Center for Cognitive Modeling
1.76K subscribers
672 photos
49 videos
3 files
629 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
🦾Продолжается набор в магистратуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике!

Поступление проходит по 2 направлениям:
— “Фундаментальные методы искусственного интеллекта” – база ЦКМ, 25 мест
— “Мультимодальный искусственный интеллект”– база Институт AIRI, 10 мест

Для поступления необходимо:
🪼Заполнить заявку на нашем сайте до 1 июня и пройти собеседование в Центре.
🪼Подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.

В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:

🪼Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🪼Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🪼Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🪼Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🪼Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

🪼Заполняйте зявку на прохождение собеседования до 1 июня!

Информация для поступающих есть на сайтах ЦКМ и приёмной комиссии.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥101
🪼 Команда ЦКМ на ICLR 2026 в Рио-де-Жанейро, Бразилия!

ICLR — это одна из самых престижных и влиятельных научных конференций в мире, посвященная машинному обучению и искусственному интеллекту. В этом году она проходит в

Работы нашей команды:
🪼RATE: A Regulatory Autiomorphism-based causal discovery from TEmporal data
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Transformers популярны в offline RL благодаря работе с последовательностями, но в POMDP они страдают из-за ограниченного контекста. RATE — новая архитектура с рекуррентной памятью, которая улучшает производительность в задачах на память и остаётся конкурентоспособной на стандартных бенчмарках.

🪼MIKASA: Multi-Head Interactive Attention with Source-Awareness for Causal Discovery in Dynamical Systems
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Память критична для RL-агентов в сложных задачах с временными зависимостями. Стандартизированных бенчмарков не хватает, особенно в роботизированной манипуляции. MIKASA представляет классификацию, унифицированную базу MIKASA-Base и 32 задачи MIKASA-Robo для систематической оценки памяти.

🪼Unraveling the Complexity of Causal Discovery in Discrete Time Series from a Partially Observable Perspective
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Внедрение памяти критически важно для RL-агентов. Однако термин «память» размыт, а методология отсутствует. Статья предлагает точные определения типов памяти (долговременная, кратковременная, декларативная, процедурная) и стандартизированную методику оценки, подтверждая её необходимость экспериментально.

🪼ELMUR: Emergent Language with Multi-agent Reinforcement Learning with Bayesian Reasoning and Theory of Mind
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Агенты-роботы в реальном мире сталкиваются с частичной наблюдаемостью. Современные подходы игнорируют прошлое. ELMUR — трансформер с внешней памятью — расширяет горизонт в 100 000 раз, достигает 100% успеха на длинных T-Maze и почти удваивает производительность на сложных робототехнических задачах MIKASA-Robo.

🔥Хочется особо отметить Егора Черепанова: он — первый автор каждой из четырёх работ!

Смотрите фото и видео о разных сторонах этой конференции. И давайте поздравим ребят реакциями🌱
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16🔥8❤‍🔥3👍1👏1
Поддержим наших коллег!
🚀 Серия соревнований по МЛ и научный проект ! Денежный призовой фонд больше 150 000 р и будет расти ! Кому интересен МЛ/RL или математика или пазлы или роботы.

Приглашаем Вас принять участие в серии челленджей и развитии научного опен-соурс проекта.

Соревнование организуется совместно с учеными лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ, (руководит проектом - Илья Осокин), которые поставили себе амбициозную цель создать робота, который побьет мировой рекорд по сборке Мегаминкса ! Узнать больше о робототехнической части проекта Вы можете в сообщении д.ф.-м.н. А. Арутюнова: https://t.me/forodirchNEWS/3165 , или хабре или чате @starkitmega.

Проект CayleyPy предлагает Вам принять участие в решении алгоритмической части задачи - создании алгоритмов - которые смогут получать наиболее короткие (близкие к оптимальным ) решения. Методы решения важны в широком круге проблем от математики до квантовых компьютеров, МЛ/РЛ и теории струн. Для этого мы организовали соревнования на платформе Каггл.

Первый Второй разыгрываемый приз - 10 000 рублей.
Условия первого второго этапа очень простые.
Есть три челленджа на Каггле
Мегаминкс
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-megaminx/leaderboard
Кубик Рубика 333
https://www.kaggle.com/competitions/cayleypy-ihes-cube
Кубик Рубика 444
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-444-cube

Приз будет получен первым, кто достигнет ЛЮБУЮ из целей:

1 Или в конкурсе Мегаминкс - кто достигает скор 75 000 (вы получите 5 000 рублей, 70 000 ещё 5 000 рублей) и опубликует публичное решение. (Первая цель 80 000 уже достигнута. Приз уйдёт Владу Кузнецову, МФТИ).

2 Или обогнать Томаса Рокицкого в конкурсах по кубику 333 или 444 (любом из них) и тоже опубликовать публичное решение. (Томас Рокицкий - легендарный специалист по вычислительным аспектам головоломок - именно его команда нашла "число Бога" кубика Рубика в 2010 году - подведя итог более 30 годам усилий большого количества специалистов).

Подробное описание соревнований -- по ссылкам выше. Кратко: даны 1000 состояний пазлов и Вам надо предъявить их решения -- чем короче решение тем лучше (то есть чем меньше шагов/"мувов"). Score на лидерборде = сумма длин решений по всем пазлам. Соревнования полностью аналогичны соревнованию Каггл Санта 2023 -- можно навайбкодить изменения лучших решений оттуда. Также стоит взять наш подход CayleyPy и изменить в нем образующие на мегаминкс. Это сделали те, кто сейчас в топе. Дополнительную информацию, обсуждение и советы - см. чаты - @starkitmega @sberlogacompete @sberlogasci. Вводные лекции: четверг 19.00, пятница 20.00 (время по Москве).

