🖥 GPU Puzzles

Набор интерактивных упражнений («паззлов») для обучения программированию под GPU с использованием CUDA.

Это целая серия задач, где требуется написать небольшие CUDA-ядра (ядра GPU), реализующие операции вроде сложения с константой (map), поэлементного суммирования (zip), работы с блоками и потоками, свёртки, матричного умножения и других параллельных алгоритмов.

Основная цель репозитория – дать начинающим возможность непосредственно попрактиковаться в программировании под GPU, без необходимости погружаться в сложную документацию.

Для удобства рекомендуется запускать задания в Google Colab с включённым режимом GPU.

Репозиторий лицензирован по MIT, имеет высокую популярность (более 10 тыс звёзд) и является частью серии обучающих проектов (наряду с Tensor Puzzles, Autodiff Puzzles, Triton Puzzles и другими).

А здесь реализация задач на C++

▪ Github
▪ Colab

@cpluspluc

⚡️ Проект, в котором разработчик с нуля создал упрощённый аналог Photoshop на C.

Автор делится техническими деталями реализации графического редактора, включая работу с изображениями, интерфейсом и алгоритмами обработки.


Архитектура приложения:


- Реализация базовых функций: кисти, слои, фильтры.

- Алгоритмы для трансформаций (масштабирование, поворот).

- Работа с цветовыми каналами и пикселями.

📌Интерфейс:

Создание GUI без использования современных фреймворков (на чистом C или с минимальными библиотеками).

📌Оптимизация:

Методы ускорения рендеринга и обработки больших изображений.

Чем полезна статья?
Для разработчиков на C/C++:
▪ Пример создания сложного приложения с графическим интерфейсом на низкоуровневом языке.
▪ Идеи для оптимизации ресурсоёмких операций.

Для энтузиастов графики:
▪ Пошаговое объяснение алгоритмов обработки изображений (например, реализация размытия или коррекции цвета).

Для всех, кто интересуется legacy-кодом:
▪ Как работать с ограничениями языка C в современных задачах.

🟡Статья
🟡Код

🖥 ImGui — библиотека для создания графических пользовательских интерфейсов на C++ с минимальными зависимостями!

🌟 Она основана на парадигме Immediate Mode GUI, обеспечивая высокую производительность и простоту интеграции. Подходит для инструментов разработки, отладочных и визуализационных приложений, в том числе в игровых движках. Библиотека поддерживает множество графических API и платформ, таких как DirectX, OpenGL, Vulkan и другие.

🔐 Лицензия: MIT

🖥 Github

@cpluspluc

🤖 Modern Robotics Course: Открытый курс по современной робототехнике.

Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.

🌟 Что внутри?
▪ Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .
▪ Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.
▪Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo и ROS ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.
▪Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).

🌟 Для кого?
▪ Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.
▪ Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.
▪ Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.
▪Технологические энтузиасты

С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.

С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).

✔️ Готовые решения: Внутри вы найдете библиотеки для работы с преобразованиями, датчиками, движением.

✔️Карьера в робототехнике: Курс даст возможность получить базовые навыки, востребованные в Bosch, Boston Dynamics, Tesla.

⭐️ Преимущества перед другими открытыми курсами
🟠 Акцент на практике: Минимум абстракций — максимум кода.
🟠Совместимость с ROS: Стандарт для промышленной робототехники.
🟠 Современные алгоритмы: Не только классика, но и нейросетевые подходы.

➡️ Cовет: Для погружения в курс, вам поможет книга Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, вот ее репозиторий с примерами кода.

P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. 🤖💡

✔️ Github
✔️ Введение в курс

#course #ai #ml #robots #education #курс #робототехника