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机器狗能当羽毛球搭子了 仅靠强化学习从0自学 还涌现出类人回位行为


在室外:在室内:都不在话下。基于强化学习,研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略,同步控制腿部(18个自由度)移动,和手臂挥拍动作。最终呈现出来的表现不赖,狗子最高挥拍速度达到12米/秒。在与人类选手的协作比赛中,某一回合连续击球10次,甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。该研究在各种环境中进行了大量实验,验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域,以及对人类球员进行最精准打击的能力。证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性。研究背后团队来自苏黎世联邦理工学院。相关论文刚刚发表在Science旗下子刊Science Robotics上。羽毛球“大战”中涌现出类人行为学会打羽毛球的机器狗是什么配置?公开数据如下:主体由一个四足ANYmal-D底座和一个动态手臂DynaArm组成。它配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于羽毛球感知。相机在坐标系中计算出的羽毛球位置,预测拦截位置,这个值和机器人本体感知观测值一起被喂给强化学习策略。然后生成关键指令,来控制四足底座。此外,羽毛球拍相对于腕关节呈45°角定向。研究人员表示,根据早期对不同朝向的仿真测试,这被证明是最有效的配置。如下图所示,在部署过程中,狗子以400 Hz的频率运行,同时机器人控制策略以100 Hz的速率更新观测值并发送关节位置指令。系统的感知包括羽毛球位置测量、状态估计和轨迹预测,它在Jetson AGX Orin模块上以60 Hz的频率异步运行。基于这个配置,狗子和人类业余羽毛球选手开打了。整个过程中,虽然存在一些失误,但狗子还是能够根据不同的速度和落点的来球做出适当反应。平均来说,感知模块在对手机球后需要花费0.357秒来判断拦截轨迹。通常,羽毛球会在0.654秒后达到四足底座上方1.25米然后被拦截。记录中,狗子从预测到击球最快耗时0.367秒。狗子和人类打得有来有回——没错,它能够进行连续击球。在官方放出的视频中,就有一次对打进行了10次连续击球。值得一提的是,狗子还涌现了类人行为——每次击球后,狗子会自动向球场中心移步。类似于人类玩家每次击球过后都会调整站位和站姿,为下一次击球做好准备。在给定真实感知(ground-truth perception)的情况下,研究人员评估了在指令挥拍时间到达拦截位置0.1米范围内(大约是球拍中心到边缘的距离)的击球百分比。仿真结果表明,在发球区,狗子拦截来球几乎一拦一个准,失败率可忽略不计。不过,当狗子站在在发球区边界,或者羽毛球直接落在狗子身后时,机器狗预测羽毛球轨迹并成功拦截就变成了一件很有挑战性的任务。因为当羽毛球从正上方或正后方接近狗子时,它必须直接向上俯仰。这对机器狗来说很有难度。上图中的折线统计图B,绘制了执行的EE速度和最大基座角速度相对于指令速度的曲线。在执行10m/s的挥拍速度时,狗子基本都能跟踪指令速度;速度超过10m/s时,精度就会下降。当命令他以19m/s挥拍时,机器狗出现了最高执行速度,即12.06m/s。相比之下,业余羽毛球运动员可以达到20m/s至30m/s的挥拍速度。如材料与方法部分所述,系统在接近其电流和关节速度极限的情况下运行以实现这些指令。此外,更高的指令速度导致基座角速度增加,表明基座姿态控制与操作器挥动之间存在耦合。上图中的C部分显示了在击球时间前后球拍与目标位置之间的距离,球拍在指令的击球时刻精确到达其最近点。在指令12m/s挥拍时,机器狗执行的平均挥拍速度为10.8m/s,平均位置误差为0.117米。换句话说,当球拍以目标速度移动时,仅有0.0108秒的偏移。此外,整个羽毛球大战中,机器狗会自主学习动态调整相机姿态,根据任务紧迫性动态调整步态,包括短距离微调姿态、中距离不规则步态、长距离类疾驰(Galloping)步态等。比如,它以快跑进行远距离快速拦截,并在近距离回击时稳定,动态协调手臂和腿部。一种基于强化学习的统一控制策略打羽毛球的难点,就是需要运动员在步法和上肢运动之间进行复杂的相互协调作用。对机器狗来说,这也是一项需要精确协调感知、移动和手臂挥动的任务。更进一步来说,需要机器狗在动态环境中协调下肢与上肢之间的运动,并使肢体控制与感知对齐。这对机器狗来说同样不是一件简单的事情。一方面,当前控制器和硬件存在不足;另一方面,羽毛球对感知、移动和操作之间复杂的相互作用提出了极高的要求,需要平衡“快速响应的移动”与“精确的手臂运动”。尽管在原理上,机器人拥有大量的自由度以实现灵活运动,但在实践中,这很大程度上取决于控制算法。在实际应用中,另一种大家熟知的球类——乒乓球,在精确性和策略方面的研究都更为广泛,这类情况目前主要的解决办法是使用带有外部视觉系统的固定基座或龙门式操作器。相比之下,本研究强调全身视觉运动技能,并仅依赖机载感知,整合了腿式移动和手臂挥动——这种方法更好地模拟了人类打羽毛球时候的方式。研究团队提出了一种基于强化学习的统一控制策略。它用于涉及所有自由度的全身视觉运动技能,以实现有效的羽毛球跟踪和击打。该策略由一个利用真实世界相机数据的感知噪声模型提供信息,从而确保仿真与部署之间感知误差水平的一致性,并促进学习主动感知行为。这为解决教师-学生训练的一个已知局限提供了方法:即用完美感知训练出来的教师策略与用于部署的学生策略之间存在的信息差距。在这样的框架中,教师策略没有动力去学习主动感知行为,因为它已经能够获得完美的观测结果;学生策略则仅基于部分观测和由本体感知和感知历史重构的潜在向量来模仿这些行为。因此,两种策略都没有发展出主动感知行为,并且在用于控制的信息上出现了差异。此外,该方法还包括一个羽毛球预测模型和用于鲁棒运动控制的约束强化学习,以增强部署准备度。与基准相比,在没有明确的视野范围奖励的情况下,机器狗即可实现更低的感知误差,和更高效的机械功率使用。团队表示,当前系统主要依赖一个商用立体相机上的扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行羽毛球状态估计。该方法可以通过整合额外的传感模态来改进,例如通过扭矩和声音进行冲击检测,或加入额外的 RGB(红、绿、蓝)、深度或事件相机,以增强机器人在更激烈的游戏场景中的物理交互响应。鉴于人类球员通常通过观察对手动作来预测羽毛球轨迹,人体姿态估计也可能是一种提高策略性能的有价值模态。 ...

