https://www.youtube.com/watch?v=4bo-YVKaXNU
Опубликовал на своем youtube-канале первый урок по основам программирования в среде codesys 3.5. Если вам понравился урок, и вы хотели бы посмотреть другие уроки, приглашаю вас ознакомиться с моим новым курсом по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность видеолекций курса - 20 часов. Ознакомиться с темами и приобрести курс можно по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Опубликовал на своем youtube-канале первый урок по основам программирования в среде codesys 3.5. Если вам понравился урок, и вы хотели бы посмотреть другие уроки, приглашаю вас ознакомиться с моим новым курсом по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность видеолекций курса - 20 часов. Ознакомиться с темами и приобрести курс можно по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Codesys 3.5. Программирование. Основы.
Приветствую всех. Приглашаю Вас ознакомиться с моим новым курсом по программированию в среде codesys 3.5. Он отлично подойдет для тех, кто только собирается освоить профессию программиста. Общая продолжительность видео в курсе около 25 часов. Подробно ознакомиться…
https://www.youtube.com/watch?v=OOhKwy8H9TQ
Курс по программированию в среде Codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Курс по программированию в среде Codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Codesys 3.5. Управление скоростью через панель визуализации.
Ссылка на курс по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. У меня вышел новый урок по визуализации в Codesys 3.5.
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Приветствую всех. У меня вышел новый урок по визуализации в Codesys 3.5. Презентацию урока вы можете посмотреть по ссылке:
https://youtu.be/2HU3gekIykU?si=qvBxJROF83193lxg
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://youtu.be/2HU3gekIykU?si=qvBxJROF83193lxg
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Codesys 3.5. Визуализация.
Ссылка на курс и телеграмм канал в первом закрепленном комментарии.
👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. У меня вышел новый урок по визуализации в Codesys 3.5.
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Для тех, кто уже приобретал курс ранее, новый урок доступен бесплатно в личном кабинете.
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Для тех, кто уже приобретал курс ранее, новый урок доступен бесплатно в личном кабинете.
Приветствую всех. У меня вышел новый урок по визуализации в Codesys 3.5. Презентацию урока вы можете посмотреть по ссылке:
https://www.youtube.com/watch?v=291FE3ywrsc
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Для тех, кто уже приобретал курс ранее, новый урок доступен бесплатно в личном кабинете.
https://www.youtube.com/watch?v=291FE3ywrsc
Видеоурок будет доступен в моём курсе по программированию в среде Codesys 3.5. Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Для тех, кто уже приобретал курс ранее, новый урок доступен бесплатно в личном кабинете.
YouTube
Codesys 3.5. Панель управления двигателем.
Ссылка на курс по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Записал для вас презентацию нового урока. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Приветствую всех. Записал для вас презентацию нового урока:
https://www.youtube.com/watch?v=BeYILB5vwQ4
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://www.youtube.com/watch?v=BeYILB5vwQ4
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Codesys 3.5. Алгоритмы управления.
Ссылка на курс и телеграмм канал в первом закрепленном комментарии.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Вышел новый урок по программированию в среде codesys 3.5. Записал для вас презентацию нового урока. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
👍2
Приветствую всех. Записал для вас презентацию нового урока:
https://www.youtube.com/watch?v=EqmDALyxULw
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://www.youtube.com/watch?v=EqmDALyxULw
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Codesys 3.5. Структура данных управления двигателем
Ссылка на курс и телеграмм канал в первом закрепленном комментарии.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Вышел новый 16 урок по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность урока составляет 48 минут. Записал для вас презентацию нового урока. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
👍3
Приветствую всех. Записал для вас презентацию нового урока:
https://www.youtube.com/watch?v=25A6tcIzPg0
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://www.youtube.com/watch?v=25A6tcIzPg0
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
YouTube
Урок 16. Функциональный блок управления двигателем
Ссылка на курс по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Вышел новый 17 урок по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность урока составляет 26 минут. Записал для вас презентацию нового урока. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Области объявление переменных. Подробное описание.
2. Область VAR_TEMP. Цикл ПЛК.
3. Вызов структуры данных через функциональных блок.
4. Обращение побитово к переменной типа WORD.
5. Обзор переменных глобального списка в режиме online.
