НУЖНО ВСЕГО ЛИШЬ ДЕЛАТЬ ЭТО...

Распознавание жестов – одинарный и двойной тапы. Возможно благодаря IMU сенсору на плате. Настоящим вызовом было реализовать I2C практически с нуля, но глаза боятся, а руки пишут код и переводят китайский reference manual. В тонкостях настройки сенсора ещё предстоит разобраться, но результат уже можно потрогать.