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传极氪投资者批评吉利22亿美元私有化报价太低


吉利因收购沃尔沃(Volvo)和宝腾(Proton)等外国品牌而成为中国最具全球知名度的汽车制造商之一。该公司 5 月 7 日提出将极氪私有化,称希望将极氪完全并入吉利汽车。吉利汽车持有极氪约三分之二的股份,两家公司均隶属于未上市母公司吉利控股(Geely Holding)。吉利创始人兼董事长李书福同时担任极氪董事会主席。这一举措令市场和汽车行业感到意外,因为极氪在美国上市仅一年。此举也引发了人们对吉利另外两家正筹备在香港上市的子公司(包括网约车公司曹操出行)前景的质疑,并让人猜测吉利是否会将其他在美上市子公司(如极星)退市。撰写信函的另外两名投资者是哔哩哔哩(Bilibili)和 Cathay Fortune Corp。吉利发言人表示,目前正与极氪特别委员会进行谈判。极氪、宁德时代、英特尔资本、博裕资本、Cathay Fortune 均未回应置评请求。哔哩哔哩拒绝置评。根据吉利汽车的 filings,该报价为非约束性。其称,只有在签署最终协议后,才会产生具有约束力的承诺,具体取决于条款和条件。提升战略集中度在中国这个全球最大汽车市场的激烈价格战中,李书福已推动吉利从激进收购转向精简运营和削减成本。去年,他发起了一项提升集团战略集中度、消除内部竞争的计划,迄今已涉及将旗下品牌重组为两个部门,并合并部分从事数字座舱技术研发的团队。极氪目前被视为吉利最优质的资产 —— 今年第一季度,该品牌六款车型销量达 41,403 辆,同比增长 25%,超过比亚迪旗下高端品牌腾势(Denza)。三位消息人士称,五名投资者在上周发出的首封信函中表示,私有化价格对极氪的估值仅为 65 亿美元,远低于理想汽车、蔚来和小鹏等同行。他们表示,极氪的现金流和盈利前景优于这些同行,并敦促该交易需在获得多数 “独立少数” 股东同意后才能进行。其中两名消息人士称,投资者本周发出第二封信函,重申首封信内容,并敦促极氪特别委员会仔细审查和评估该报价。这五名投资者参与了极氪 2021 年首轮 5 亿美元的外部融资,当时极氪估值为 90 亿美元,他们共持有该公司 6% 的股份。2023 年的一轮后续融资对这家电动车制造商的估值为 130 亿美元,但一年后其上市时的全面摊薄估值为 55 亿美元,不到上市前估值的一半。两名消息人士称,参与极氪 IPO 的投资者 Y2 Capital 已向吉利管理层发出类似信函表达担忧。Y2 Capital 未回应置评请求。吉利提出以每股 25.66 美元的价格收购极氪美国存托股,较报价宣布前四周的平均股价溢价 24%。伦敦证券交易所集团数据显示,2023 年以来美国私有化交易的平均溢价约为 40%。极氪股价目前高于收购价,最新收盘价为 26.59 美元。不过,分析师表示,鉴于吉利持有极氪 65.7% 的股份,可能无需其他股东批准即可完成私有化。 ...

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微信朋友圈新增“折叠”功能 腾讯客服:为了优化用户体验


对于微信朋友圈的这一更新,部分网友表示赞同,他们认为此举能减少用户每天接收大量无意义内容或砍价链接的困扰。但也有网友提出了一些异议,他们担忧在内容被折叠后可能会错过重要信息。此外,他们觉得朋友圈的内容应该由用户自己来决定,希望微信能提供一个功能,让用户可以根据个人喜好选择是否折叠朋友圈内容。对于朋友圈的折叠功能,腾讯客服表示,如果朋友圈频繁发送广告营销等内容,为了优化用户体验,该信息将被折叠,用户点击该条朋友圈即可查看完整信息。此外,腾讯客服还表示,朋友圈是用户分享和关注朋友们生活点滴的空间,鼓励在朋友圈分享更多生活的新鲜事情和感悟。为了优化用户体验,限制了批量或多次发送的营销类信息等打扰用户信息的展示形式,根据《微信个人账号使用规范》,这类内容有可能被折叠或者处理为发布者自己可见。 ...

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贝莱德比特币ETF吸引创纪录资金流入 比特币价格近期曾创历史高点


数据显示,这支基金当月吸引了超过63.5亿美元的净流入,是自2024年1月推出以来的最高水平。这一激增使其管理的总资产超过710亿美元,凸显了在全球市场动荡的情况下,机构对比特币的兴趣日益浓厚。“需求激增似乎主要来自机构投资者,他们在经济不确定性和通胀担忧的背景下,寻求对受监管的比特币产品进行投资。”CoinPanel交易自动化专家Kirill Kretov说道,值得注意的是,部分需求来自内部,因为贝莱德自身的战略收益机会投资组合,这是一支多元化固定收益共同基金,增持了前述比特币信托ETF。本月早些时候,受美国稳定币立法进展等监管利好因素的推动,比特币价格触及111980美元的历史高点。与此同时,投资者正努力应对不断升级的地缘政治和经济风险,这促使投资者纷纷撤离美国国债等传统避险资产。 ...

