👨🏼🎓👩🏼🎓 — Уже сегодня, в 18:35 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация образовательных программ ЦКМ для поступающих в магистратуру.
Выступит куратор программы, к.т.н, Алексей Ковалёв. Он расскажет про читаемые курсы и процесс поступления.
Две специализации:
🪼 “Фундаментальные методы искусственного интеллекта” – база ЦКМ, 25 мест
🪼 “Мультимодальный искусственный интеллект”– база Институт AIRI, 10 мест
⭐️ О нас:
- три лаборатории: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и совместная с Институтом AIRI лаборатория воплощённого ИИ;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
⚡️ Студенты:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, Институт AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
✏️ Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку.
📺 Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК.
👉 Больше информации о магистратуре можно узнать из презентации.
🪼 Подавайте заявку до 1 июня по форме.
Выступит куратор программы, к.т.н, Алексей Ковалёв. Он расскажет про читаемые курсы и процесс поступления.
Две специализации:
- три лаборатории: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и совместная с Институтом AIRI лаборатория воплощённого ИИ;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, Институт AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку.
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12❤7
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7❤4
🎓 — Семинар 11. Методы обучения с подкреплением для управления всем телом робота (whole-body control) в задачах мобильной манипуляции | Максим Бредихин
👉🏻 Дата: 16.04.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
Задача мобильной манипуляции требует одновременной координации движения платформы и выполнения манипуляционных действий. Классические подходы разбивают эту задачу на два независимых модуля — навигацию и манипуляцию, — что неизбежно приводит к субоптимальному поведению и существенно ограничивает возможности робота при выполнении сложных операций: открывание дверей, взаимодействие с бытовыми предметами, работа с динамическими объектами.
В рамках семинара будут рассмотрены end-to-end подходы к обучению единой стратегии управления всем телом робота (whole-body control).
В отличие от модульных систем, такая стратегия позволяет совместно оптимизировать локомоцию и манипуляцию, что открывает возможность для более естественного и эффективного взаимодействия робота с окружающей средой.
Основное внимание будет уделено методам обучения с подкреплением применительно к мобильным манипуляторам и антропоморфным шагающим роботам, а также вопросам переноса обученных стратегий из симуляции в реальный мир.
👉🏻 Дата: 16.04.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
❤6🔥2
🎓 — Семинар 12. Real-time open-vocabulary 3D segmentation and reconstruction | Виталий Илюхин, Роман Ковтун
👉🏻 Дата: 23.04.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Доклад посвящён real-time open-vocabulary 3D сегментации и реконструкции сцен. В отличие от классических методов, работающих с фиксированным набором классов, open-vocabulary подход позволяет выделять произвольные объекты по текстовому описанию без дообучения. Особый интерес представляют решения, способные работать онлайн, по мере поступления данных, что критично для робототехники, AR/VR и автономных систем.
В докладе анализируются передовые подходы к монокулярной 3D-реконструкции (Pi3, Depth-Anything 3), а также методы комбинирования языковых, визуальных и геометрических признаков для точного выделения объектов по текстовым запросам, включающим пространственные отношения: "стул рядом с холодильником", "свечка на столе", "чашка справа от чайника", "полотенце, но не на стуле" (RADIOv2.5, Talk2DINO, MVGGT). Рассматриваются бенчмарки для данной задачи.
В заключительной части обсуждается перспективное решение, способное обобщать пространственные признаки в токены, размерность которых не зависит от числа входных кадров (SceneTok).
👉🏻 Дата: 23.04.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥1
🦾 — Продолжается набор в магистратуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике!
Поступление проходит по 2 направлениям:
— “Фундаментальные методы искусственного интеллекта” – база ЦКМ, 25 мест
— “Мультимодальный искусственный интеллект”– база Институт AIRI, 10 мест
Для поступления необходимо:
🪼 Заполнить заявку на нашем сайте до 1 июня и пройти собеседование в Центре.
🪼 Подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:
🪼 Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🪼 Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🪼 Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🪼 Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🪼 Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением
🪼 Заполняйте зявку на прохождение собеседования до 1 июня!
Информация для поступающих есть на сайтах ЦКМ и приёмной комиссии.
Поступление проходит по 2 направлениям:
— “Фундаментальные методы искусственного интеллекта” – база ЦКМ, 25 мест
— “Мультимодальный искусственный интеллект”– база Институт AIRI, 10 мест
Для поступления необходимо:
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:
Информация для поступающих есть на сайтах ЦКМ и приёмной комиссии.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤1
ICLR — это одна из самых престижных и влиятельных научных конференций в мире, посвященная машинному обучению и искусственному интеллекту. В этом году она проходит в
Работы нашей команды:
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Transformers популярны в offline RL благодаря работе с последовательностями, но в POMDP они страдают из-за ограниченного контекста. RATE — новая архитектура с рекуррентной памятью, которая улучшает производительность в задачах на память и остаётся конкурентоспособной на стандартных бенчмарках.
