父范学堂 2542 采蘑菇记：从好奇到收获

西雅图 Puget Sound Mycological Society （PSMS，普吉特湾真菌学会）在2025年10月25-26日两天举行了野生菌展览。 地点是在社区大学的校园。我去做了义工，然后在义工之余，听了演讲，参观了蘑菇展览。

via Conge

科技爱好者周刊（第 371 期）：一个乐观主义者的专访

via 阮一峰的网络日志

2万美金买个机器人，却让陌生人通过摄像头监视你？首款家庭机器人开售背后的隐私悖论｜NEO、1X、Home Robot、Humanoid Robot、Privacy、Safety

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第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

大家好，欢迎收听《老范讲故事》的YouTube频道。

第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

● 买断：2万美金一台。
● 订阅：500美金一个月。
● 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

● 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
● 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

● 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
● 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
● 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
● 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
● 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
● 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
● 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
● 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

● 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
● 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
● 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

● 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
● 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
● 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
● 可以设定外部真人专家介入的时间段。
● 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

● 轻
● 柔性外壳
● 安静
● 陪伴
● 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

好，这就是我们今天讲的故事，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

via 老范讲故事的博客站 (author: Luke Fan)

“消费驱动、自由化”转向“安全驱动、再工业化“

via 裴先生笔记

学习周刊-总第235期-2025年第44周

如要阅读全文，点击标题跳转。 学习周刊 - 总第 235 期 | fxjson | ququ | rustnet | tasks | browser | mcpstore | your-source-to-prompt.html | pansou

via 二丫讲梵

我关注的项目这周更新了什么-20251031

简介

每周五更新，所有的更新也会发送到我的频道

https://t.me/bboyapp

规则

● pre release的不记录
● 只记录重要的更新
● 上一版本版本的bugfix不记录，比如某一个项目最新版本是7.0.0 上一个版本6.0.0发布了一个bugfix 6.0.1 那么不会记录
● 比如lens发布了一个新版本，那么openlens也会发布一个新版本，此时只会记录lens发布的信息，不会记录openlens发布的信息

via Bboysoul's Blog

2025 年 9 月和 10 月该入手的模型手办

这次有比较多的冷门高达模型

via Lei Mao's Log Book

Neovim 模糊搜索插件 picker.nvim

● 安装和配置
● 基本使用
● 内置 source
● 其他插件 source
● 如何自定义拓展

模糊搜索插件（fuzzy finder）算是日常使用 Neovim 必不可少的插件之一。早期我在使用 Vim 时，最开始使用过 ctrlp.vim、unite.vim、leaderf、以及后来切换到的 denite.vim。 因为一直是在 Windows 系统下居多，因此没使用 fzf 系列的插件，最开始的时候 Windows 默认终端支持这些命令可不是那么的友好。因此我更倾向于使用 Vim 内置窗口实现的这类插件。 随着 Neovim 的浮窗功能完善，使用浮窗实现的 telescope.nvim 是我日常主要使用的工具了，我自己也实现了好一些 telescope extensions。 但是 telescope 似乎太复杂了，而且个人感觉维护也变得不是那么的活跃了，因此就自己写了一个 picker.nvim

安装和配置
picker.nvim 的安装很简单，默认是没有任何仓库依赖，可以使用任意插件管理器进行安装，比如 nvim-plug：

require("plug").add({
 {
  "wsdjeg/picker.nvim",
  config = function()
   require("picker").setup({
    filter = {
     ignorecase = false, -- ignorecase (boolean): defaults to false
    },
    window = {
     width = 0.8, -- set picker screen width, default is 0.8 * vim.o.columns
     height = 0.8,
     col = 0.1,
     row = 0.1,
     current_icon = ">",
     current_icon_hl = "CursorLine",
     enable_preview = false,
     preview_timeout = 500,
    },
    highlight = {
     matched = "Tag",
    },
    prompt = {
     position = "bottom", -- set prompt position, bottom or top
     icon = ">",
     icon_hl = "Error",
     insert_timeout = 100,
     title = true, -- display/hide source name
    },
    mappings = {
     close = "&LTEsc>",
     next_item = "&LTTab>",
     previous_item = "&LTS-Tab>",
     open_item = "&LTEnter>",
     toggle_preview = "&LTC-p>",
    },
   })
  end,
 },
})

以上是插件初始化时，默认的配置，也可以参考我的配置文件：nvim-config/plugins/picker.lua, 在我的配置里，我使用 picker.nvim 接管了 Neovim 默认的 vim.ui.select 函数。

基本使用

1. :Picker 命令看看目前支持的源（sources）
2. :Picker source_name 指定打开某个源进行匹配搜索。
3. --input 指定默认初始化输入的内容
4. --input=&LTcword> 指定以光标下的词作为默认输入内容。

