🔵NASA планирует запустить на Луну несколько автономных роверов


В 2024 году NASA запустит на Луну трех миниатюрных роботов в рамках проекта Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE). Цель проекта - посмотреть, как такие “исследователи” могут работать в команде без прямого управления из командного центра на Земле.

В своем стремлении постоянного присутствия человека на Луне, агентство может столкнуться с рядом препятствий. Одно из них заключается в том, что на спутнике будет хронически не хватать рабочей силы для выполнения исследовательских и других задач.

Одним из способов преодоления этой проблемы является использование роботов, однако наблюдение за ними со стороны человека на Луне сводит на нет все усилия. Проекты, подобные CADRE, направлены на разработку альтернативы - автономных роверов и других роботов, способных работать самостоятельно или в составе самоорганизующейся команды.

Роверы построены из готовых коммерческих деталей и компонентов, изготовленных на заказ, в том числе используется процессор, установленный на беспилотном роботизированном вертолёте Ingenuity. Это делает роботов надежными.

Под наблюдением спускаемого аппарата, который выполняет функцию ретрансляции управления в NASA, роверам будут даваться общие команды, например, "исследовать этот регион". После этого на основе алгоритма они выберут одного из лидеров и оценят ситуацию. Затем они будут действовать как единая команда.

По словам представителей NASA, команда ровера будет выполнять ряд задач.
1. придерживаться курса при движении в строю, используя сверхширокополосные радиостанции, помогающие держать курс и избегать препятствий.
2. Во время второго испытания марсоходы будут самостоятельно выбирать траекторию движения, чтобы исследовать территорию площадью около 400 кв. м и создать 3D-карту с помощью стереокамер и георадара. Кроме того, команда продемонстрирует, как она может адаптироваться, если один ровер выйдет из строя.

По материалам сайта Robogeek

🔵В NUAA разрабатывают робота способного приземляться, перемещаться и взлетать с вертикальных поверхностей

Летающие насекомые обладают удивительными способностями, могут приземляться на стены и взбираться по ним. При этом они плавно переключаются между двумя режимами локомоции. Лишь немногие биомиметические роботы способны выполнять сложные локомоционные задачи, сочетающие в себе две способности - лазание и полет.

Сотрудники Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (NUAA) разработали новую стратегию управления переходом от одной ориентации к другой. Бионический робот, обладающий способностью летать и лазать, может совершать плавные движения, включая посадку на вертикальную стену, подъем вдоль стены и взлет с нее.

Руководитель исследования Айхонг Цзи указывает, что робот с возможностью многопрофильного движения может расширить возможности и решить ряд проблем, например "ограниченность применения и сложность взаимодействия с внешними физическими величинами".

Разработанный робот успешно продемонстрировал способность приземляться, подниматься и взлетать с вертикальных стен из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, кору дерева, эластичную ткань, известковую стену и окрашенный железный лист. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, приземляется на стену, поднимается на удобное для нее место и затем перелетает на следующее место. Это имеет важное значение для понимания процесса взлета и посадки насекомых.

Команда провела количественную оценку характеристик робота. Робот может выполнять непрерывные и полные переходы воздух-стена-воздух за 6,1 с. Это позволяет ему пересекать границу воздух-стена за 0,4 с (приземление), а границу стена-воздух - за 0,7 с (взлет). Скорость подъема по вертикальной стене составляет 6 см/с. Это продемонстрировало способность робота переходить от полета в воздухе к подъему на стену и подтвердило целесообразность общей схемы конструкции и стратегии управления.

По материалам сайта Robogeek

➡️ХАКАТОНЫ КУБКА РТК: СЕМЬ ВЫЗОВОВ НАУКЕ И ОБЩЕСТВУ

Мы постепенно вливаемся в новый сезон соревнований! До старта первых осенних состязаний в Минске всего пара недель, пора проверить, уверенно ли ваш робот стоит на колесах!

"Кубок РТК: Высшая лига" – новое направление соревнований «Кубок РТК» в формате хакатона. Здесь роботы выполняют задачи автономно, используя техническое зрение и супервизорное управление

Где узнать подробности о правилах проведения?

- В нашей группе в Вк.
- А также следите за обновлением информации на сайте, регистрация на следующий хакатон откроется совсем скоро!

🔵КУБОК РТК ТЮМЕНЬ: началась регистрация на финал

23-24 сентября в Тюмени пройдет финальный этап соревнований по экстремальной робототехнике — Кубок РТК: Тюмень.

ВАЖНО! Заявки на регистрацию принимаются до 15 сентября 2023 года включительно.

Ссылка на регистрацию

🔵Регистрация на соревнования «Кубок РТК: Краснодарский край» продлевается до 14 сентября ❗️

Подать заявку на участие в соревнованиях, которые пройдут с 26 по 29 сентября на базе парка науки и искусства «Сириус», можно до 14 сентября.

Напомним, попробовать свои силы вы сможете на полигоне Кубка РТК и в хакатоне "Доставка лекарств", а начинающие робототехники смогут испытать своих роботов на соревновании «Кубок РТК Мини».

Для прохода к месту соревнований и получения бейджа необходимо, помимо основной регистрации на соревнование зарегистрироваться на сайте мероприятия по адресу https://rusafetyweek.com/to-participants/questionnaire/

По этой ссылке должны зарегистрироваться как участники, так и руководители и сопровождающие.

Основная регистрация на все соревнования открыта на нашем официальном сайте

🔴Верхняя Пышма!

Встречайте «медный» этап соревнований «Кубок РТК», который пройдет с 7 по 8 октября в Верхней Пышме, Свердловская область

«Медный Кубок РТК: Верхняя Пышма. Осень» и «Медный Кубок РТК Мини: Верхняя Пышма» - отборочные этапы, так что если вы хотите поехать на финал в Сочи, но в вашей копилке пока нет призового места на региональных этапах - это ваш шанс! 🔥

Регистрация традиционно открыта на нашем сайте: https://cup.rtc.ru/rtccup/turniry/246-20… и пройдет до начала октября.

🟡ОТКРЫТА РЕГИСТРАЦИЯ НА ЭТАП "КУБОК РТК: РОБОФИНИСТ 2023"

Из Сочи мы перемещаемся обратно в Санкт-Петербург - здесь 29-30 октября пройдет отборочный этап соревнований "Кубок РТК: Робофинист 2023" 🔥

Площадкой вновь выступит Design District DAA на Красногвардейской площади, 3 Лит. Е в Санкт-Петербурге ⚙

Зарегистрироваться на соревнования можно на нашем сайте https://cup.rtc.ru до 1 октября