🔵В NUAA разрабатывают робота способного приземляться, перемещаться и взлетать с вертикальных поверхностей

Летающие насекомые обладают удивительными способностями, могут приземляться на стены и взбираться по ним. При этом они плавно переключаются между двумя режимами локомоции. Лишь немногие биомиметические роботы способны выполнять сложные локомоционные задачи, сочетающие в себе две способности - лазание и полет.

Сотрудники Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (NUAA) разработали новую стратегию управления переходом от одной ориентации к другой. Бионический робот, обладающий способностью летать и лазать, может совершать плавные движения, включая посадку на вертикальную стену, подъем вдоль стены и взлет с нее.

Руководитель исследования Айхонг Цзи указывает, что робот с возможностью многопрофильного движения может расширить возможности и решить ряд проблем, например "ограниченность применения и сложность взаимодействия с внешними физическими величинами".

Разработанный робот успешно продемонстрировал способность приземляться, подниматься и взлетать с вертикальных стен из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, кору дерева, эластичную ткань, известковую стену и окрашенный железный лист. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, приземляется на стену, поднимается на удобное для нее место и затем перелетает на следующее место. Это имеет важное значение для понимания процесса взлета и посадки насекомых.

Команда провела количественную оценку характеристик робота. Робот может выполнять непрерывные и полные переходы воздух-стена-воздух за 6,1 с. Это позволяет ему пересекать границу воздух-стена за 0,4 с (приземление), а границу стена-воздух - за 0,7 с (взлет). Скорость подъема по вертикальной стене составляет 6 см/с. Это продемонстрировало способность робота переходить от полета в воздухе к подъему на стену и подтвердило целесообразность общей схемы конструкции и стратегии управления.

По материалам сайта Robogeek

➡️ХАКАТОНЫ КУБКА РТК: СЕМЬ ВЫЗОВОВ НАУКЕ И ОБЩЕСТВУ

Мы постепенно вливаемся в новый сезон соревнований! До старта первых осенних состязаний в Минске всего пара недель, пора проверить, уверенно ли ваш робот стоит на колесах!

"Кубок РТК: Высшая лига" – новое направление соревнований «Кубок РТК» в формате хакатона. Здесь роботы выполняют задачи автономно, используя техническое зрение и супервизорное управление

Где узнать подробности о правилах проведения?

- В нашей группе в Вк.
- А также следите за обновлением информации на сайте, регистрация на следующий хакатон откроется совсем скоро!

🔵КУБОК РТК ТЮМЕНЬ: началась регистрация на финал

23-24 сентября в Тюмени пройдет финальный этап соревнований по экстремальной робототехнике — Кубок РТК: Тюмень.

ВАЖНО! Заявки на регистрацию принимаются до 15 сентября 2023 года включительно.

Ссылка на регистрацию

🔵Регистрация на соревнования «Кубок РТК: Краснодарский край» продлевается до 14 сентября ❗️

Подать заявку на участие в соревнованиях, которые пройдут с 26 по 29 сентября на базе парка науки и искусства «Сириус», можно до 14 сентября.

Напомним, попробовать свои силы вы сможете на полигоне Кубка РТК и в хакатоне "Доставка лекарств", а начинающие робототехники смогут испытать своих роботов на соревновании «Кубок РТК Мини».

Для прохода к месту соревнований и получения бейджа необходимо, помимо основной регистрации на соревнование зарегистрироваться на сайте мероприятия по адресу https://rusafetyweek.com/to-participants/questionnaire/

По этой ссылке должны зарегистрироваться как участники, так и руководители и сопровождающие.

Основная регистрация на все соревнования открыта на нашем официальном сайте

🔴Верхняя Пышма!

Встречайте «медный» этап соревнований «Кубок РТК», который пройдет с 7 по 8 октября в Верхней Пышме, Свердловская область

«Медный Кубок РТК: Верхняя Пышма. Осень» и «Медный Кубок РТК Мини: Верхняя Пышма» - отборочные этапы, так что если вы хотите поехать на финал в Сочи, но в вашей копилке пока нет призового места на региональных этапах - это ваш шанс! 🔥

Регистрация традиционно открыта на нашем сайте: https://cup.rtc.ru/rtccup/turniry/246-20… и пройдет до начала октября.

🟡ОТКРЫТА РЕГИСТРАЦИЯ НА ЭТАП "КУБОК РТК: РОБОФИНИСТ 2023"

Из Сочи мы перемещаемся обратно в Санкт-Петербург - здесь 29-30 октября пройдет отборочный этап соревнований "Кубок РТК: Робофинист 2023" 🔥

Площадкой вновь выступит Design District DAA на Красногвардейской площади, 3 Лит. Е в Санкт-Петербурге ⚙

Зарегистрироваться на соревнования можно на нашем сайте https://cup.rtc.ru до 1 октября