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维修冰箱五个月后报废 啄木鸟负责人:用了那么久找我们,可笑!


然而,在冰箱维修后就出现了此前从未有过的异响。她立即联系师傅,对方回复:“冰箱老化都会有这种声音,属于正常现象。”虽心存疑虑,但消费者仍继续使用了这台冰箱,直到5月26日冰箱彻底报废。次日,此前的维修师傅再次上门,草率的给了一句“不能修”。随后她又联系了两位其他专业维修人员进行检测。第一位维修人员检测后明确指出:啄木鸟师傅上次维修时氟利昂添加严重过量,把压缩机顶坏了,异响是压缩机受损的明显征兆。第二位维修人员判断,啄木鸟师傅在加氟过程中很可能添加了过量甲醇。该师傅解释,现在正规维修都不建议用甲醇,即使用量也需严格控制。随后,消费者随即向啄木鸟平台发起投诉。5月29日上午,她接到了一个自称啄木鸟维修北京地区负责人的电话。该负责人表示:“我们1月份给你加的氟,用了5个月了你现在说是我们的问题,特别可笑。”据悉,作为国内最大的家庭维修平台,“啄木鸟”号称“除了感情不修,啥都修”。但啄木鸟维修近年深陷信任危机,已成消费者投诉重灾区。2024年-2025年,“啄木鸟”已经连续两次被央视315点名。据黑猫投诉显示,啄木鸟维修被投诉的次数已超7000次,涉及问题为态度不好、维修质量不行、随便乱要价等。 ...

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全球首开偷跑 Switch2爆料人自述提前拿到主机全过程


“直到亲手摸到包装盒,我都不敢相信能提前9天成为全球首个开箱者。”Volkov随即拍摄的开机视频在玩家社区疯传,曝光了初始化音乐、仅黑白两色的系统主题界面,同时证实目前尚无法运行初代Switch游戏卡带。由于缺少首日补丁和《马里奥赛车世界》等首发游戏,现阶段主机可玩内容有限。在系列泄密事件几乎提前揭晓Switch2全貌后,任天堂严控评测机发放。据称多数媒体与创作者都无法提前拿到设备,但该公司在俄罗斯市场影响力式微与其他匿名爆料者不同,Volkov在油管首支开箱视频中直接露脸,评论区满是“任天堂忍者即将上门”的调侃。“我考虑过账户被封风险。”他表示将坚持到6月5日再登录任天堂账号。对于新条款中违规即变砖的威胁,他毫不担忧:“我没签保密协议,这是真金白银买的。何况日本公司在俄已无司法管辖权。”这种特殊环境解释了为何他选择走私客而非正规渠道。“我们并非炫耀,”Volkov强调,“只想证明即便在这样的环境下,也有一群单纯热爱游戏的人。” ...

