Forwarded from ❌ Лента постов Хабра (не обновляется) (Бот СоХабра)
Rosserial & STM32
🏷 Из песочницы
🗂 Робототехника, Программирование микроконтроллеров
Робототехническая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания робототехнических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной робототехнической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтроллерами на платформе Arduino. Интернет переполнен всевозможными туториалами о связке ROS и Arduino.
В данный момент не существует информации об использовании робототехнической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером STM32. Интернет переполнен только вопросами.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh443022
🏷 Из песочницы
🗂 Робототехника, Программирование микроконтроллеров
Робототехническая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания робототехнических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной робототехнической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтроллерами на платформе Arduino. Интернет переполнен всевозможными туториалами о связке ROS и Arduino.
В данный момент не существует информации об использовании робототехнической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером STM32. Интернет переполнен только вопросами.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh443022
Forwarded from ❌ Лента постов Хабра (не обновляется) (Бот СоХабра)
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1
🗂 Робототехника
Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh417251
🗂 Робототехника
Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh417251
Forwarded from ❌ Лента постов Хабра (не обновляется) (Бот СоХабра)
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 2
🗂 Робототехника
Добрый день уважаемые читатели Хабра! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh429894
🗂 Робототехника
Добрый день уважаемые читатели Хабра! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh429894
Forwarded from ❌ Лента постов Хабра (не обновляется) (Бот СоХабра)
OMower c ROS, первые шаги
🗂 Робототехника, DIY или Сделай сам
Первоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh434952
🗂 Робототехника, DIY или Сделай сам
Первоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh434952
Forwarded from ❌ Лента постов Хабра (не обновляется) (Бот СоХабра)
Robot Operating System Russian Meetup 2019
🗂 Блог компании Сбербанк
Robot Operating System
Russian Meetup 2019
16 апреля / Москва, Сколково, Большой бульвар, 42, к.1,
Большой Технопарк Сколково, зал Алан Тьюринг
В мире робототехники давно и успешно развивается программный фреймворк, позволяющий быстро прототипировать робототехнические системы — Robot Operating System (ROS). Мы в Лаборатории робототехники Сбербанка активно применяем его в разработке собственных проектов. Накопив определенный опыт и заметив, что в России еще не проходило ни одного практического митапа по ROS, мы решили его организовать и поделиться знаниями, а заодно познакомиться c сообществом робототехников. Уже 16 апреля в Сколково в рамках Форума Skolkovo Robotics 2019 пройдет ROS Russian Meetup 2019 – это ...
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh447350
🗂 Блог компании Сбербанк
Robot Operating System
Russian Meetup 2019
16 апреля / Москва, Сколково, Большой бульвар, 42, к.1,
Большой Технопарк Сколково, зал Алан Тьюринг
В мире робототехники давно и успешно развивается программный фреймворк, позволяющий быстро прототипировать робототехнические системы — Robot Operating System (ROS). Мы в Лаборатории робототехники Сбербанка активно применяем его в разработке собственных проектов. Накопив определенный опыт и заметив, что в России еще не проходило ни одного практического митапа по ROS, мы решили его организовать и поделиться знаниями, а заодно познакомиться c сообществом робототехников. Уже 16 апреля в Сколково в рамках Форума Skolkovo Robotics 2019 пройдет ROS Russian Meetup 2019 – это ...
Читать далее ➡ https://shbr.xyz/hh447350
Forwarded from Хабр
Асинхронное программирование (полный курс).
Это целостный и наиболее полный курс с объяснением всех широко распространённых методов асинхронного программирования. Сейчас он состоит из 23 лекций, трёх докладов и 28 репозиториев с примерами кода на GitHub: http://amp.gs/dtG0
Это целостный и наиболее полный курс с объяснением всех широко распространённых методов асинхронного программирования. Сейчас он состоит из 23 лекций, трёх докладов и 28 репозиториев с примерами кода на GitHub: http://amp.gs/dtG0
Forwarded from 𝚃𝚛𝚊𝚑𝚋𝚞𝚖𝚋𝚎𝚒𝚝𝚎𝚗
Подскажите, пожалуйста, существует ли бот для чата, где можно было бы настраивать выбор контента, который можно размещать, например, только войсы?
Forwarded from User
Можно использвать @watchdog_robot Запретить все типы сообщений, кроме voice
Forwarded from Cybersecurity & Co. 🇺🇦 (Alexander Litreev)
⚡️ ГосУслуги — документы в открытом доступе
А теперь что-то по настоящему интересное. Все вы, мои дорогие подписчики, наверняка знакомы с единственным в России сайтом, разработка которого стоила практически полмиллиарда рублей — ГосУслугами.
