Как насчет целого трекера на основе RP2040?

существует в более симпатичном формфакторе с кастомными платами

Пришло время двигаться дальше и на смену верному другу в лице сильно модифицированного Creality CR10 приходит новый принтер — S1 Plus.

Прямо в корпус S1 очень легко размещается Raspberry Pi Zero и принтер переводится на Klipper подключаясь по UART. Давно планировал начать активно использовать Klipper из-за нескольких факторов — удобный вэб интерфейс, который освобождает от необходимости переносить печать руками на флешке и даёт управлять одновременно с телефона, компьютера и планшета; мощные алгоритмы, без которых качественная скоростная печать невозможна; возможность калибровать частотный резонанс стола и печатающей головы — совершенно безумный алгоритм, который убирает рябь на изделиях. Экстравагантные фишки типа таймлапсов, телеграмм бота и вэб камеры возможно попробую в будущем.

Принтер пришлось перебрать. Сток не радует — колёса перетянуты, но это легко настраивается. С кривым столом с ямой в центре сложнее. Поменял горло на биметаллическое. Заменил внутрекорпусную вентиляцию на более тихую и родную поверхность стола на магнитный стол с PEI. Вкрутил качественное сопло с закалённой стальной вставкой — 0.6мм.

Очень порадовал KAMP — набор макросов для адаптивной калибровки стола с функцией прочистки сопла. Вообще Klipper очень мощная история во многом благодаря более сложным сценариям программирования и кастомизирования

В планах ещё несколько модернизаций, в частности обдув печати — печатать качественные мосты, навесом. Сделать обдув тише, возможно добавить подсветку.

Я печатаю уже более пяти лет. Это домашний принтер на следующие пять лет. Вероятно, я бы посоветовал вложить денег во что-то вроде Bambu A1, если цена разумно выше оригинальной. Если нет времени и — что даже важнее, — навыка, то имеет смысл рассмотреть готовые варианты, которые имеют тенденцию к тому чтобы работать из коробки хорошо. Стоковых китайцев типа того же Creality K1 без прямых рук рекомендовать не могу. В остальном, S1 лучший принтер на рынке — ковыряние, цена, качество и комплектация в хороших пропорциях относительно друг друга

Интересно, что заказал две разные партии RP2040 и у них оказалась разная память. Похоже, что и ведёт эта память по-разному, то ли один чип быстрее, то ли это какое-то субъективное искажение.

Это RP2040 мигает светодиодом патчем из Pure Data!

Pure Data мощный и очень распространенный язык визуального программирования для синтеза звука. Я попросил друга, профессионала генеративного звука посмотреть и он скомпилировал патч в прошивку. Вот это открытие! Ещё пару дней назад это было всего лишь предположением, а явные свидетельства того, что это возможно в интернете отстутствовали