Предыдущая плата в рентгене)

Прикольно, насколько для него прозрачен стеклотекстолит, как будто там вообще ничего нет.

Можно разглядеть железки внутри кнопок на обратной стороне платы.

Еще интересно, что акселерометр оказался самым прозрачным из всех полупроводниковых компонентов платы.

А еще видно, что катушка индуктивности (на снимке сверху между первыми двумя кнопками) запаялась не ровно. Но это не удивительно и я заранее это знал и на это пошел - нужной катушки индуктивности в нужном количестве в стоке не было и я подобрал другую, которая посадочным местом подходила только частично. Выровняю ее потом ручками (и даже не факт, что в этом будет необходимость), а переделывать плату и задерживать производство очень не хотелось.

Платы изготовлены и едут, ждемс)

Работа над интерфейсом.
Работаю с отладочной платой, с ней гораздо удобнее, чем с платой самого устройства.
Добавил звуки и попытался имитировать типичный клик и звук хаптик отдачи.
Получилось не так как мне хотелось бы, но здесь роль играет размер динамика и то, что он жёстко не зафиксирован. Если схватить динамик пальцами, то звук от хаптик прям хорошо ощущается пальцами

Случайно наткнулся на фотки и нахлынули воспоминания, как мы с Насрулой робоболл делали.
Сколько сил, нервов и времени на это все ушло, уже и не вспомнить. Началось это где-то 8 лет назад, сделали несколько итераций.
Это был вендинговый развлекательный автомат, в котором нужно было играть футбол машинками. Автомат самостоятельно вел счет. Автоматически устанавливал мяч в середину поля, мог беспроводным образом заряжать машинку. Было многих всяких звуковых и световых эффектов.
Но было и много ошибок или неоптимальных решений, как в плане самого устройства, выбранного направления, скорости движения. Мне кажется я тогда не очень понимал смысл фразу "лучшее враг хорошего" и инженерного опыта не хватало - делать просто и надежно не всегда получалось.
Рынок вендинговых аппаратов не такой большой, денег там не много, скептицизма к новым молодым игрокам очень много.
Он проработал в детском игровом клубе какое-то время, но за это время мы довольно сильно от него устали, продать его толком смогли, а потом начался ковид и окончательно все это похоронил.

Спасибо всем кто в этом участвовал и помогал. Прежде всего сотрудникам ныне не существующего бизнес инкубатора Пери Инновации и многим другим, например, моему тезке на фото, который справа. Было прикольно)