Уже давно ресурс позиционируется как удобный и простой, централизованный сервис взаимодействия с органами власти и государственными службами.
Наверное, такой ресурс должен быть надёжно защищён? Не тут-то было — в открытом доступе тысячи различных внутренних документов с самыми разными данными 😱
Заинтриговал? 😏
Тогда читайте:
https://vee.gg/K0l7K
А теперь что-то по настоящему интересное. Все вы, мои дорогие подписчики, наверняка знакомы с единственным в России сайтом, разработка которого стоила практически полмиллиарда рублей — ГосУслугами.
Уже давно ресурс позиционируется как удобный и простой, централизованный сервис взаимодействия с органами власти и государственными службами.
Наверное, такой ресурс должен быть надёжно защищён? Не тут-то было — в открытом доступе тысячи различных внутренних документов с самыми разными данными 😱
Заинтриговал? 😏
Тогда читайте:
https://vee.gg/K0l7K
Telegraph
⚡️ Внутренние документы портала «ГосУслуги» оказались в открытом доступе
Как известно, российские власти активно продвигают портал «ГосУслуги», на разработку которого было потрачено более 495 миллионов (полмиллиарда!) рублей. Ресурс позиционируется как централизованный сервис взаимодействия с различными государственными службами…
Forwarded from ᴡʀᴇsᴛʟᴇʀ
Много примеров.. пока я до половины расскажу получу ро за беседу не по теме😁
Forwarded from Роман
Всем привет, подскажите пожалуйста, в телеге можно что-то в поиске ввести чтобы отобразились только переписки с людьми, без групповых чатов и ботов? Костыльный вариант это хештег определенный писать в переписку, но может есть какой-то оператор типа @ который выводит упоминания, только для вывода переписок с людьми?
Forwarded from Вячеслав
блин. я больше за своим аккаунтом так слежу.
Ведь 5-6 последних заходов отображается.
можно идею предложить, которая никогда не будет реализована?
Ну в ВК я обращался, что 5 последних заходов мало. тем более когда я 5-10 ботов и устройств закрепил к аккаунту.
но чисто теоретический вопрос. если вдруг я сам захочу запилить такое, то через токен возможно заполучить входы в аккуант?
Ну всю инфу полноценно, а не публичную?
IP, устройство?
з.ы.
впрочем, на почту приходит уведомление о новых и подозрительных входах. но не в этот раз...
Ведь 5-6 последних заходов отображается.
можно идею предложить, которая никогда не будет реализована?
Ну в ВК я обращался, что 5 последних заходов мало. тем более когда я 5-10 ботов и устройств закрепил к аккаунту.
но чисто теоретический вопрос. если вдруг я сам захочу запилить такое, то через токен возможно заполучить входы в аккуант?
Ну всю инфу полноценно, а не публичную?
IP, устройство?
з.ы.
впрочем, на почту приходит уведомление о новых и подозрительных входах. но не в этот раз...
Forwarded from Вячеслав
Поправка. Андроид отображает всё же.
Не знаю, как бот в ТГ... он же платный.
для хранения логов в самый раз... а бот для реального времени.
Не знаю, как бот в ТГ... он же платный.
для хранения логов в самый раз... а бот для реального времени.
Forwarded from Записки на полях
У меня очень много спрашивали о юзерботах, Client API, поэтому я сделал статью, рассказывающую об этом
Яндекс Дзен
Что такое Client API и почему он лучше чем Bot API
В Telegram вы можете использовать как Client API, так и Bot API. Client API позволяет создавать "юзерботов". Юзерботы — это специальные аккаунты, которые помечены как пользователи, но могут выполнять автоматизированные функции. Помимо этого можно использовать…
Forwarded from Deleted Account
Если кто-то желает перейти в fast ring/skip ahead, то в Параметрах, сейчас отключена такая возможность.
Править в реестре в ручную участие в WI надо:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsSelfHost\UI\Selection]
"UIContentType"="Skip"
"UIRing"="WIF"
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsSelfHost\Applicability]
"ContentType"="Skip"
"Ring"="WIF"
Править в реестре в ручную участие в WI надо:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsSelfHost\UI\Selection]
"UIContentType"="Skip"
"UIRing"="WIF"
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsSelfHost\Applicability]
"ContentType"="Skip"
"Ring"="WIF"
Forwarded from Хабр
Node.js для начинающих: основы работы с файлами.
Сегодня мы поговорим о том, как работать с файловой системой средствами Node.js, и рассмотрим базовые операции, выполняемые с файлами: http://amp.gs/dzJG
Сегодня мы поговорим о том, как работать с файловой системой средствами Node.js, и рассмотрим базовые операции, выполняемые с файлами: http://amp.gs/dzJG