默认只有四个快捷键，可以在 setup 时指定，默认是以下四个按键： 其他的快捷键通过 source 的 action() 函数返回定义。

内置 source

其他插件 source

如何自定义拓展
picker.nvim 的拓展实际上就是一个 Lua table：

local source = {}

---@return PickerItem[]
function source.get() end
---@param entry PickerItem
function source.default_action(entry) end

--- 只有需要使用到预览窗口，才需要定义 preview 函数。
source.preview_win = true
function source.preview(entry, win, buf) end

via Eric's Blog

循序渐进工作流：从拍摄到上传你的第一支 YouTube 视频（新手指南 + 可打印清单）

原文：Step-by-Step Workflow: From Shooting to Uploading Your First YouTube Video(2025 guide) with Quick Checklist (Printable)

开始一个 YouTube 频道令人兴奋，但制作第一支视频往往让人手足无措。

从拍摄素材到上传成片，整个流程看似复杂，其实可以分解为清晰的几个步骤。

本指南将一步步带你完成从策划、拍摄到上传的全过程，帮你减少混乱，专注创作。

🧩 第一步：规划你的视频内容

在按下录制键之前，先确定方向。

● 选择主题：从简单、熟悉的话题开始，例如 “新手 YouTuber 的三条建议”。
● 写好大纲：包括开头介绍、3–4 个要点、结尾总结。
● 确定形式：教学？Vlog？评测？第一支视频最好保持轻量、易完成。

💡 专业提示：不要追求完美，先追求“完成”。第一支视频的目标是学习流程。

🎬 第二步：准备拍摄设备

不需要昂贵器材，我们介绍过不到百元就可以开始的基础设备方案。

● 相机：智能手机即可（1080p 或 4K）。
● 音频：使用带麦克风的耳机或经济型 USB 麦克风——音质比画质更关键。
● 灯光：窗外自然光即可，或使用便宜的环形灯。
● 背景：保持干净、无干扰。

💡 示例设备组合：

iPhone + 三脚架 + 窗边自然光 + 白墙背景 + 20 美元领夹麦克风。

🎥 第三步：开始拍摄

保持流程简单。

● 取景：人物居中、镜头与眼睛平齐。
● 自然表达：想象在和朋友聊天。
● 多拍几遍：出现错误继续录，后期可剪掉。
● 拍摄补画面（B-roll）：录一些额外素材，如屏幕录制、特写、物品镜头，让剪辑更生动。我们后面有专文介绍什么是B-roll。

✂ 第四步：视频剪辑

这是把素材变成故事的关键环节。

推荐新手剪辑软件：

● 剪映（Mac）
● CapCut（电脑 / 手机）
● DaVinci Resolve（免费且专业级）

基本步骤：

1. 剪掉错误和停顿。
2. 添加文字或字幕。
3. 插入 B-roll 辅助画面。
4. 加入音乐（使用 YouTube 音频库或免版权音乐）。

💡 专业提示：第一支视频保持简短，控制在 4–6 分钟内。

🖼 第五步：制作缩略图与标题

好视频需要一个能“点得下去”的包装。

● 缩略图：使用 Canva 或 Photoshop 制作，文字不超过 3–4 个字，色彩明亮、有对比、表情生动。
● 标题：要清晰且易被搜索。 ● ❌ “我的第一个视频” ● ✅ “新手教程：如何剪出你的第一支 YouTube 视频”

⬆ 第六步：上传到 YouTube

终于到了发布的时刻！

1. 打开 YouTube Studio → 上传视频
2. 填写内容： ● 标题（包含关键词） ● 简介（概述内容 + 链接） ● 标签（如 “YouTube 新手技巧”）
3. 上传缩略图与字幕
4. 安排发布时间：立即发布或定时上线

🚀 第七步：优化与推广

上传只是开始。

● 加入播放列表（如适用）
● 添加片尾画面与信息卡，引导观众观看下一个视频
● 在社交媒体、Reddit 社区或朋友群中分享
● 视频上线后积极回复评论

💡 专业提示：第一支视频不会爆红。

重点是学习、改进、保持规律更新。

🏁 结语

第一次发布视频可能让人紧张，但当你把流程拆解为“规划 → 拍摄 → 剪辑 → 上传 → 优化”，就会发现它其实完全可控。

记住：你的第一个视频不需要完美，只需要被上传。

每一位 YouTuber 都是从零开始，越早上传，就越早开始成长。

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✅ 快速清单：从拍摄到上传你的第一支 YouTube 视频