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“中学生一周没排便”引热议 长期憋着这么多坏处


图源:某社交平台这条新闻引起了一系列讨论。其中,不少网友非常担心:这样的情况会不会对当事学生的健康产生伤害,一旦形成伤害该怎么办?那么,如果长期不排便,身体到底会发生什么呢?今天就来详细聊聊。总是压抑排便,身体会发生什么变化?对很多人来说,“憋一会儿再去”是常态,尤其在学校、办公室、车站等公共场所。有时候是因为厕所不干净,有时候是时间不允许,还有些人则是“不敢、不想、不愿意”上公共厕所。孩子的情况也不容乐观。一项关注排便障碍机制的病例对照研究指出, 40%~50% 存在功能性便秘的儿童,曾出现“回避排便”的行为习惯,其中约三分之一甚至会持续到成年。[2]排便是一种复杂的反射行为,由“直肠充盈—产生便意—括约肌协调—排出”的完整生理链条完成的。但如果便意被一次次反复“中断”或“压抑”,不仅仅可能带来短暂的不适,这套机制也可能会慢慢变得“不灵”。研究发现,长期便秘会导致“直肠敏感性降低”——即使直肠内已被粪便充盈,也无法准确地产生便意。一篇由多国学者联合撰写的专家共识性综述指出,这种现象在便秘患者中并不罕见,约有 23%的成人便秘患者和多达三分之二的儿童便秘患者存在直肠感觉障碍。[3]在儿童和青少年群体中,神经和行为系统尚未发育完全,更容易受到外界环境影响,出现“明明该排了却没有感觉”的生理性麻木。这种“迟钝”一旦形成,就容易陷入“感觉不到—不排便—进一步敏感性下降”的恶性循环,发展为功能性便秘。[2]一篇结合基础研究与临床实践指南撰写的权威综述性论文,总结了慢性便秘并不仅仅是“不通畅”那么简单,还可能伴随腹胀、腹痛、排便费力、肛裂、肛门疼痛等一系列综合症状,严重时影响学习、生活和心理状态。[4]长期“堆着不排”,身体真的会“出事”!我们已经说过,排便不是一件可以随意“延后”的事,一旦开始“堆着不排”,身体可不只是“有点不舒服”,而是真的可能出大事。一个严重后果是粪便嵌塞,也就是大量粪便长期堆积在结直肠中,形成硬块,堵住通道,不但导致腹胀、腹痛,还会让新进入肠道的粪便无法排出,甚至需要专业的药物或手术来清除。《BMJ 病例报告》曾报道一例 57 岁男性患者因粪便嵌塞引发腹腔间隔室综合征和双下肢急性缺血,最终不得不截肢。[5]这类极端案例虽极为罕见,但也说明:身体真的可能“被憋坏”。患者因粪便嵌塞导致的腹部膨胀、血流压迫与急性下肢缺血情况。来源:参考资料[5]不仅是老人,小孩同样可能因“憋便”导致严重后果。特别是在儿童中,大量排便被忽视后,会导致结直肠过度扩张,形成“巨结肠”,久而久之,肠道会失去原本的紧张性和蠕动能力,进一步导致便秘恶化,最终可能出现大便失禁。这不仅影响身体健康,更打击孩子的自尊心,甚至改变亲子关系。一篇发表于《阿曼医学杂志》的功能性便秘与大便失禁联合诊治综述性论文指出,慢性便秘合并大便失禁约占儿科门诊转诊的 3%,而这些孩子中大多数其实没有器质性疾病,问题恰恰来自功能性障碍和排便行为紊乱。[6]再者,长期便秘还与多种并发症相关。例如,一篇结合影像学、药物治疗和外科干预的多维度干预综述论文指出,粪便长期滞留可能引发肠炎、痔疮、肛裂,还可能与阑尾炎等疾病相关,其中部分病例最后不得不通过手术治疗。[7]这也提醒我们,便秘并不是“拖一拖就过去了”的小事。堆着不排,不只是生活上的不便,更可能一步步推向身体的“临界点”。而这些问题的出现,并不是单纯靠意志力就能扛过去的。便秘不是忍出来的,更不是不治之症!现实中,很多人觉得便秘是“忍忍就过去”的事,也有些人羞于就医,拖延成了“长期陪跑”的慢性病。但便秘并不是一种单一成因的疾病,而是一种综合征。它可能来自饮食结构、运动不足,也可能是盆底肌功能异常、肠神经调节失衡、药物副作用等生理或病理问题。[4]在儿童中,心理因素和排便训练不当则是主要诱因之一。[3]好消息是,无论是哪种类型的便秘,只要尽早识别并对症处理,大多数都可以被缓解甚至逆转。临床治疗上,医生会根据症状严重程度和成因选择不同方案,包括调节饮食结构(高纤维、足量饮水)、建立规律排便习惯、行为训练、生物反馈治疗,甚至使用泻剂、软便剂或其他药物辅助治疗。[4]最重要的是,别再靠“憋”来撑。发现排便异常,要主动就医,别让身体的问题变成心理的负担。参考文献[1] 南方周末. 便秘的中学生,和被忽视的如厕自由. 2025-05-22.[2] Rajindrajith S, Devanarayana NM, Benninga MA. Childhood constipation: Current status, challenges, and future perspectives. World J Clin Pediatr. 2022;11(5):385-404. [3] Burgell RE, Scott SM. Rectal hyposensitivity. J Neurogastroenterol Motil. 2012;18(4):373-84. [4] Bharucha AE, Lacy BE. Mechanisms, Evaluation, and Management of Chronic Constipation. Gastroenterology. 2020;158(5):1232-1249.e3[5] Ho S, Krawitz R, Fleming B. Massive faecal impaction leading to abdominal compartment syndrome and acute lower limb ischaemia. BMJ Case Rep. 2018;2018:bcr2018225202. [6] Ali SR, Ahmed S, Qadir M, et al. Fecal incontinence and constipation in children: a clinical conundrum. Oman Med J. 2011;26(5):376-8. [7] Raahave D. Faecal retention: a common cause in functional bowel disorders, appendicitis and haemorrhoids--with medical and surgical therapy. Dan Med J. 2015;62(3):B5031. [8] Peng X, Li J, Wu Y, et al. Association of Stool Frequency and Consistency with the Risk of All-Cause and Cause-Specific Mortality among U.S. Adults: Results from NHANES 2005-2010. Healthcare (Basel). 2022;11(1):29.  ...

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联想联宝AMD锐龙AI Max+ 395迷你主机开卖:128GB超大内存 13989元


整机体积约4.5升(247.5x188.4×96.5毫米),重量约3公斤,采用Max 3.0全新环绕式对流风道+三风扇散热设计,峰值性能释放高达140W。配备128GB LPDDR5X-8000满血大内存,可划分最多96GB作为显存,还预装2TB PCIe 4.0 SSD,预留第二条M.2 2280插槽,最大支持8TB总容量。另外还有1G千兆网卡、双频Wi-Fi、蓝牙5.2,USB4 40Gbps(支持DP1.4)、HDMI、DP等接口。 ...

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Google修复了导致AI Overviews记错今年年份的错误


周四上午,当Google被问及现在是否是 2025 年时,记者得到了同样的答案。Google最终于周四晚些时候修复了该漏洞。当被问及为什么会发生这种情况时,Google没有提供具体原因,只是表示正在进行更新以避免此类问题。Google发言人在一份声明中表示:“与所有搜索功能一样,我们严格改进,并使用类似的例子来更新我们的系统。绝大多数人工智能概览都提供了有用的事实信息,我们正在积极进行更新以解决此类问题。”Google几年来一直在研发“AI 概览”,但这项功能迄今为止也犯了一些明显的错误——例如,它曾建议用户“每天吃一块小石头”,并声称石头富含维生素和矿物质,甚至建议在披萨上添加胶水,让奶酪粘在披萨上。当Google在印度推出印地语版该功能时,它的答案也被指往往前后矛盾,令人困惑。最近几周,Google首席执行官桑达尔·皮查伊 (Sundar Pichai) 大力宣传 AI Overviews 的使用数据,称该功能目前已被 100 多个国家的 15 亿用户使用。他还补充说,在美国和印度等市场,该功能推动了超过 10% 的搜索引擎相关查询使用率。Google正大力投入,致力于推动人们更多地使用其 AI 驱动的搜索和问答功能。 ...

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马斯克离开后 DOGE何去何从?