Дополнительным призом будет возможное участие в научных публикациях. Наши цели амбициозны - мы уже добились исключительных результатов, которые имеют приложение в МЛ, математике, теории струн, квантовых вычислениях и т.д. Публикации отмечены NIPS spotlight. Узнать больше Вы можете в наших статьях. Если у Вас есть несколько свободных часов в неделю, знание Питона или математики и Вам интересно принять участие - пишите @alexander_v_c - мы рады всем - начинающим и профи.

Планируется серия челленджей и призов. Первый приз уже разыгран, второй объявлен, скоро будут новые объявления -- оставайтесь с нами !

================
А также мы ищем Cпоносоров.
Вы можете поддержать нас переведя на карту Илье Осокину 2202208362030505
Или напишите @alexander_v_c (Александр Червов)

И кидайте нам, пожалуйста, звезды на гитхаб, Вы нам очень поможите:
https://github.com/cayleypy/cayleypy

================
Выражаем благодарность компании RYBE - толстовки для айтишников: https://rybe.store https://t.me/rybe_store
================
Выражаем благодарность агентству BLASTIM за поддержку:

❤️ Наши курсы: agency.blastim.ru
🥨 Свежие вакансии в биотехе: blastim.ru
🤝 https://t.me/blastim
👍5🔥3
👨🏼‍🎓👩🏼‍🎓29 апреля в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация совместной бакалаврской программы Центра Когнитивного Моделирования МФТИ и Института AIRI.

Набор на программу откроет куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Он расскажет про читаемые курсы и процесс поступления.

⭐️О нас:
- три лаборатории: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и воплощённого ИИ;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.

⚡️Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, Институт AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.

✏️Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.

📺Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с описанием программы, а также задать вопросы лично!

👉Больше информации о нас можно узнать на нашем сайте
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥63
🌟 — Начинаем трансляцию презентации бакалаврской программы ЦКМ, подключайтесь по ссылке!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍3🔥3❤‍🔥1
🎓 — Семинар 13. Детектирование неоднозначных инструкций на естественном языке | Дарья Гиталова

В докладе рассматривается проблема неоднозначности инструкций на естественном языке роботу, которая приводит к множественности интерпретаций и потенциальным рискам при исполнении.

Рассмотрим два подхода к детектированию неоднозначности: фреймворк GRICE (Grice’s Robotic Instruction Clarity Evaluation), операционализирующий кооперативный принцип Пола Грайса через нарушение максим Количества, Качества, Отношения и Способа на основе комбинации символических признаков и LLM-оценок, и метод SVC (Semantic Valency Conflict), выявляющий конфликты между конкурирующими семантическими фреймами при неспецифицированных аргументных позициях предиката.

👉🏻 Дата: 30.04.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #LLM
1
🔥 — Начинаем семинар, подключайтесь к трансляции в ВК!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎓 — Семинар 13. Эволюционная оптимизация сценариев для обучения нейросетевых моделей MAPF | Артём Пшеницын

Задача мультиагентного планирования путей (MAPF) возникает в различных областях робототехники: для заданных стартов и целей множества агентов требуется найти множество траекторий без столкновений. Всё чаще в MAPF используются обучаемые нейросетевые модели, и их качество определяется в том числе тем, на каких сценариях они обучались.

Главный вызов - получить модели, которые хорошо обобщаются при смене карт, плотности агентов и конфигураций задач. Случайная генерация обучающих эпизодов даёт много однотипных случаев и плохо покрывает редкие, но важные ситуации.

В докладе будет рассмотрен подход к эволюционной оптимизации обучающих сценариев: мы автоматически генерируем и эволюционируем карты для планирования так, чтобы обучение на них приводило к более сильным и устойчивым моделям MAPF. Обсудим, как применяются фреймворки и методы эволюционного поиска (AlphaEvolve/OpenEvolve/GigaEvo/SkyDiscover/EvoX), как задаются метрики качества и ограничения валидности сценариев, и какие риски важно контролировать (переоптимизация под метрики, шумный сигнал качества, стоимость оценивания).


👉🏻 Дата: 07.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: ВК или YouTube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL
5
💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube
3
📣Долгопрудный — официально наукоград.
А у любого уважающего себя наукограда должен быть свой гимн. Желательно такой, чтобы после первого припева хотелось либо поступить в МФТИ, либо срочно собрать стартап

Поэтому запускаем
💬💬💬💬💬💬💬❗️

Нужно с помощью ИИ создать трек до 2 минут 20 секунд про Долгопрудный, наукограды и МФТИ.

От техно и синтвейва до эпичного хора физтехов под драм-машину.
Главное — чтобы было мощно, современно и с вайбом города, где обсуждают диффуры за шаурмой.

Что будет дальше?

🏆Лучший трек будет направлен администрации города
🥇Победитель и топ-2 участника получат мерч и ценные призы

📚Дедлайн:
20.05 до 12:00

😎Присылайте работы сюда.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5🔥2👏1
🌸 — С Днем Великой Победы!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
27❤‍🔥13🔥9
🎓 — Семинар 15. Обзор конференции ICLR 2026 | Александр Панов, Егор Черепанов, Никита Качаев, Юрий Куратов

В апреле наша команда выезжала в Бразилию на ICLR 2026. Это престижная международная конференция в области машинного обучения и искусственного интеллекта.

Приходите послушать об этом мероприятии от первых лиц! Участники расскажут об интересных статьях и своих впечатлениях.

👉🏻 Дата: 14.05.26, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #planning #RL #DL
9
💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
1