int binarySearch(const std::vector<int>& a, int key) {
    int low = 0;
    int high = static_cast<int>(a.size()) - 1;
    while (low <= high) {
        int mid = (low + high) / 2;
        if (a[mid] < key)      low = mid + 1;
        else if (a[mid] > key) high = mid - 1;
        else                   return mid;
    }
    return -1;
}

#include <chrono>
using namespace std::chrono;

bool wait_for_response(Connection& conn, int timeout_ms) {
    auto deadline = system_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);
    while (system_clock::now() < deadline) {
        if (conn.has_data()) return true;
        std::this_thread::sleep_for(milliseconds(10));
    }
    return false;
}

Поэтому в большой команде недостаточно просто выбрать хорошую модель.

❗️ Нужно ещё объяснить ей, как у вас устроена разработка: какие подходы приняты, что обязательно проверять и по каким правилам принимать решения.