Выложил лекцию по динамическому полиморфизму на английском языке.

https://youtu.be/-hAxKYFY_7c

В этой лекции мы поговорим про динамический полиморфизм в C++ -- одну из самых неоднозначных и часто неправильно понимаемых тем языка. Мы обсудим, зачем он вообще нужен, какие реальные задачи он решает и почему полностью отказаться от него не получается. Разберём классическую реализацию через виртуальные функции, их стоимость, ограничения и подводные камни -- включая множественное наследование, RTTI и dynamic_cast. Далее мы рассмотрим альтернативы: CRTP и ручное управление таблицами диспетчеризации, их плюсы и минусы. В конце придём к более современным подходам -- инверсии полиморфизма и семантике значения в духе Шона Парента, где динамический полиморфизм скрыт внутри и не протекает в пользовательский код. Лекция оставляет открытым вопрос о том, как же правильно сочетать языковые механизмы и библиотечные абстракции и есть ли у динамического полиморфизма окончательное решение в современном C++.

00:00 Введение, мотивация для динамического полиморфизма.
03:40 Виртуальные функции и полиморфные интерфейсы.
12:22 Альтернатива: интерфейсы через CRTP.
16:25 CRTP mixins и немного deducing this.
24:45 Множественное наследование и симметрия RTTI-механизмов.
31:00 Виртуальное наследование.
37:06 dynamic_cast и его три смысла.
46:45 Снова о мотивации рантайм-полиморфизма и критика виртуальных функций.
51:18 Проблема Дионне и её разнообразные решения.
01:00:50 Решение Шона Парента: переиспользование и скрытие полиморфизма.
01:04:00 Открытый финал и список литературы.

#cpp_postgraduate

Выложил первую лекцию по многопоточности на английском языке.

https://youtu.be/Z5BJyUfPivg

В этой лекции мы начнём длинный путь в многопоточность на C++. Мы стартуем с самых основ. Обсудим, что такое поток исполнения в модели языка, чем логическая многопоточность отличается от аппаратного параллелизма, что такое область памяти и как возникает гонка данных. Разберём, почему наивные решения, вроде volatile или привязки потоков к ядрам, не решают проблему синхронизации. Далее мы перейдём к базовым примитивам синхронизации -- мьютексам -- и обсудим, как их использовать с помощью RAII. Нам придётся ввести концепцию безопасности относительно потоков, подобно тому, как в языке существует понятие безопасности относительно исключений. На примере простого буфера мы увидим, как легко получить ошибки проектирования даже при "очевидной" защите довольно простого класса, и введём понятие API race. В завершение мы рассмотрим одну из классических проблем -- дедлоки -- и разберём задачу об обедающих философах как иллюстрацию того, насколько сложной может быть корректная синхронизация и как язык C++ нас в этом поддерживает.

Timeline
00:00 Введение. Что такое поток исполнения?
08:14 Области памяти и гонка (data race).
14:18 Немного про volatile и почему это плохое решение.
18:38 Немного про POSIX affinity и почему это плохое решение.
26:00 Базовая синхронизация: mutex.
30:43 Безопасность относительно исключений и безопасность относительно потоков.
37:07 Попытка построить thread-safe буфер.
41:45 API races как проблема проектирования безопасных контейнеров.
52:20 Deadlocks и Dining Philosophers.
01:00:06 Завершение и список литературы.

#cpp_postgraduate

Всем привет. Очередной стрим для подписчиков проведу на boosty 5 апреля в 19 часов по Москве.

Планируется к детальному обсуждению программа предстоящей C++ Russia (благо она уже есть и собрана). Кроме того обсудим главы 1.4 -- 1.6 и расскажу как идёт работа над второй частью книги.

Ссылки на предыдущие стримы:
1. https://t.me/cpp_lects_rus/338
2. https://t.me/cpp_lects_rus/346

Ссылку на стрим заброшу в чат в воскресенье днём. Стрим будет по студенческому доступу. Вопросы можно накидывать уже сейчас:

https://www.donationalerts.com/r/cpp_lects_rus

#official #boosty

Выложил вторую лекцию по многопоточности на английском языке.

https://youtu.be/kup0qSuJTKM

Во второй лекции мы продолжим разбирать примитивы синхронизации в C++ и перейдём от базовых мьютексов к более сложным механизмам взаимодействия между потоками. Начнём мы с одноразовых событий и связанного с ними классического антипаттерна DCL. Далее мы рассмотрим передачу сигналов между потоками, введём для этого условные переменные и разберём типичные подводные камни, включая спонтанные пробуждения и связанные с ними ошибки. Отдельно обсудим, почему такие ошибки сложно отлаживать и как в этом помогает инструмент strace. Затем мы рассмотрим разделяемые блокировки, обсудим модель их использования и разберём, почему они не являются бесплатным ускорением. В завершение нас ждут ещё несколько антипаттернов, включая рекурсивные мьютексы и мьютексы с ограничением времени. Также мы оценим реальные размеры примитивов синхронизации и их влияние на производительность.

