Нахожу невероятно удобным программирование контроллеров на Python. Есть существенная разница между Micropython или CiruitPython, но оба эти решения позволяют быстро и стабильно прототипировать устройства. Про лаконичность и красоту Python складывают коаны (import this). В случае с CiruitPython вам открывается устройство как накопитель и вы можете оставить конфигурацию открытой для изменения, что очень удобно при срочных проектах. Более того, основные тесты показывают сравнительно небольшой overhead по производительности, что с лихвой компенсируется скоростью и удобством разработки.

Посудите сами: для C проекта вам потребуется настроить среду (с некоторых пор я использую только platformio для серьезных проектов), написать код, залить его в контроллер и если вам нужно удобно его обновлять, внедрить механизм типа OTA. Если вы программируете в arduino ide то компиляция может занимать на порядок больше времени чем написание кода. Отладка становится мучительным процессом, особенно если дело в паре переменных. Python исполняется прямо на контроллере и у вас есть возможность быстро перезапускать код и даже интерактивно выполнять его куски прямо из консоли по COM порту.

Пока тема летательных аппаратов ещё актуальна, поделюсь видео, где строят самолет на суперконденсаторах (ионисторах). Автор крутит пару минут ручкой распечатанного на 3д принтере DIY генератора подключая его к самолету и потом летает над полем ещё пару минут на довольно серьезном летательном аппарате с BLDC мотором. Интересная параллель с игрушкой из натянутой резинки и пропеллера.

Интересно, будут ли в ближайшем будущем принципиальные изменения в устройствах накопления заряда? Новые батареи? Суперконденсаторы высокой ёмкости? Гибриды?

Ещё скопилась целая коллекция экранов, которую не терпится протестировать