Взяли 1е и 3е место на Кубке РТК Высшая лига!

Команды факультета систем и управления и робототехники ИТМО заняли призовые места в хакатоне Кубка РТК Высшая лига: Месторождение нефти, который проходил в Тюмени в рамках Промышленно-энергетического форума 2024.

🥇1е место - команда ITMOtion
Заграничнов Глеб, Блохин Сергей, Чемякин Андрей, Магазенков Егор
Руководитель команды - Алексей Овчаров

🥉3е место - команда МАРТИН ГАРРИКС
Поляков Антон, Ткачев Игорь, Васильев Василий

❓На соревнованиях необходимо было сделать автономного робота для обследования месторождений нефти - определения протечек и считывания показаний манометров.

Задачу разбили на несколько частей:
1. Необходимо было сделать мобильного робота с камерой, бортовым компьютером и аккумулятором для поддержки автономной работы.
2. Заданный маршрут представлял из себя черную полосу. По ней двигались с помощью камеры, отслеживая ее положение.
3. Данные с устьевых арматур обрабатывали с помощью камеры и нейронных сетей.

🧠 Команда ITMOtion использовала Arduino для управления платформой и Raspberry pi 4 в месте с Nvidia Jetson для визуального / высокоуровневого управления и для визуальной обработки данных с помощью нейронных сетей. Набрали максимальный балл из возможного!