Timeline
00:00 Введение. Одноразовые события.
04:50 Антипаттерн DCL и решение через std::once_flag
12:50 Условные переменные и коммуникация между потоками.
19:15 Внезапные пробуждения на условных переменных.
27:14 Проблемы отладки и полезность strace.
31:22 Разделяемые блокировки.
37:45 Бенчмаркинг разделяемых блокировок: no free lunch.
43:04 Бенчмаркинг: лучший случай для разделяемых блокировок.
50:38 Антипаттерны: recursive_mutex и timed_mutex.
55:47 Размер основных примитивов, завершение, литература.

#cpp_postgraduate

Ссылка на прошедший стрим: https://boosty.to/cpp_lects_rus/posts/234e9b91-2ae5-4701-9586-be7705f79a72

Студенческий доступ я сохраню, всё-таки многое там я слишком прямо говорю для совсем уж публичного доступа.

Те моменты до которых вы можете захотеть прицельно долистать:
00:25:30 Несколько саркастический обзор программы магистратуры ИТМО.
00:52:15 Немного про инфоцыган. Мой несостоявшийся 18-летний продюсер и его офигенные картинки.
02:24:00 Обзор сформированной программы C++Russia, куда я пойду, куда нет.

—-

Немного забавного take-away.

На стриме был задан интересный вопрос. Я его докрутил до следующего примера.

int x;
int *p = &x;
x = 0;
std::thread t([p]{ *p = 42; });
t.join();
use(x);

Компилятору в этом коде кажется ничто не мешает трансформировать его примерно так:

int x;
int *p = &x;
std::thread t([p]{ *p = 42; });
x = 0;
t.join();
use(x);

И тем самым создать UB (data race).

В лямбду уходит указатель, он не пересекается как область памяти, happens-before вроде нет и т.п.

—

На стриме я задумался и не нашёл что сказать, но сейчас после стрима я почитал стандарт и внезапно мы тут защищены.

The completion of the invocation of the constructor synchronizes with the beginning of the invocation of the copy of f.

https://eel.is/c%2B%2Bdraft/thread.thread.constr#6

Так что happens-before всё-таки есть, кто бы мог подумать ))

Дмитрий, который задавал вопрос, FYI.

#boosty #questions

Выложил лекцию по многопоточным очередям на английском языке.

https://www.youtube.com/watch?v=86aNZgS9SOU

В этой лекции мы завершаем обсуждение lock-based примитивов синхронизации в C++ и подводим итог всему, что связано с классическим многопоточным программированием на мьютексах и condition variables. Мы рассмотрим producer–consumer паттерн, реализуем ограниченные MPMC-структуры (стек и очередь), разберём типичные проблемы таких решений и попробуем их исправить. Отдельно обсудим, почему даже "правильные" на первый взгляд интерфейсы могут приводить к потере задач. Далее перейдём к более выразительным механизмам коммуникации между потоками: future/promise, обработке исключений, packaged_task и std::jthread. Посмотрим, как современные абстракции позволяют писать более чистый и безопасный код. В завершение попробуем объединить всё вместе и построить очередь с произвольными задачами.

Timeline
00:00 Введение. Ментальная модель мьютекса.
06:33 Thread-Safe Lock-Based Bounded MPMC Stack.
11:01 Измеряем производительность и обнаруживаем проблему.
18:00 Пробуем пофиксить проблему: Wake and Done.
22:30 Thread-Safe Lock-Based Bounded MPMC Queue.
29:00 Критика интерфейса: очередь, которая не может не терять задачи.
33:46 Что если мы позволим неограниченный размер?
36:52 Возврат данных из потока и механизм future/promise.
42:45 Обработка исключений в потоках.
46:43 Packaged Tasks and Joinable Threads.
51:28 Проблема постановки барьера.
57:46 MPMC Queue с произвольными задачами.
01:03:26 Задача на подумать и список литературы.

#cpp_postgraduate

Минутка дружественного пиара.

В компании YADRO стартовал набор на программу стажировки Импульс. В этом году открыто более 30 направлений.

В том числе:
* Разработка на C++.
* C, системное программирование.
* Тестирование.
* Математика и алгоритмы.
* и много чего ещё.

Возможна удалёнка или гибрид.

