Все ещё есть серьёзные проблемы на интерполяции для арок — на некоторые круговые движения робот выдаёт ошибку. Но зато был изготовлен прототип крепления с пружиной, который почти работает. Хотя его явно нужно будет переделывать. Сейчас у меня дилемма, стоит ли вообще продолжать, потому что, кажется, с этой моделью роботов я приближаюсь к потолку его возможностей

Небольшой тизер
Векторизация изображений

Вообще, важно отметить, что я не с пустого места стал рисовать на роботах. В 2020 во время пандемии я расковырял свой 3д принтер и научил его рисовать. Это целая история с его разборкой, перекомпиляцией прошивки и разработкой софта

А это светится нанесенный на каленое стекло 3д принтера узор. Каждая 3д печать сопровождалась созерцанием этого рисунка

Передоз рисующим роботом в ленте