DOGE可能很快会“倒闭”尽管马斯克和白宫官员都声称,即便在马斯克离开后,DOGE也将继续其工作,完成特朗普所设想的精简美国政府的目标,但一名前DOGE工作人员却在接受采访表示,在他看来,马斯克离开后,DOGE项目很可能会失败。美东时间周四,曾在DOGE的技术专家团队工作了近两个月的软件工程师拉文贾(Sahil Lavingia)接受采访表示,他预计DOGE很快就会“失败”。“它很快就会倒闭…此前这个部门的吸引力和诱惑力都来自埃隆。”他表示,他预计DOGE的员工很快就会“停止上班”,“现在的情况就像一群孩子们加入了一家4个月后就会倒闭的初创公司。”如果真如他所说,这将为DOGE的巨大失败画上句号。拉文贾还在接受采访时吐槽了DOGE内部的管理缺乏组织性。据他描述,他是在今年3月通过个人联系被招募进入DOGE团队的。但是进入团队之后,他常常不知道自己究竟该干什么。“我带着一台惠普笔记本电脑被扔进了退伍军人事务部。我们该怎么办?路线图是什么?”拉文贾说,他问了好多问题,但都无济于事,“我感觉自己被耍了。”“我很奇怪为什么没有一个集中的 DOGE 软件工程手册来记录我们所有的学习成果;总的来说,我对 DOGE 内部缺乏知识共享感到惊讶。感觉每个工程师都是从零开始。”拉文贾是在本月初因私自接受媒体采访而被DOGE解雇的。但据他所说,他在入职DOGE之后,从未有人告诉过他不能接受采访。马斯克走后的DOGE将何去何从?据公开信息,在马斯克宣布离开DOGE后,已经有至少两名知名的DOGE员工跟随马斯克离开了:一位是特朗普的长期得力助手、负责DOGE日常运营的史蒂夫•戴维斯(Steve Davis),他在周四宣布离职;另一位是特朗普副幕僚长斯蒂芬·米勒的妻子、发言人凯蒂·米勒,她此前全职为马斯克工作。不过,马斯克走后,DOGE并非群龙无首。据道,接替马斯克的是基督教民族主义者、“2025计划”(Project 2025)的关键作者之一拉斯·沃特(Russ Vought)。沃特长期以来一直认为总统应该拥有广泛的行政权力,他曾表示,他希望联邦雇员“受到创伤”,并削减联邦资金。白宫发言人哈里森·菲尔兹表示:“DOGE是联邦政府运作不可或缺的一部分,其使命由总统的行政命令确定,将在特朗普政府各机构和部门负责人的指导下继续执行。”马斯克在年初上任时,曾曾发誓要削减2万亿美元的联邦支出。然而到目前为止,在DOGE大刀阔斧地裁撤掉不少政府部门和联邦雇员后,根据DOGE所自称的数据,他们削减的支出大约为1750亿美元——而且这一统计数据也饱受外界质疑,可能被大大高估了。 ...

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手机自己亮屏输密码转账 00后小伙睡梦中被贷款5万


人在睡梦中 贷款天上来 “谁会在凌晨2点批贷款?”小杨是一名00后,刚毕业上班没多久。“我上高中的时候用过分期乐,像用花呗一样可以即借即还。”小杨称,他近几年都没有在分期乐贷过款,但最近来深圳工作后,有时候手头紧,就重新用上了分期乐。没想到,自己会被用了这么多年的网贷APP“背刺”。5月10日,小杨突然发现,自己一张没有存款的银行卡莫名其妙收到了一笔49920元的转账,“我打开手机银行一看,来款来源就是分期乐。”小杨还发现这笔贷款是在5月6日凌晨2点51分申请的,7分钟后打到了他的银行卡中。“但当时我在睡觉啊!谁会在大半夜申请贷款呢?”这笔“无中生有”的贷款吓坏了小杨。而且他发现,这笔贷款已经被“人”陆续转走了一部分。“5月6日、7日、8日凌晨,我的银行卡共有七笔数字人民币兑出记录,共29983元。”“头皮都麻了!”手机自动操作 钱通过数字人民币钱包多次被转出眼看事情越来越离奇,小杨立刻选择了报警。“5月10日我去报警,警察说需要我去固定证据。”当天晚上,小杨守着手机,经历了文章开头那惊心动魄的一幕。“我看着那个‘人’控制着我的手机,输入密码、又转走了两笔钱。我想去阻止,但是手机没有一点反应。”等小杨终于能操作手机的时候,他发现自己的数字人民币账号被异地登录了。“我当时头皮都麻了!”5月11日上午,小杨和家人前往银行对这张银行卡进行了挂失,当天下午他再次前往深圳市公安局罗湖分局莲塘派出所进行了报案,5月12日莲塘派出所对小杨被非法利用信息网络一案进行了受理。“警方对这张银行卡进行了冻结,同时也对转出资金的去向进行了调查。”但结果并不乐观。小杨告诉记者,这些转出的钱都是通过数字人民币钱包操作的。“因为缺少使用场景,所以我们基本上都没有使用过数字人民币。”小杨姐姐解释说,深圳作为数字人民币试点城市,用户在各银行开户的时候,其储蓄卡都会自动开通数字人民币功能。据了解,数字人民币钱包为四类钱包,只需手机号码即可办理,“但警方说收款的数字人民币钱包分别是8个未实名认证的手机账号,资金去向追查难度很大”。“在报案时,我还发现我的手机中出现了一个名为AXY player的软件,这个软件在手机桌面看不到,是通过查手机使用记录时才发现的。”小杨姐姐说,这个软件在5月6日、7日、8日的凌晨,一直在频繁地自启动,进行屏幕录制或截取等功能。申请贷款是否需要身份核验 分期乐:老用户不需要在小杨提供的电子版贷款合同中,该合同中的贷款人为广州银行股份有限公司深圳分行,同时所有借款人需签字的地方均为打印字体。小杨表示,办理贷款时没有对借款人进行身份核验“贷款是怎么发放的呢?”5月28日,记者联系到广州银行股份有限公司深圳分行和深圳市分期乐网络科技有限公司。广州银行表示,的确与分期乐存在合作关系,如果是通过分期乐办理的贷款,还是需要和该平台进行沟通。分期乐工作人员表示,“小杨是平台的‘老用户’,所以在发放贷款时直接确定贷款订单、输入密码即可。”工作人员解释,平台用户在注册账号的时候就会完成一整套身份核验流程,“如果账号存在换设备、换手机号等异常情况时,才需要用户重新进行人脸识别验证。”分期乐要求“只还本金”?警方已立案小杨告诉记者,出事后,他曾多次联系分期乐,但问题一直没有得到解决。“打电话只有线上机器人客服回复说要按时还款。”同时,小杨及家人还将该情况反映给了金融消费者保护服务平台和深圳市地方金融管理局,但这些部门都表示,深圳市分期乐网络科技有限公司不属于其审批设立的金融组织。眼看根据贷款合同约定就要开始还款了,5月21日,着急的小杨来到了深圳市分期乐网络科技有限公司进行协商。该公司工作人员表示,该笔贷款是按正常流程发放的,小杨需要按合同还款。5月28日下午,分期乐工作人员告诉记者,“5月21日我们公司曾向求助人提供解决方案,只用还本金即可,利息已经给他减免了。”但如果对方能提供警方的立案证明,分期乐愿意进一步协调沟通。5月29日,记者接到最新消息,深圳警方对小杨被非法利用信息网络一案进行立案,小杨说,“我现在已经拿到了立案告知书,接下来我会继续和平台进行协商。”北京市中伦文德律师事务所(郑州)律师刘芬宇认为,可以让公安机关要求分期乐平台提供贷款申请的设备指纹、IP地址、人脸识别记录等以确认是否为小杨本人操作。且可以凭借立案告知书要求分期乐平台暂停还款义务,并书面承诺案件结案前不催收、不上报征信。为了避免大家遇到类似情况,刘芬宇律师建议可以将长期不用的网贷APP彻底注销账户,解除银行卡绑定;所有金融类APP开启指纹、人脸识别、短信验证认证,避免仅凭密码操作的情况;定期检查所有APP,禁止金融类APP的“无障碍模式”“屏幕录制”等高风险权限。 ...