Детали можно узнать на вебинарах 16 и 23 апреля. Регистрация уже доступна на сайте.

https://edu.yadro.com/impulse

#official

Выложил первую лекцию по атомикам на английском языке.

https://youtu.be/dRlOwdj8BHI

В этой лекции мы начнём переход к настоящему lock-free программированию. Для этого нам понадобится серьёзная база в атомиках C++. Первое, что мы сделаем в начале лекции, -- это мотивируем атомик через конкретный пример контрольного блока shared_ptr и убедительный бенчмаркинг. Далее, рассматривая обычный инкремент, мы изобретём идиому Compare-And-Swap (CAS). Центральным понятием лекции является lock-freeness. Мы разберём иерархию гарантий прогресса, а также вернёмся к классическим антипаттернам, вроде double-checked locking, и покажем, как их корректно реализовать с помощью атомиков. Отдельно обсудим статическую инициализацию и thread-local переменные. Во второй половине лекции мы перейдём к более сложной теме -- API races. Посмотрим, как такие ошибки возникают даже при использовании атомиков, и почему их сложно обнаружить, в частности обсудим подход через формальную верификацию. Закончим мы разбором ситуаций активной блокировки.

Timeline
00:00 Intro. Контрольный блок для разделяемого указателя и снова data race.
04:30 Проблема контрольного блока. Бенчмаркинг atomic vs mutex.
10:25 Дуальность синхронизации. Какой единственный тип должен быть действительно атомарным.
17:30 Проблема инкремента для аомика. Мотивация для CAS.
28:24 Концепция lock-freeness и иерархия свободы.
38:45 Снова антипаттерн DCL. Чиним через атомики.
45:10 Синглтон Майерса: синхронизация вокруг статических переменных. Thread local переменные.
50:15 Снова Copy On Write: проблемы в простом COW подходе.
56:57 Поиск API Races в коде, активно использующем атомики.
01:04:30 Методы формальной верификации для поиска API races.
01:08:46 Завершение: livelocks и литература.

#cpp_postgraduate

Выложил вторую лекцию по атомикам на английском языке.

https://youtu.be/hikc1u-zOhQ

Во второй лекции по атомикам мы в основном сосредоточимся на моделях памяти в C++ и на том, как они соотносятся с реальной аппаратурой. Поговорим про переупорядочивание, happens-before и о том, почему без этого невозможно понять поведение многопоточного кода. Подробно рассмотрим модели памяти для атомиков и покажем, как relaxed легко приводит к неожиданным эффектам и даже UB, а также где он действительно полезен. Детально разберём барьеры памяти -- как они работают и как их можно воспроизводить вручную. Отдельно обсудим, почему атомики иногда тяжелее, чем кажется, и как атомики в C++ конкурируют с инлайн-ассемблером. В конце познакомимся с "теорией относительности" и разберём последовательные и непоследовательные модели.

Timeline
00:00 Начало. Переупорядочение повсюду.
09:15 Модели памяти в аппаратуре.
15:40 Отношение "happens after / before" в C++ и его корни.
21:05 Модели памяти атомиков в C++. Когда relaxed ведёт к UB.
29:09 Барьеры своими руками
36:25 Соревнуемся с инлайн-ассемблером.
41:12 Теория относительности.
47:33 Немного про Multithread COW Disease, литература и завершение.

#cpp_postgraduate

Очередной отчётный стрим на бусти проведу 3 мая в 19 часов по Москве.

В программе:
* Новые интересные факты про моего несостоявшегося менеджера Игоря.
* Как меня разводили на смарт-контрактах.
* Зачем был опрос про столы.
* Когда новые главы книги, почему задержка.
* А также любые ваши вопросы, которые можно накидать уже сейчас: https://www.donationalerts.com/r/cpp_lects_rus

P. S. Ваша поддержка моей просветительской деятельности меня очень мотивирует: https://boosty.to/cpp_lects_rus

Минимальная подписка для участия в стриме всего-то 128 рублей. Мне кажется для всех кто на этом канале вообще не деньги ))

#official #boosty

Выложил третью лекцию по атомикам на английском языке.

https://youtu.be/h4k3z69aIMY

В третьей части лекции мы переходим к рассмотрению проблемы рекламации памяти и построению lock-free структур данных. Начинаем мы с рекламации памяти, разбирая в процессе, почему наивные решения на указателях и CAS ломаются, и где именно возникает необходимость аккуратно управлять временем жизни объектов. Далее рассматриваем новые подходы, которые введены в стандарт C++26: RCU и hazard pointers. Обсуждаем, как они работают, какие гарантии дают и какие накладные расходы вносят. После этого мы приступаем к рассмотрению lock-free структур данных. Сначала разбираем простой пример unbounded стека с использованием hazard pointers. Затем bounded MPMC стек, где появляются уже другие сложности: проблема публикации и проблема ABA. Разбираем, как они возникают и как с ними бороться. В завершение рассматриваем lock-free MPMC очередь, обсуждаем влияние моделей памяти на производительность и смотрим на результаты бенчмарков.

