Помимо разработки я ещё занимаюсь тем, что поставляю платы для изделий vladblad.com.
В них используются платы, спроектированные задолго до моего с ними знакомства.
В них было довольно много проблем, многие из которых были пофикшены, но вот ещё одна унаследованная из старого дизайна, которую я пощупал недавно.
Из последних примерно 800 поставленных плат где-то у 10-20 плат не работал гироскоп. Можете посмотреть на посадочное место под него на плате и корпус микросхемы. Обратите внимание, что на плате отсутствует контактная площадка под EP - контактную площадку по середине корпуса микросхемы.
Ну вообще этот EP в этой микросхеме не несёт никакой электрической функции, но он нужен для качественного монтажа! Эта площадка способствует самоцентоированию при пайке за счёт поверхностного натяжения припоя, более равномерно распределяет тепло.

В общем у меня в квартире пару дней стоял давно забытый аромат припоя. Восставновил их столько, сколько смог - не всегда получалось с первого раза и на некоторые я забивал.

В следующей итерации я добавлю туда на плату место под этот EP (переводится как exposed pad, кстати). Очень много времени на это все ушло, к сожалению

Пока выходные можно по-быстрому сделать и отдать шабашки.

Вот, относительно простое устройство, в быту такое называют УЗО, а именно это сделано специально для моего старого и хорошего заказчика, для его рефрижераторов тягачей, которые везут продукты из нашего региона по всей стране.

На первых двух фото два провода нагрузки - фаза и нейтраль проходят через токовый трансформатор. В качестве нагрузки я рассчитал и подключил 150 мА на которые должен реагировать прибор. Электромагнитные поля проводов компенсируют друг друга и на обмотку трансформатора ничего не наводится и вот на графике, на втором фото, после обработки сигнала все графики ровные.

На третьем и четвертом фото я пропустил через трансформатор только один провод и вот, на последней фотке можно увидеть график потребления в виде кривого синуса. Такой кривой он, скорее всего, из-за того, что лента подключена к импульсному блоку питания.

Я сделал так специально, чтобы имитировать сбой по питанию, который и должен регистрировать прибор и отключать генератор.

Домашние УЗО в электрощите делают то же самое. Логика примерно такая, если отправленный ток не вернулся обратно по второму проводу, значит где-то по пути он пошел не туда куда надо и это надо немедленно прекратить.

Отдал заказчику первую небольшую партию для тестов

Моя плата в эфире)
На картинке Neo это моя отладочная плата, а два других, это мои наушники. На втором скрине, это то, что показывает Bluetooth сканер на расстоянии 5 метров и за 2 кирпичными стенами.

LE_WH-1000XM5 тут это флагманские беспроводные наушники SONY прошлого поколения. Как видите, у меня прием получился сопоставимый по качеству)

Но это, в довольно большой степени, везение. Каждый дизайн уникален и обладает своими уникальными радио характеристиками, просто из-за своей формы и расположением всех компонентов.
Понимая, что все равно не получится сразу именно как надо, разработчики предусматривают его тюнинг прямо на плате, с помощью подстроечных конденсаторов, например.

На моей рабочей плате, которая должна будет устанавливаться в машинку, например, сигнал оказался хуже. Хотя на ней и гораздо меньше места и у меня было гораздо меньше выбора и пространства для подбора оптимального решения. Нужно будет попробовать настроить на ней радио получше. Жаль, не скоро до этого дойдут руки.