6. Цикл FOR. Подробное описание. Счетчик цикла.
7. Массив. Подробное описание. Иллюстрация массива в виде таблицы данных. Конструктор создания массива.
8. Решение задачи заполнения массива четными числами при помощи цикла FOR.
9. Преимущества и недостатки при работе побитово с переменными типа WORD и при работе с массивами
10. Запись значений массива в цикле.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Области объявление переменных. Подробное описание.
2. Область VAR_TEMP. Цикл ПЛК.
3. Вызов структуры данных через функциональных блок.
4. Обращение побитово к переменной типа WORD.
5. Обзор переменных глобального списка в режиме online.
6. Цикл FOR. Подробное описание. Счетчик цикла.
7. Массив. Подробное описание. Иллюстрация массива в виде таблицы данных. Конструктор создания массива.
8. Решение задачи заполнения массива четными числами при помощи цикла FOR.
9. Преимущества и недостатки при работе побитово с переменными типа WORD и при работе с массивами
10. Запись значений массива в цикле.
Приветствую всех. Записал для вас презентацию нового урока:
https://www.youtube.com/watch?v=hk6J_rSgCaY
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Продолжительность 26 минут
Темы урока:
1. Области объявление переменных. Подробное описание.
2. Область VAR_TEMP. Цикл ПЛК.
3. Вызов структуры данных через функциональных блок.
4. Обращение побитово к переменной типа WORD.
5. Обзор переменных глобального списка в режиме online.
6. Цикл FOR. Подробное описание. Счетчик цикла.
7. Массив. Подробное описание. Иллюстрация массива в виде таблицы данных. Конструктор создания массива.
8. Решение задачи заполнения массива четными числами при помощи цикла FOR.
9. Преимущества и недостатки при работе побитово с переменными типа WORD и при работе с массивами
10. Запись значений массива в цикле.
https://www.youtube.com/watch?v=hk6J_rSgCaY
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Продолжительность 26 минут
Темы урока:
1. Области объявление переменных. Подробное описание.
2. Область VAR_TEMP. Цикл ПЛК.
3. Вызов структуры данных через функциональных блок.
4. Обращение побитово к переменной типа WORD.
5. Обзор переменных глобального списка в режиме online.
6. Цикл FOR. Подробное описание. Счетчик цикла.
7. Массив. Подробное описание. Иллюстрация массива в виде таблицы данных. Конструктор создания массива.
8. Решение задачи заполнения массива четными числами при помощи цикла FOR.
9. Преимущества и недостатки при работе побитово с переменными типа WORD и при работе с массивами
10. Запись значений массива в цикле.
YouTube
Урок 17. Массивы. Цикл FOR. ФБ управления двигателем.
Ссылка на курс по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Вышел новый 18 урок по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность урока составляет 42 минуты. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Решение задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Решение задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
Приветствую всех. Записал новый (18) урок по программированию в среде codesys 3.5. Презентация урока:
https://www.youtube.com/watch?v=wsgjSI-6J38
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Продолжительность 42 минуты
Темы урока:
1. Решение задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
https://www.youtube.com/watch?v=wsgjSI-6J38
Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде Codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Продолжительность 42 минуты
Темы урока:
1. Решение задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
👍2
У нас появился канал на RUTUBE:
https://rutube.ru/channel/27023954/videos/
Теперь новые видео будут публиковаться на 3х площадках: YOUTUBE, RUTUBE и ВК Видео.
Присоединяйтесь к обучению на курсе по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://rutube.ru/channel/27023954/videos/
Теперь новые видео будут публиковаться на 3х площадках: YOUTUBE, RUTUBE и ВК Видео.
Присоединяйтесь к обучению на курсе по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Канал на ВК Видео:
https://vkvideo.ru/@club232027157
Присоединяйтесь к обучению на курсе по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
https://vkvideo.ru/@club232027157
Присоединяйтесь к обучению на курсе по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
VK Видео
Видеозаписи Уроки CODESYS 3.5 | VK Видео
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Приветствую всех. Вышел новый 19 урок по программированию в среде codesys 3.5. Продолжительность урока составляет 38 минут. Присоединяйтесь к обучению на моем курсе по программированию в среде codesys 3.5.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Повторение решения задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
Ознакомиться с темами курса, а также приобрести курс вы можете по ссылке:
https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Темы урока:
1. Повторение решения задачи переложения данных из типа данных WORD в массив.
2. Логические операторы OR и AND при работе с данными типа WORD.
3. Логические операторы при сравнении переменной типа WORD с шестнадцатеричными числами.
4. Операторы побитового сдвига влево и вправо SHL и SHR. Подробное описание. Применение.
5. Применение побитового сдвига при решении задачи переложения данных из WORD в массив.
Приветствую всех. С сегодняшнего дня курс по программированию в среде codesys 3.5 можно приобрести двумя способами.
1. Через платформу скилспэйс по ссылке: https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
2. Написав мне личным сообщением. @ANAndrey123
Я отправлю вам счёт на оплату курса. После оплаты я отправлю вам ссылку на папку с видеоуроками, размещенную на яндекс диске.
1. Через платформу скилспэйс по ссылке: https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
2. Написав мне личным сообщением. @ANAndrey123
Я отправлю вам счёт на оплату курса. После оплаты я отправлю вам ссылку на папку с видеоуроками, размещенную на яндекс диске.
🚀 Новый урок по программированию ПЛК в CODESYS 3.5 уже готов! 🎉
📅 Урок №19 (42 минуты полезной практики)
В этом занятии разберём:
1️⃣ Как переложить данные из WORD в массив 📦
2️⃣ Логические операторы OR и AND в работе с WORD ⚡️
3️⃣ Сравнение переменных WORD с шестнадцатеричными числами 🔢
4️⃣ Побитовые сдвиги SHL и SHR – теория и практика 🔄
5️⃣ Применение сдвигов для решения реальных задач 🛠
🎥 Видео с презентацией урока доступно на трёх площадках:
▶️ YouTube — https://youtu.be/BcA0nLAupYk
▶️ Rutube — https://rutube.ru/video/65c4e68ff35ad311a1d7643de1f09fa8/
▶️ VK Видео — https://vkvideo.ru/video-232027157_456239026
💡 Хотите научиться уверенно программировать ПЛК в CODESYS 3.5 с нуля до профи?
Присоединяйтесь к моему курсу 📚:
🔗 https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Приобрести курс также можно, написав мне личным сообщением @ANAndrey123
🎁 Бонус: Все новые уроки для владельцев курса — бесплатно!
🔥 Начните сегодня — и уже скоро сможете писать программы для ПЛК как профи!
📅 Урок №19 (42 минуты полезной практики)
В этом занятии разберём:
1️⃣ Как переложить данные из WORD в массив 📦
2️⃣ Логические операторы OR и AND в работе с WORD ⚡️
3️⃣ Сравнение переменных WORD с шестнадцатеричными числами 🔢
4️⃣ Побитовые сдвиги SHL и SHR – теория и практика 🔄
5️⃣ Применение сдвигов для решения реальных задач 🛠
🎥 Видео с презентацией урока доступно на трёх площадках:
▶️ YouTube — https://youtu.be/BcA0nLAupYk
▶️ Rutube — https://rutube.ru/video/65c4e68ff35ad311a1d7643de1f09fa8/
▶️ VK Видео — https://vkvideo.ru/video-232027157_456239026
💡 Хотите научиться уверенно программировать ПЛК в CODESYS 3.5 с нуля до профи?
Присоединяйтесь к моему курсу 📚:
🔗 https://codesys.skillspace.ru/l/programmirovanie-v-srede-codesys-3-5
Приобрести курс также можно, написав мне личным сообщением @ANAndrey123
🎁 Бонус: Все новые уроки для владельцев курса — бесплатно!
🔥 Начните сегодня — и уже скоро сможете писать программы для ПЛК как профи!
YouTube
Урок 19. Преобразование из WORD в ARRAY. Побитовый сдвиг SHR, SHL
Ссылка на курс по программированию в среде codesys 3.5:
https://codesys.skillspace.ru/l/progr...
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди codesys 3.5:
https://t.me/codesys4
https://codesys.skillspace.ru/l/progr...
Телеграмм-чат специалистов по работе в Codesys 3.5:
https://t.me/codesys35
Телеграмм - канал по обучению программирования в среди codesys 3.5:
https://t.me/codesys4