00:00 Введение. Проблема рекламации памяти.
07:03 Идея атомарного shared_ptr и её ограничения.
11:05 Решения в C++26: RCU.
23:01 Решения в C++26: Hazard pointers.
31:20 Lock-free unbounded stack с использованием hazard pointers.
35:45 Lock-free bounded MPMC stack: проблема публикации.
42:42 Проблема ABA и способы её решения.
54:40 Lock-free bounded MPMC queue, бенчмаркинг и литература.

#cpp_postgraduate

Выложил первую лекцию по корутинам на английском языке.

https://youtu.be/wmrW6AkRo3c

В этой лекции мы начинаем с базового вопроса: что вообще такое корутина и чем она отличается от обычной функции или thread routine, а также обсуждаем исторический контекст и классификацию сопрограмм: стековые и встроенные (stackless), асимметричные и симметричные и т.д. Основная часть лекции посвящена внутреннему устройству корутин в C++20/23. Разбираем три ко-оператора, интерфейс promise_type, coroutine_handle, awaiters и их контракт. На протяжении лекции мы будем постепенно строить собственные корутинные абстракции -- несколько наивные, но полезные в образовательных целях. Когда основы станут ясны, мы обсудим более сложные вещи, например то, как через awaiters можно реализовать более сложные механизмы -- подписку на событие и пробуждение нескольких корутин на едином объекте синхронизации. Также мы кратко обсудим оператор co_await и возможности для его перегрузки.

00:00 Introduction. Программы, подпрограммы и thread routines.
10:11 Сопрограммы и их классификация. Stackful- и stackless-сопрограммы в C++.
15:41 Генераторы в Python и C++23.
22:10 Внутреннее устройство и строительные блоки сопрограмм. Ко-операторы.
27:25 Интерфейс promise_type и Hello World.
36:50 Напишем свой простой генератор.
45:00 Range-based-использование и когенерация.
50:40 Детали работы ко-операторов. Awaiters.
56:23 Case study: подписка на результат.
01:05:42 Оператор co_await, завершение и список литературы.

#cpp_postgraduate

Минутка 3d-моделей.

Ребята из Iridi прислали исходники Крыса Кейта (Кита?) с обложки моей книги.

Выложил на boosty в бесплатный доступ чисто чтобы хранить поближе к собственно книжке.

https://boosty.to/cpp_lects_rus/posts/7f9999a9-4249-4538-9ddb-40b9338fe40f

#boosty #cppbook

Всем привет. Кто идёт на C++ Russia из моих уважаемых подписчиков, обратите пожалуйста внимание на изменения в программе, внесённые в последний момент.

https://cppconf.ru/schedule/table/#day-2

Теперь мой доклад открывает конференцию в субботу утром, а Антон Полухин закрывает в воскресенье вечером (ранее было наоборот).

Поэтому, если вы хотите попасть на мой доклад, вам надо будет встать утром в субботу и не опоздать к получению бейджа. Я в вас верю ))

#official

Выложил вторую лекцию по корутинам на английском языке.

https://youtu.be/huitkyM1UQE

Во второй лекции мы переходим от базовой механики co_await и promise_type к более сложным и практическим аспектам программирования с использованием корутин в C++20/23. Сначала мы обсудим симметричные корутины, различные варианты await_suspend и то, как корутины могут напрямую передавать управление друг другу. Затем, на примере корутинной реализации конечных автоматов, разберём, как с помощью awaiters можно строить довольно сложные модели выполнения. Важной частью лекции является обсуждение взаимодействия корутин с потоками на примере многопоточной подписки на события. Мы разберём, почему встроенные (stackless) корутины могут продолжать выполнение на другом потоке, как устроен фрейм корутины и почему это создаёт сложности для оптимизаций в компиляторах. Также мы рассмотрим корутины как основу для композиции асинхронных вычислений и увидим, как корутины позволяют писать существенно более читаемый асинхронный код по сравнению с callback-based подходами. В завершение разберём внутреннее устройство корутин в компиляторах: фреймы корутин, порождаемые конечные автоматы и даже генерируемый ассемблер.

00:00 Введение. Вспоминаем пройденное.
04:38 Обобщаем awaitable transformations: что, кроме перегрузки co_await, нам доступно?
13:09 Изобретаем симметричные корутины в C++: await_suspend и его механика.
18:42 Case study: конечные автоматы на корутинах.
31:00 Монадические свойства co_await.
37:55 Сочетание корутин с потоками. Многопоточная подписка на события и её сюрпризы.
48:00 Корутинный интерфейс для std::future.
52:05 Корутины как механизм композиции асинхронных задач.
56:18 Внутреннее устройство корутин и их реализация в компиляторах.
01:02:04 Обзор литературы и завершение.

#cpp_postgraduate