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传苹果正在为 iPhone、iPad 和 Apple Watch 开发触觉按钮


固态触觉按键可以减少机械磨损,同时让用户能够区分轻按和用力按压以触发不同的功能。然而,据报道,该计划在后期被取消。随后,有传言称它们将应用于iPhone 16 Pro,但最终被无限期搁置。或者说,当时人们是这么认为的。如果微博爆料人刹那数码的说法属实,苹果似乎从未完全放弃这个想法。上个月,这位爆料人声称苹果仍在研究未来 iPhone 的触觉按键。如今,该账号再次强调了这一说法,称该项目不仅针对 iPhone,还针对苹果的“整个产品线”,包括 iPad 和 Apple Watch。阻碍该项目的并非生产成本,而是“误触”问题,因为按键的响应有时并不一定准确。目前的按键设计据称直接集成在框架中,点击时不会物理反弹,但该公司显然正在寻求更接近传统机械按键的体验。由于苹果公司优先考虑未来机型的显示屏和电池技术改进,该项目被认为处于搁置状态,尽管该功能预计仍不会出现在 iPhone 17 系列中,但 Bongo 项目确实已在苹果公司“重启”。 ...

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主流自动化设计EDA软件开发商均已收到美商务部实施新出口管制的通知


EDA 工具主要用于辅助半导体制造和测试的设计和验证,以及监控性能和质量。它们被芯片代工厂、芯片制造商、网络硬件公司、汽车行业等广泛使用。德国科技集团西门子旗下的西门子 EDA 部门表示,其上周收到了美国商务部工业和安全局 (BIS) 的通知,内容涉及对中国和中国军事最终用户的 EDA 软件出口实施新的管制。西门子表示:“西门子为中国客户提供支持已有 150 多年,并将继续与全球客户合作,在遵守适用的国家出口管制制度的同时,减轻这些新限制的影响。”同样生产EDA软件的美国新思科技(Synopsys)周四表示,也收到了美国商务部工业和安全局(BIS)的类似信函。该公司还暂停了对2025年第三季度和全年的业绩预测。Cadence 还收到了美国商务部工业和安全局的通知,称现在向中国客户“出口、再出口或在国内转让电子设计自动化软件”需要获得许可证。随着人工智能霸权之争愈演愈烈,美国加大了对中国企业的打压力度,新出口规则也随之出台。但这些出口管制措施正日益损害美国芯片行业,该行业长期以来在中国占据着相当大的市场份额。仅英伟达一家就因限制向中国客户销售其 H20 和 Hopper AI 芯片而损失了数十亿美元。据说该公司甚至正与竞争对手 AMD 合作,向中国客户销售其低功率版本的 AI 芯片。美国商务部没有立即回复置评请求。 ...

