Хотя преобразователь все равно прилично греется.

Написал им отчет, привел осциллограммы (на первой падение напряжения на этом участке на дефектной плате 0,4В, на второй на улучшенной <0,1В, как должно быть), вроде довольны)

У меня недавно было интересное приключение — меня пригласили проверить шаффл-машинки в казино! Казино зарубежное, если что. А шаффл-машинки — это такие девайсы, куда можно загрузить сразу много колод, которые машинка затем перемешает, посчитает (продвинутые модели даже проверяют на наличие дубликатов), а потом выдаёт в удобном для дилера и игры формате.

В общем, дело было так. Владельцы заведения столкнулись с клиентом, который выиграл у них 300 000 $ и при этом вёл себя довольно подозрительно, выводя деньги нестандартным для отрасли способом. Моя задача состояла в том, чтобы проверить, «заряжена» ли машинка — то есть не подыгрывала ли она каким-то образом игроку, не установлены ли в ней скрытые камеры или еще что-нибудь в этом роде.

Было очень интересно попасть в мир, о котором я только читал в книгах и смотрел в кино 😊. И, конечно, первое, что бросилось в глаза, — это тотальное недоверие между всеми участниками рынка: казино внимательно следит за каждым игроком, игрок за дилером, «джанкет», приведший клиента, и сотрудники казино, и менеджеры — все друг друга подозревают, и не без оснований.

Любой игрок расскажет вам, в каких казино «сто пудово» обчищают гостей «в наглую», менеджеры поведают, как их обманывают игроки, а сотрудники воруют фишки. Просто десятки схем мошенничества на любой вкус.

Я честно пытался что-нибудь найти: изучил принцип работы машинок, почитал об известных уязвимостях (а они есть). Но, увы, ничего не обнаружил, причём каждую из машинок проверил несколько раз.

Судя по всему, игроку просто повезло. А вел он себя подозрительно потому, что приехал из страны, где люди играют нелегально.

Тем не менее я старался быть максимально полезным заказчикам: показал возможные векторы атак, рассказал про известные уязвимости и способы защиты от них.

Конечно, остаётся вероятность, что машинки всё же были «заряжены»: оборудование могли сразу убрать, либо уязвимость заложили в прошивку, которая активируется, например, на каждой десятой сдаче. Такие схемы трудно обнаружить, но и трудно использовать. Хотя мы всё-таки попытались такое выявить: на последних фотографиях запечатлены колоды, перемешанные машинкой после предварительной одинаковой сортировки. Простых паттернов замешивания мы не нашли.

Вообще, первое время не мог отмахнуться от мысли, что при достаточно большом бюджете действительно можно провернуть тут всякое. Но, если вам интересно, все-таки отмахнулся)