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Память критична для RL-агентов в сложных задачах с временными зависимостями. Стандартизированных бенчмарков не хватает, особенно в роботизированной манипуляции. MIKASA представляет классификацию, унифицированную базу MIKASA-Base и 32 задачи MIKASA-Robo для систематической оценки памяти.
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Внедрение памяти критически важно для RL-агентов. Однако термин «память» размыт, а методология отсутствует. Статья предлагает точные определения типов памяти (долговременная, кратковременная, декларативная, процедурная) и стандартизированную методику оценки, подтверждая её необходимость экспериментально.
Авторы: Егор Черепанов, Никита Качаев, Алексей Староверов, Артем Жолус, Алексей Ковалёв
Описание: Агенты-роботы в реальном мире сталкиваются с частичной наблюдаемостью. Современные подходы игнорируют прошлое. ELMUR — трансформер с внешней памятью — расширяет горизонт в 100 000 раз, достигает 100% успеха на длинных T-Maze и почти удваивает производительность на сложных робототехнических задачах MIKASA-Robo.
Смотрите фото и видео о разных сторонах этой конференции. И давайте поздравим ребят реакциями
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤16🔥8❤🔥3👍1👏1
Forwarded from (sci)Berloga Всех Наук и Технологий
🚀 Серия соревнований по МЛ и научный проект ! Денежный призовой фонд больше 150 000 р и будет расти ! Кому интересен МЛ/RL или математика или пазлы или роботы.
Приглашаем Вас принять участие в серии челленджей и развитии научного опен-соурс проекта.
Соревнование организуется совместно с учеными лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ, (руководит проектом - Илья Осокин), которые поставили себе амбициозную цель создать робота, который побьет мировой рекорд по сборке Мегаминкса ! Узнать больше о робототехнической части проекта Вы можете в сообщении д.ф.-м.н. А. Арутюнова: https://t.me/forodirchNEWS/3165 , или хабре или чате @starkitmega.
Проект CayleyPy предлагает Вам принять участие в решении алгоритмической части задачи - создании алгоритмов - которые смогут получать наиболее короткие (близкие к оптимальным ) решения. Методы решения важны в широком круге проблем от математики до квантовых компьютеров, МЛ/РЛ и теории струн. Для этого мы организовали соревнования на платформе Каггл.
Первый Второй разыгрываемый приз - 10 000 рублей.
Условияпервого второго этапа очень простые.
Есть три челленджа на Каггле
Мегаминкс
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-megaminx/leaderboard
Кубик Рубика 333
https://www.kaggle.com/competitions/cayleypy-ihes-cube
Кубик Рубика 444
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-444-cube
Приз будет получен первым, кто достигнет ЛЮБУЮ из целей:
1 Или в конкурсе Мегаминкс - кто достигает скор 75 000 (вы получите 5 000 рублей, 70 000 ещё 5 000 рублей) и опубликует публичное решение. (Первая цель80 000 уже достигнута. Приз уйдёт Владу Кузнецову, МФТИ).
2 Или обогнать Томаса Рокицкого в конкурсах по кубику 333 или 444 (любом из них) и тоже опубликовать публичное решение. (Томас Рокицкий - легендарный специалист по вычислительным аспектам головоломок - именно его команда нашла "число Бога" кубика Рубика в 2010 году - подведя итог более 30 годам усилий большого количества специалистов).
Подробное описание соревнований -- по ссылкам выше. Кратко: даны 1000 состояний пазлов и Вам надо предъявить их решения -- чем короче решение тем лучше (то есть чем меньше шагов/"мувов"). Score на лидерборде = сумма длин решений по всем пазлам. Соревнования полностью аналогичны соревнованию Каггл Санта 2023 -- можно навайбкодить изменения лучших решений оттуда. Также стоит взять наш подход CayleyPy и изменить в нем образующие на мегаминкс. Это сделали те, кто сейчас в топе. Дополнительную информацию, обсуждение и советы - см. чаты - @starkitmega @sberlogacompete @sberlogasci. Вводные лекции: четверг 19.00, пятница 20.00 (время по Москве).
Дополнительным призом будет возможное участие в научных публикациях. Наши цели амбициозны - мы уже добились исключительных результатов, которые имеют приложение в МЛ, математике, теории струн, квантовых вычислениях и т.д. Публикации отмечены NIPS spotlight. Узнать больше Вы можете в наших статьях. Если у Вас есть несколько свободных часов в неделю, знание Питона или математики и Вам интересно принять участие - пишите @alexander_v_c - мы рады всем - начинающим и профи.
Планируется серия челленджей и призов. Первый приз уже разыгран, второй объявлен, скоро будут новые объявления -- оставайтесь с нами !
================
А также мы ищем Cпоносоров.