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凭空捏造引用文献 特朗普政府“让美国再次健康”首份报告引发争议


部分研究“根本不存在”这份报告22日由“让美国再次健康”委员会及其主席、美国卫生与公众服务部长罗伯特·F·肯尼迪发布。报告共72页,引用约500项研究作为证据,认为加工食品、化学制剂、精神压力、过度接种以及过度医疗等可能是导致美国儿童慢性病的原因。然而,非营利机构NOTUS新闻网站29日报道,它发现报告的参考文献等部分存在多处错误。比如,列出的研究中有7项不存在,一些链接指向的是无效页面,还有一些研究结论被报告歪曲本义。报告声称引用了《美国医学会杂志·小儿科》月刊上的论文《新冠疫情期间美国青少年心理健康和用药变化》,作者是哥伦比亚大学流行病学教授凯瑟琳·凯斯。然而凯斯证实,自己虽然确实在研究这一主题,但无论是她还是所谓论文的其他署名作者都没有写过这篇文章。“这着实让我担心,因为引文是认真开展研究以及写报告的重要组成部分。”报告还声称,哥伦比亚大学研究员诺亚·克雷斯基写了一篇关于新冠疫情期间青少年焦虑和抑郁的论文。但克雷斯基告诉法新社,这篇论文“不是我们的研究内容”。另外,论文附有一个链接,号称指向《美国医学会杂志·小儿科》上的一篇文章,但页面打不开。这份学术期刊的发言人证实,其所有子刊均未刊载过这篇文章。据法新社报道,肯尼迪是一个著名的“反疫苗论者”,长期以来将自闭症与麻疹、腮腺炎和风疹疫苗关联,而报告内容似乎也认同肯尼迪这一观点。但事实上,自上世纪90年代末一篇基于伪造数据的论文首次提出这一观点以来,已有大量研究予以批驳证伪。甩锅“格式问题”难服众白宫新闻秘书卡罗琳·莱维特29日在新闻发布会上说,报告参考文献等部分出现的所有问题均源于“格式问题”,“不会否定报告主要内容”。“如你所知,这是联邦政府迄今发布的最具变革性的健康报告之一。”美联社报道,这份报告将用于制定政策建议,今年晚些时候将发布相关指南。白宫已要求美国国会为“让美国再次健康”委员会提供5亿美元资金。面对记者,莱维特拒绝回答报告如何撰写以及撰写过程中是否使用了人工智能(AI),也拒绝透露作者信息。她强调白宫“完全信任”肯尼迪及其团队,坚称他们的工作“基于严谨的科学”。不过,莱维特的说法难以服众。美国民主党全国委员会说,这份报告“到处是错误信息”,指责肯尼迪的机构“用不存在的研究和信源来证明其政策优先事项的合理性”。事实上,长期持反疫苗观点的肯尼迪就任卫生部长,已经让科学界和医学界对他将推行的政策感到担忧。上任以来,他已解雇了联邦卫生机构数以千计的员工,还削减美国生物医学研究方面数以十亿美元计的支出。美国舆论称,这将对美国公共卫生体系的稳定性和权威性、药品审批机制等造成深远影响,使民众健康安全以及美国在全球公共卫生领域的地位面临极大威胁。29日晚些时候,白宫网站上更新了报告,删除了那些不存在的研究,一些被质疑的链接也被替换。(王鑫方) ...

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美政坛朝令夕改令福特掌门人叫苦不迭:厂快建好,说好的补贴却没了?


2023年2月,福特宣布,将在密歇根州马歇尔镇投资30亿美元建设动力电池厂,预计该厂将于2026年完工并开始生产电池。该工厂计划雇用1700名工人,考虑到马歇尔是一个总人口仅7000人的小城镇,因此福特的建厂计划对于该城镇的经济发展来说是一项重大机遇。按照拜登时期的政策,这家工厂原本可以获得政府的税收抵免。然而,美国众议院本月通过的一项税改法案让情况横生变数:这项法案禁止使用部分中国公司生产的零部件或与中国公司签订许可协议生产的电池获得税收抵免——而福特的这家工厂可能恰恰踩到了这项法案的“红线”——该工厂将使用中国电池巨头宁德时代的技术生产电池。假如这项税收抵免真的消失,将威胁到福特的建厂计划——尽管该工厂已完工60%。福特在工厂政策会议上表示:“如果没有这项税收抵免,它将危及我们在马歇尔的业务运营……我们已经根据现有政策进行了一定的投资。在所有资金已经投入之后,政策又出现变化,这是不公平的。”“我花了很多时间和政客们谈论这个问题。这是一个联邦问题,但也是一个州的问题……政客们可以就这些事情是否可取达成一致同意或不同意,但一旦(企业)进行投资之后,就不要改变规则,因为在我看来,这只是一个公平的问题。而改变规则是不公平的。”该公司还公布了一封来自100多名马歇尔地区企业主、学校领导和民选官员的信,信中呼吁国会保留税收优惠政策,信中指出,该地区“在过去几年里已经失去了数千个工作岗位”。美国众议院的法案还将结束政府对新电动汽车7500美元的税收抵免,并计划对电动汽车征收250美元的道路维修费用年费,并废除旨在刺激汽车制造商生产更多电动汽车的汽车排放规定。美国参议院计划在下个月审议该法案并作出修改。 ...

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特朗普发帖猛烈批评中国违反新贸易协定


特朗普总统在 Truth Social 上的帖子美国贸易代表杰米森·格里尔周五上午告诉CNBC : “美国做了它应该做的事情,而中国却在拖延履行承诺。这完全不可接受,必须予以解决。”目前尚不清楚格里尔究竟指的是什么,他在采访中拒绝进一步详述情况。正如美国政府在任何一届政府领导下都意识到的那样,缓慢地遵守国际协议仍然是遵守,即使其速度达不到对方政府的要求。目前尚不清楚总统计划如何应对。据推测,他将动用各项紧急权力法案赋予自己的权力,重新实施关税。讽刺的是,特朗普总统实施的“解放日”关税严重破坏了美国过去达成的贸易协定。具体来说,对加拿大和墨西哥进口产品征收的关税违反了2020年7月1日生效的《美墨加协议》 (当时特朗普总统执政)。特朗普总统当时表示: “USMCA是我们迄今为止签署的最公平、最平衡、最有利的贸易协定。这是我们迄今为止达成的最好的协议,而且我们还会签署其他协议。”总统通常会在周五早上股市开市前发布一系列令人震惊的关税公告。这是自4月初实施这项范围广泛的关税计划以来,他第四次在周五早上发布如此引人注目的关税公告。这周关税又是一个动荡的一周。美国贸易法庭周三裁定,4月份的关税不合法,不可执行。但这并没有持续多久,因为上诉法院暂时搁置了禁令。美国和国际当事人必须在6月9日之前就此案提出辩论,届时法院将裁定是否需要延长禁令的搁置期限。 ...

