☀️ موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار👆

3⃣مجموعه سوم

💥مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع هستند👆

🆔@controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر حیدرعلی طالبی

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۱۹۹۷ در زمینه مهندسی کنترل و کامپیوتر از دانشگاه کنکوردیا، کانادا دریافت نمودند. دوره فوق دكتري خود را در رشته مهندسي الكترونيك و كامپيوتر از دانشگاه وسترن اونتاريو كانادا (در طي سالهاي ۱۹۹۸ تا سال ۱۹۹۹) دریافت کردند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس و همچنین رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- سیستم های کنترل خطی
-سیستم های کنترل غیرخطی
-کنترل تطبیقی
-کنترل مقاوم
-رباتیک پیشرفته
-کنترل دیجیتال
می باشند.‌

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر طالبی از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 82
👍👍👍👍👍👍👍 69%

⭐️ – 24
👍👍 20%

⭐️⭐️ – 4
▫️ 3%

⭐️⭐️⭐️ – 4
▫️ 3%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 4
▫️ 3%

👥 118 people voted so far.

⭐️پروانه رباتیک بسیار جالب شرکت فستو


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎞 ماشین غول پیکر هرس کننده گیاهان که علاوه بر چمن و شمشاد، درختان را نیز هرس می کند.🌲🌳🌴


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📸 تصویری زیبا از پرس هیدرولیک سنگین عملیات
#فورجینگ


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️📽 بررسی انواع مختلف محرک ها
#Actuators



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️📚 کتاب سیستم های کنترل غیر خطی

🖋 تالیف: حسن خلیل

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ☀️📚 کتاب کنترل غیر خطی کاربردی

🖋 تالیف: اسلوتین

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🤖 خاموش کردن آتش توسط ربات پرنده



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️🎞 نحوه عملکرد مقاومت نوری(LDR)


🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎞 ساخت سنسور حرکت (آشکارساز حرکتی) بسیار ساده


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎞 انیمیشنی جالب از اثر فاصله خازن دیکوپلینگ در نویز پذیری قطعه


🆔@controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️📒 حل تمرین های کنترل تطبیقی

🖌 تالیف: آستروم

🗣 به زبان انگلیسی




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📚 کتاب خود آموز کنترل تطبیقی

🗣 به زبان انگلیسی



🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ معرفی قید غیرهولونومیک (Non holonomic)

⚡️قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت روابطی بین متغیر های تعمیم یافته و مشتقات مرتبه اول و دوم زمانی آنها ظاهر شده وقابل انتگرال گیری و تبدیل به معادلات قیدی جبری نیستند. به همین دلیل متغیر های تعمیم یافته در نظر گرفته شده مستقل از هم نیستند اما چون وابستگی آنها با معادلات دیفرانسیل مشخص شده و نه معادلات جبری نمی توان آنها را حذف کرد و به تعداد درجات آزادی سیستم تقلیل داد. همین مسئله منجر به پیچیده شدن تحلیل دینامیکی این گونه سیستمها می شود. در این حالت یافتن معادلات دیفرانسیل حرکت با استفاده از روشهای معمول مثل روش لاگرانژ منجر به وارد شدن ضرائب لاگرانژ و بیشتر شدن تعداد معادلات از درجات آزادی سیستم میشود که بر پیچیدگی مسئله خواهد افزود. با این حال استفاده از روش تحلیل دینامیکی کین برای یافتن معادلات دیفرانسیل حاکم بر این سیستمها میتواند در بسیاری از موارد به سادگی مسئله کمک کند. 
از دیدگاه کنترلی وقتی معادلات دینامیک سیستمهای غیر هولونومیک به فرم فضای حالت نوشته شود تعداد ورودی کمتری به نسبت تعداد متغیر های حالت دارند. (Under Actuated Systems).
به همین دلیل مسئله پایداری سازی آنها و یا به عبارتی طراحی رگولاتور برای آنها مشکلیست که تا کنون راه حل دقیقی برای آن پیشنهاد نشده است. 
اگر چه ثابت میشود که سیستمهای غیر هولونومیک علی رغم داشتن تعداد ورودیهای کمتر از تعداد متغیر های حالت میتوانند کنترل پذیر باشند، اما ثابت میشود که یافتن ورودیهای پیوسته ای که تنها تابعی از خطای متغیر های حالت باشد برای پایدار سازی این سیستم ها ناممکن است. این مسئله طراحی سیستم کنترل برای سیستمهای غیر هولونومیک را بسیار مشکل میکند. 
برای اطلاعات بیشتر میتوانید به کتاب دینامیک پیشرفته مراجعه کنید. 
A. Frank D'Souza, Vijay K. Garg, "Advanced Dynamic Modeling and Analysis", Englewood Cliffs, 1983


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر حمیدرضا مومنی

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۱۹۸۷ در زمینه مهندسی برق از دانشگاه امپریال کالج لندن، انگلستان دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- کنترل تطبیقی
- کنترل مقاوم
- شناسایی سیستم ها
- اتوماسیون
- ابزار دقیق
- سیستم های مرتبه کسری
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر مومنی از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 71
👍👍👍👍👍👍👍 64%

⭐️ – 22
👍👍 20%

⭐️⭐️ – 6
👍 5%

⭐️⭐️⭐️ – 6
👍 5%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 6
👍 5%

👥 111 people voted so far.

‍ ‍☀️🤖 ربات بالا رونده از سطوح افقی و عمودی



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

⚡️سیستم‌های مکانیکی underactuated ورودی‌های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در برنامه‌های کاربردی مانند ربات‌های فضایی و زیر دریا، ربات‌های متحرک، ربات‌های انعطاف‌پذیر، پیاده رفتن، branchiating و ژیمناستیک، کار می‌کنند. دینامیک لاگرانژی این سیستم‌ها ممکن است شامل غیرخطی بودن غیرخطینگی ها، دینامیک غیر حداقل فازی، محدودیت‌های nonholonomic، و دیگر ویژگی‌هایی باشد که این کلاس از سیستم‌ها را در خط مقدم تحقیقات در کنترل غیر خطی قرار می‌دهند. بنابراین درک کاملی از کنترل این سیستم‌ها وجود ندارد. کنترل غیرخطی هندسی و همچنین روش‌های مبتنی بر passivity و روش های کنترل مد لغزشی و مقاوم از روشهای کنترلی کاربردی در زمینه این سیستم ها هستند.


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA