Что в тренде на IROS 2026: мои впечатления

Походил по постер-сессиям, поговорил с авторами и вот что на повестке дня:

1. VLA везде. Модели, которые по картинке и текстовой команде сразу выдают действия робота, — главная тема года. Только про них в программе 8 отдельных сессий.

2. Роботы учатся чувствовать. Очень много работ про силу, контакт и тактильные сенсоры. Похоже, все поняли: для работы руками одних камер мало.

3. Диффузия и flow matching теперь генерируют не картинки, а движения робота.

4. Гуманоиды. Их тут много, от ходьбы до управления всем телом, а на соревновании они сами собирают мебель из IKEA.

5. Почти все учится на данных: reinforcement learning и imitation learning - в каждой второй работе, которую я видел.

В общем, ощущение такое, что роботы сейчас примерно там, где языковые модели были пару лет назад. Модели уже умеют многое, а всё упирается в данные: реальных записей с роботов пока очень мало. Для языковых моделей есть целый интернет, а роботы пока только начинают учиться.

@ai_newz