Вы можете поддержать нас переведя на карту Илье Осокину 2202208362030505
Или напишите @alexander_v_c (Александр Червов)
И кидайте нам, пожалуйста, звезды на гитхаб, Вы нам очень поможите:
https://github.com/cayleypy/cayleypy
================
Выражаем благодарность компании RYBE - толстовки для айтишников: https://rybe.store https://t.me/rybe_store
================
Выражаем благодарность агентству BLASTIM за поддержку:
❤️ Наши курсы: agency.blastim.ru
🥨 Свежие вакансии в биотехе: blastim.ru
🤝 https://t.me/blastim
Приглашаем Вас принять участие в серии челленджей и развитии научного опен-соурс проекта.
Соревнование организуется совместно с учеными лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ, (руководит проектом - Илья Осокин), которые поставили себе амбициозную цель создать робота, который побьет мировой рекорд по сборке Мегаминкса ! Узнать больше о робототехнической части проекта Вы можете в сообщении д.ф.-м.н. А. Арутюнова: https://t.me/forodirchNEWS/3165 , или хабре или чате @starkitmega.
Проект CayleyPy предлагает Вам принять участие в решении алгоритмической части задачи - создании алгоритмов - которые смогут получать наиболее короткие (близкие к оптимальным ) решения. Методы решения важны в широком круге проблем от математики до квантовых компьютеров, МЛ/РЛ и теории струн. Для этого мы организовали соревнования на платформе Каггл.
Условия
Есть три челленджа на Каггле
Мегаминкс
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-megaminx/leaderboard
Кубик Рубика 333
https://www.kaggle.com/competitions/cayleypy-ihes-cube
Кубик Рубика 444
https://www.kaggle.com/competitions/cayley-py-444-cube
Приз будет получен первым, кто достигнет ЛЮБУЮ из целей:
1 Или в конкурсе Мегаминкс - кто достигает скор 75 000 (вы получите 5 000 рублей, 70 000 ещё 5 000 рублей) и опубликует публичное решение. (Первая цель
2 Или обогнать Томаса Рокицкого в конкурсах по кубику 333 или 444 (любом из них) и тоже опубликовать публичное решение. (Томас Рокицкий - легендарный специалист по вычислительным аспектам головоломок - именно его команда нашла "число Бога" кубика Рубика в 2010 году - подведя итог более 30 годам усилий большого количества специалистов).
Подробное описание соревнований -- по ссылкам выше. Кратко: даны 1000 состояний пазлов и Вам надо предъявить их решения -- чем короче решение тем лучше (то есть чем меньше шагов/"мувов"). Score на лидерборде = сумма длин решений по всем пазлам. Соревнования полностью аналогичны соревнованию Каггл Санта 2023 -- можно навайбкодить изменения лучших решений оттуда. Также стоит взять наш подход CayleyPy и изменить в нем образующие на мегаминкс. Это сделали те, кто сейчас в топе. Дополнительную информацию, обсуждение и советы - см. чаты - @starkitmega @sberlogacompete @sberlogasci. Вводные лекции: четверг 19.00, пятница 20.00 (время по Москве).
Дополнительным призом будет возможное участие в научных публикациях. Наши цели амбициозны - мы уже добились исключительных результатов, которые имеют приложение в МЛ, математике, теории струн, квантовых вычислениях и т.д. Публикации отмечены NIPS spotlight. Узнать больше Вы можете в наших статьях. Если у Вас есть несколько свободных часов в неделю, знание Питона или математики и Вам интересно принять участие - пишите @alexander_v_c - мы рады всем - начинающим и профи.
Планируется серия челленджей и призов. Первый приз уже разыгран, второй объявлен, скоро будут новые объявления -- оставайтесь с нами !
================
А также мы ищем Cпоносоров.
Вы можете поддержать нас переведя на карту Илье Осокину 2202208362030505
Или напишите @alexander_v_c (Александр Червов)
И кидайте нам, пожалуйста, звезды на гитхаб, Вы нам очень поможите:
https://github.com/cayleypy/cayleypy
================
Выражаем благодарность компании RYBE - толстовки для айтишников: https://rybe.store https://t.me/rybe_store
================
Выражаем благодарность агентству BLASTIM за поддержку:
❤️ Наши курсы: agency.blastim.ru
🥨 Свежие вакансии в биотехе: blastim.ru
🤝 https://t.me/blastim
👍5🔥3
👨🏼🎓👩🏼🎓 — 29 апреля в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация совместной бакалаврской программы Центра Когнитивного Моделирования МФТИ и Института AIRI.
Набор на программу откроет куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Он расскажет про читаемые курсы и процесс поступления.
⭐️ О нас:
- три лаборатории: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и воплощённого ИИ;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
⚡️ Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, Институт AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
✏️ Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
📺 Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с описанием программы, а также задать вопросы лично!
👉 Больше информации о нас можно узнать на нашем сайте
Набор на программу откроет куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Он расскажет про читаемые курсы и процесс поступления.
- три лаборатории: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и воплощённого ИИ;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, Институт AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с описанием программы, а также задать вопросы лично!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤3