🪼 — Центр когнитивного моделирования на Дне Карьеры МФТИ уже сегодня!

Приходите, чтобы узнать о Центре ещё больше и лично обсудить самые волнующие вопросы.

Расскажем о:
🪼Поступлении
🪼Стажировке
🪼Обучении
🪼Карьерных перспективах

Будем ждать вас у стенда с 14:00.

🎓 — Семинар 10. Обзор международной конференции IROS, Ханчжоу, Китай | Александр Панов, Алексей Скрынник, Кирилл Муравьёв, Антон Андрейчук

Недавно наши сотрудники посетили IROS, одну из крупнейших международных конференций по робототехнике и ИИ. Мы уже делились нашими впечатлениями, но не сильно затрагивали программу. Пришло время это исправить на сегодняшнем семинаре!

Собрали всё самое интересное в одной презентации:
🪼Обзор пленарных докладов
🪼Ключевые тренды CV, RL, LLM в робототехнике
🪼Самые актуальные воркшопы
🪼Тренды в бизнесе, и как их отразила выставка роботов
🪼Партнёрства по научным и коммерческим проектам

Заглянуть в суть конференции чуть раньше можно в каналах:
🪼Grounding Knowledge Александра Панова
🪼iMapDAY Дмитрия Юдина
Для навигации используйте хэштег: #IROS2025

👉🏻 Дата: 6.11.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждём всех!

#AI #RL #CV

🪼 — Объявляем набор на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники в Центр когнитивного моделирования (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Ни для кого не секрет — будущее за искусственным интеллектом. Не просто следить за прогрессом, а создавать его вместе с ведущими учёными страны, участвовать в международных конференциях, получать опыт в прикладных и исследовательских проектах можно у нас на оплачиваемой стажировке.

На выбор предоставляется 20 проектов, которые включают:
🔹обучение с подкреплением
🔹компьютерное зрение
🔹планирование поведения и управление
🔹большие языковые модели
🔹и другое

Два шага для подачи заявки:
1️⃣ выбрать подходящие проекты на сайте
2️⃣ заполнить форму

Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но не с другой работой. После успешного окончания возможно трудоустройство в лаборатории Центра, продолжение работы в компаниях-партнерах.

🔥Если у вас больше опыта и вы готовы выйти на полную ставку, то следите за новостями, совсем скоро мы выложим вакансии в Центр.

Прием заявок до 24 ноября 2025 включительно!

Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.

🎓 — Семинар 11. Память и трансформеры в обучении с подкреплением | Егор Черепанов

Память является фундаментальной когнитивной способностью человека, позволяющей нам решать, казалось бы, простые, но всё ещё неподъёмные для современных роботов задачи из повседневной жизни. Например, без памяти роботы не способны даже протереть полку от пыли или достать ровно три ложки крупы из банки.

Различные механизмы памяти, пришедшие из других разделов глубокого обучения или разработанные специально под задачи обучения с подкреплением, призваны решить данную проблему. Однако на практике все они имеют свои ограниченные условия применения, преимущества и недостатки, а универсального подхода для ответа на вопрос "Как добавить память роботу?" всё ещё нет.

На семинаре аспирантом нашего Центра будут рассмотрены существующие механизмы памяти, разработанные для задач обучения с подкреплением и робототехники, а также будет представлена новая работа ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL, в которой память реализуется в виде специальных матриц, интегрированных в каждый слой трансформерной архитектуры.

🪼 Сайт проекта
👉🏻 Дата: 13.11.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#RL #transformers

🪼 — Объявлены результаты отбора на конференцию AAAI, наши сотрудники снова в топе!

AAAI — ведущая международная научная конференция по искусственному интеллекту, поддерживаемая Ассоциацией по развитию искусственного интеллекта. В этом году свой 40-й юбилей она встретит в выставочном центре Singapore Expo.

У нашего коллектива целых 4 акцепта. Примечательно, что первые имена авторов статей 1, 2 и 3 принадлежат студентам бакалавриата и магистратуры, среди них один — наш студент, а остальные работали в команде с сотрудниками и преподавателями ЦКМ.

Работы:
🪼"Enhancing PIBT via Multi-Action Operations" Egor Yukhnevich, Anton Andreychuk
🪼"MeshA*: Efficient Path Planing With Motion Primitives" Marat Agranovskiy, Konstantin Yakovlev
🪼"CAMAR: Continuous Actions Multi-Agent Routing" Artem Pshenitsyn, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik
🪼"Wikontic: A Tool for Building Knowledge Graphs from Text Aligned with the Wikidata Ontology" Alla Chepurova, Aydar Bulatov, Yuri Kuratov

Поздравляем студентов с первыми статьями на крупной конференции!

🪼 — Выступления сотрудников ЦКМ на AI Journey

11:15-11:30 AI Frontiers
Как большие языковые модели учатся планировать и рассуждать с помощью поисковых алгоритмов, Алексей Скрынник от AIRI

Современные большие языковые модели могут значительно расширять возможности автоматического рассуждения и планирования, если их дополнить стратегиями поиска. В докладе рассматриваются три основных подхода: неструктурированный поиск, эволюционный поиск и дерево поиска. Эти методы позволяют моделям исследовать несколько альтернативных траекторий рассуждений, корректировать ошибки на промежуточных шагах и выбирать наиболее перспективные решения.

11:55 - 12:15 Live studio
Рассуждающие модели воплощённого ИИ, Александр Панов

В докладе будет представлен обзор вариантов реализации рассуждений в нейросетевых моделях, используемых в задачах воплощенного ИИ - навигации и манипуляции. Обсудим, как связаны планирование действий и рассуждения, а также ограничения в современных поведенческих моделях (VLA). Разберем также последние работы нашей лаборатории в области интеграции обучаемых и классических подходов для повышения эффективности методов планирования и рассуждений в задачах воплощенного ИИ.

13:00-14:30 Главный зал
Форсайт: каким будет ИИ через 10 лет, Дмитрий Юдин среди участников

15:15-15:30 AI Frontiers
Применение больших языковых и визуально-языковых моделей в робототехнике, Алексей Ковалёв

Большие языковые и визуально-языковые модели (LLM и VLM) получили широкое распространение во множестве приложений и все активнее используются в робототехнике. На лекции мы обсудим, как такие модели помогают роботам распознавать неоднозначные инструкции, формировать планы действий и исправлять ошибки, возникающие при их выполнении.

15:30-15:45 AI Frontiers
Как большие языковые модели понимают 3D-пространство, Дмитрий Юдин

Развитие технологий пространственного ИИ — одно из важнейших современных направлений в робототехнике и беспилотном транспорте. В этом докладе мы рассмотрим концепции пространственного понимания, пространственных рассуждений и связанные с ними задачи. Обсудим потенциал современных MLLM для решения задач, связанных с визуальными ответами на вопросы, поиском трёхмерных объектов, генерацией графов трёхмерных сцен, созданием описаний 3D-сцен и др. Мы также обсудим ограничения популярных LLM в случае описания трёхмерной сцены только текстом. Рассмотрим современные решения для пространственного понимания, использующие модальности изображений, текста, облаков точек и графов. Кратко рассмотрим недавние разработки команд AIRI и МФТИ в этой области. Кроме того, мы обсудим перспективные нерешённые проблемы для дальнейшего развития.

Переходите по ссылкам и смотрите нас онлайн!