Нахожу невероятно удобным программирование контроллеров на Python. Есть существенная разница между Micropython или CiruitPython, но оба эти решения позволяют быстро и стабильно прототипировать устройства. Про лаконичность и красоту Python складывают коаны (import this). В случае с CiruitPython вам открывается устройство как накопитель и вы можете оставить конфигурацию открытой для изменения, что очень удобно при срочных проектах. Более того, основные тесты показывают сравнительно небольшой overhead по производительности, что с лихвой компенсируется скоростью и удобством разработки.

Посудите сами: для C проекта вам потребуется настроить среду (с некоторых пор я использую только platformio для серьезных проектов), написать код, залить его в контроллер и если вам нужно удобно его обновлять, внедрить механизм типа OTA. Если вы программируете в arduino ide то компиляция может занимать на порядок больше времени чем написание кода. Отладка становится мучительным процессом, особенно если дело в паре переменных. Python исполняется прямо на контроллере и у вас есть возможность быстро перезапускать код и даже интерактивно выполнять его куски прямо из консоли по COM порту.

Пока тема летательных аппаратов ещё актуальна, поделюсь видео, где строят самолет на суперконденсаторах (ионисторах). Автор крутит пару минут ручкой распечатанного на 3д принтере DIY генератора подключая его к самолету и потом летает над полем ещё пару минут на довольно серьезном летательном аппарате с BLDC мотором. Интересная параллель с игрушкой из натянутой резинки и пропеллера.

Интересно, будут ли в ближайшем будущем принципиальные изменения в устройствах накопления заряда? Новые батареи? Суперконденсаторы высокой ёмкости? Гибриды?

Ещё скопилась целая коллекция экранов, которую не терпится протестировать

Не было время задаться вопросом, а почему вообще нитрид галлия, пресловутый GaN в электронике так важен? Поиск промышленных полупроводников с увеличенной запрещенной зоной — авангард науки и одно из самых приоритетных направлений. И действительно, новые полупроводники могут иметь увеличенную скорость насыщения электронами и, самое главное, колоссальные напряжения пробоя, в сотни и даже тысячи раз превосходящие современные материалы. Никола Тесла был бы в полном восторге! Это при устойчивости к радицации, температурам в 1000°C и высокой теплопроводности. Способность излучать ультрафиолет достойна отдельной публикации.

Например, IGBT транзисторы заменяются напрямую транзисторами на основе карбида кремния или GaN, что уменьшает размеры и потери на переключение, повышает частоты. При этом открывается высоковольтная ниша (1000-1700 вольт) где даже IGBT не применяются . IGBT можно сравнить с жесткими дисками — это компромиссная гибридная широко внедренная за десятки лет эксплуатации технология, которая существует только из-за несовершенства, но решает широкий спектр проблем. Огромный запас на модернизацию.

В сочетании с диэлектриками вроде нитрида титана, титаната бария, материалами на основе диоксида титана — такие технологии почти наверняка дадут революционную синергию в электронике и электротехнике.

А теперь представьте, впереди нас ждут материалы на основе оксида галлия и даже нитрида аллюминия, которые превосходят по характеристикам новые, только осваиваемые полупроводники примерно в том же отношении, в котором новые полупроводники превосходят старые. В некоторых случаях речь о логарифмической зависимости — десятки раз. Основными преградами в высокосоростной мощной, высоковольтной электронике были фактор материалов и несовершенность физических моделей. Сегодня и то и другое подтянули и впереди маячат экстремально быстрые бепроводные сети, беспроводные зарядки (а может быть даже мечта Теслы — беспроводное электропитание), предельно точные радарные сенсоры до десятых миллиметра размером с чип и даже новые типы вооружений. И всё это в очень разумных энергетических бюджетах.

Думаю, переносные накопители памяти и провода однажды станут архаизмами, а роботы будут ориентироваться в пространстве в первую очередь без камер