Дрон #ПВО Клёст для дежурства в небе против агродронов

Отличное, а главное - дешевое решение
Можно 2 вога нести с собой.

Клест-2 (не складные лучи) стоимость без радиоприемника и видеопередатчика, без камеры и АКБ - 25 т.р.

Клёст 4 версии

Габариты отсека АКБ +ПН:
Ширина 90 мм
Высота 180 мм
Длина 230 мм, но можно выходить за габариты.
При диаметре 90 мм может поместиться бутылка 2 литра.

Крылья складные.

По скорости и продолжительности пока не летал:

Предположительно скорость 200+ км/час.
Продолжительно 10 минут скоростная версия и 30 минут баражирующий с большой АКБ и удлиненными крыльями.

Взлетный вес до 7 кг включая до 2 кг ПН*

АКБ элементы можно сварить из банок 21700 4х4х3 шт. (Итого 48 штук)
Напряжением до 36 вольт (8S  Lipo). Сейчас стоит 16 ампер (см фото). Но можно и 20 запихнуть.
Esc 8s60a

Габариты фюзеляжа можно переработать под заказчика.

На фото габарит под морковку от семерки

*Полезная нагрузка. Или целевая нагрузка. Любой контейнер заданной массы.

Клест-4 без приемника, видеопередатчика, без видеокамеры и без АКБ 45 т.р.

G13 Junior для видеоприемника Walksnail Ascent VRX зачем?

0) для ПВО групп, что летают на цифровом видеолинке

1) Асцент + есп с прошивкой #G13 = удаленное управление выносом

2) Имитируем кнопки, чтобы оператор не лазил на дерево каждый раз

3) Для своего выноса/нсу подходит

Итак, 3 группы возможностей у G13 Junior с прошивкой для Walksnail Ascent VRX:

1. «Нажимать» кнопки удалённо

Не трогая руками сам VRX, можно отправить команду через веб интерфейс:
- походить по меню (вверх / вниз / влево / вправо),
- подтвердить (OK) или вернуться назад (Back),
- запустить pairing (привязку приёмника),
- запустить обновление прошивки,
- включить/выключить запись видео,
- принудительно перевести в режим 720p60,
- открыть отладочный режим .

2. Управлять радио

Можно на лету переключать:
- диапазон (bandA / bandB / bandC),
- номер канала (0…16),
- режим частоты: либо стоять на одной частоте, либо «прыгать» (frequency hopping)

3. Спрашивать у устройства " как дела? "

Устройство по запросу отвечает:
- какие сейчас band / канал / режим,
- RSSI с двух антенн (уровень сигнала),
- текущую скорость передачи (Мбит/с),
- задержку (мс) ⏱️,
- есть ли вообще связь с приёмником

Имея прошивку G13 Junior Walksnail Ascent:
- управлять VRX с земли (переключать каналы, стартовать запись, делать pairing (бинд) дистанционно)

- мониторить качество линка в реальном времени (RSSI, задержка, битрейт) и, например, писать логи или показывать на отдельном экране

⚠️ При использовании прошивки  G13 Junior, обязательно выбираем VRX UART - COMMAND в меню Walksnail Ascent.

Как прошить на G-13?

Через личный кабинет (верификация тут @G13_original_SS_bot)

О возможностях команды G13 необходимо писать постоянно. В функционале уже 22 приемника.

Esp32s3 zero для работы с прошивкой в наличии в Донецке

Если кому надо
Esc под 6 моторов
12s-120A
Гексу соберем. Скоро еще новости
#Обратнаясвязь

Работайте, парни 🫡