📋 规划阶段

☑ 选择清晰的主题

☑ 写出开场、3–4 个要点、结尾

☑ 决定视频类型（教学 / Vlog / 评测等）

🎥 拍摄准备

☑ 准备相机（手机或相机）

☑ 测试麦克风音质

☑ 调整灯光（自然光或环形灯）

☑ 清理背景，保持简洁

📸 拍摄阶段

☑ 保持画面居中、视线平齐

☑ 录主内容 + B-roll

☑ 必要时多拍几遍

☑ 自然、清晰地讲话

✂ 剪辑阶段

☑ 剪掉错误与空白

☑ 添加文字、字幕或图形

☑ 插入 B-roll

☑ 加背景音乐（免版权）

☑ 时长控制在 4–6 分钟

🖼 缩略图与标题

☑ 设计缩略图（明亮、简洁、有情绪）

☑ 撰写可搜索的标题（含关键词）

⬆ 上传与优化

☑ 上传至 YouTube Studio

☑ 填写标题、简介与标签

☑ 上传缩略图与字幕

☑ 添加播放列表、片尾画面与信息卡

☑ 安排或立即发布

📈 上传后

☑ 查看 YouTube Analytics 数据

☑ 在社交媒体 / Reddit / 群组中分享

☑ 快速回复评论

循序渐进工作流：从拍摄到上传你的第一支 YouTube 视频（新手指南 + 可打印清单）最先出现在Tinyfool的个人网站。

via Tinyfool的个人网站 (author: tinyfool)

这篇文章介绍了作者回顾博客六周年的感悟，反思个人生活态度，表达对金钱和社会阶层的淡然，强调追求自我愉悦和心态平和的重要性。同时，作者分享了自己在设计和开发上的兴趣与实践，包括网页改版、电子章应用以及Chrome插件开发，并说明这些项目主要源自个人需求和提升效率的动机。文章还提到博客写作的初衷是记录和分享解决问题的经验，尽管更新频率下降，但仍保持好奇心探索新事物，生活则以规律、充实和愉快为主，享受与爱人朋友的互动与日常小确幸。

via 张洪Heo

長春半程馬拉松賽記

第一次參加馬拉松比賽。五點起床，吃好收拾好時間也差不多了。打的過去，司機說「不知道誰選的日子，這天跑馬拉松，這個天能跑嗎。」下了車跟著人群走就行，根本不怕找不到。先是安檢，然後有一列廁所。去路邊換好鞋，存包。我說我那個號碼布會掉，工作人員給了我一個新的標籤，寫好貼上。不過終點取物的時候還是沒了，最後我說號碼布在裡面，給他們看了一下。這些志願者都是吉林體育學院的學生，看來是週末被抓壯丁了。存了包直接進場了，檢錄區也沒有欄杆，只有一個人拿著機器掃描，看樣子似乎不掃也沒事，不過保險起見還是掃了。等了二十分鐘，頭上直升機盤旋，時間過得挺快，只聽到舞台上不知道在說什麼，最後就是唱國歌，接著便發槍了，不過我完全沒聽到槍聲。全馬走後半馬也跟著往前走，也沒聽到半馬什麼時候發槍的。

via 赫赫文王 (author: [柯棋瀚])

錫山宛山湖馬拉松賽記

4:45 起床，睡得不錯，不像上次長春沒怎麼睡。吃了炒飯、瑞士卷、八寶粥，喝了一瓶水。起點附近封路，坐地鐵到起點。這比賽唯一不好的就是起點路太窄，選手都裝不下，我都是從路邊擠進去的，還有點著急怕趕不上。

via 赫赫文王 (author: [柯棋瀚])

臨沂半程馬拉松賽記

上週末跑了臨沂馬拉松。這次預料到長距離跑不夠，所以只報了半馬。

一

去臨沂的高鐵上碰到了跑馬團的同學，於是就跟著一起了。下車到奧體公園領物，已經黑天。有選手姓名牆，我是唯一的柯。晚飯當然要吃炒雞，打車去了炒雞店。司機問我們是不是來參賽的，他說他年輕時練中長跑，「我很喜歡體育」。看樣子跟一般的油膩男人不一樣，很平易近人，話題也跟得上時代。最後祝我們比賽順利，說臨沂人都很熱情，不會宰客。本來想去向民炒雞，人太多，到旁邊的張記。點菜很有意思，不是按菜單，是大排檔那樣到食材旁邊點。每桌都送了大頭菜、黃瓜和粥，大頭菜有肉香，粥是米糊的感覺，但又有些鹹味，第一次吃到這種味道。等了 40 分鐘才上菜，米飯倒是先上了，我就著鹹菜吃了碗飯，已經餓了。炒雞跟印象中的味道差不多，點的微微辣，有幾個辣椒，醬汁不辣。

via 赫赫文王 (author: [柯棋瀚])

20251031的胡言乱语

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1月26日 博客功能更新记录

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博客功能更新 2025 (2)

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