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举世闻名的舍宁根长矛比科学家想象的要年轻10万年


舍宁根长矛在德国舍宁根“Paläon”研究博物馆的展览中展出。图片来源:MINKUSIMAGES。经版权所有者许可:Niedersächsisches Landesamt für Denkmalpflege (NLD)这项研究采用了一种名为“氨基酸地质年代学”的测年方法的最新进展,这是约克大学克尔斯蒂·彭克曼教授领导的研究小组进一步开发的技术。通过分析与长矛在同一沉积层中发现的蜗牛壳中保存的氨基酸,研究小组能够直接确定首次发现这些武器的确切层位。20世纪90年代中期,第一批长矛被发现时,人们最初认为它们有大约40万年的历史。后来,根据周围沉积层的年龄,这一估计被修正为约30万年。研究人员的研究成果发表在《科学进展》杂志上。他们强调,这些矛的新年龄并不会降低其重要性。相反,他们认为,这强化了舍宁根遗址作为理解人类进化的关键参考点的重要性。这篇论文的合著者、约克大学化学系的柯斯蒂·彭克曼教授说:“这一新的年代证据将非凡的舍宁根长矛置于旧石器时代中期,即尼安德特人的时代。”正在挖掘申宁根“矛尖地平线”的一块沉积物,其中发现了鳃盖。图片来源:Jarod M. Hutson。图片由莱布尼茨考古中心提供论文第一作者、德国美因茨莱布尼茨考古中心(LEIZA)的贾罗德·赫特森博士表示:“舍宁根遗址的长矛之所以如此重要,是因为与更古老的遗址不同,它们提供了令人信服的证据,证明了人类复杂的狩猎策略,这需要更强大的认知能力,以及更复杂的沟通、规划和社会结构的发展。更新后的舍宁根遗址时间线使其与越来越多的遗址相一致,这些遗址共同表明,早期人类的狩猎能力在这一时期取得了显著的飞跃。”该遗址位于下萨克森州舍宁根的一个湖畔,由于快速沉积,有机材料得以完好保存,包括令人印象深刻的狩猎武器库和其他木制工具,以及被屠宰的猎物残骸,其中主要包括马匹。之前对这些马匹遗骸进行过考古调查,特别是位于诺伊维德附近的 MONREPOS 考古研究中心和人类行为进化博物馆(LEIZA 的一个部门,与美因茨的约翰内斯古腾堡大学密切相关)的调查,发现了在古湖沿岸进行小群马匹季节性狩猎的证据,记录了超过 50 只马匹。这些发现表明,当时的狩猎队伍组织严密,成员之间相互协调,分工明确,以确保成功猎杀体型更大、更具挑战性的猎物。对舍宁根遗址的重新测定表明,大约20万年前,人类合作的水平和复杂性显著提升。氨基酸地质年代学是重新测定该遗址年代的生化方法,它利用了氨基酸(蛋白质的组成部分)有两种形式这一事实:同一分子有两种形式的左旋和右旋。当生物活着时,它的蛋白质只由“左旋”氨基酸组成。但当它死亡后,其中一些会慢慢转变为“右旋”氨基酸。通过测量某些化石中每种氨基酸的残留量,科学家可以推算出该生物生存的时间。研究人员观察了一种名为比提尼亚(Bithynia)的小型淡水蜗牛的鳃盖。这些小门由一种矿物构成,可以将氨基酸困在里面数百万年,就像一个完美的时间胶囊。科学家们从发现著名长矛的同一层地层采集了这些蜗牛鳃盖的样本。他们将舍宁根遗址鳃盖中两种氨基酸的含量与北欧其他地区发现的鳃盖中两种氨基酸的含量进行了比较。马德里的另一个研究小组对同一沉积层中发现的马齿和名为介形虫的微生物进行了进一步的测试,结果支持了舍宁根遗址比之前认为的更年轻的观点。编译自/ScitechDaily ...

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报道称埃隆·马斯克在 2024 年总统竞选期间吸毒现象加剧


消息人士告诉该媒体,他滥用氯胺酮的情况非常严重,这甚至影响了他的膀胱健康。马斯克滥用氯胺酮、迷幻蘑菇和摇头丸等毒品的记录已广为人知,据报道,这引起了他旗下众多公司董事会成员的担忧,例如特斯拉和SpaceX。SpaceX是一家大型政府承包商,必须保持工作场所无毒品。《纽约时报》报道称,马斯克事先收到了药检通知。目前尚不清楚他的反常行为(例如侮辱内阁成员、行纳粹礼以及在收益电话会议和其他活动中说话含糊不清)是否与他所报道的吸毒有直接联系。报道还详细描述了马斯克日益倾向右翼政治如何与家庭问题相伴而生,比如他与音乐家格莱姆斯争夺他们五岁儿子 X 的监护权。马斯克本周宣布,他将结束在政府的任职,退出政坛,专注于自己的事业。他计划于周五下午与特朗普总统举行联合新闻发布会。 ...

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任天堂将允许家长限制孩子在 Switch 2 上进行的 GameChat


任天堂网站支持页面显示,激活家长控制限制后,“只有 16 岁以下的玩家才能与获得父母或监护人批准的好友使用 GameChat” 。如果家长或监护人需要提醒孩子这些好友是谁,他们还可以在应用中为孩子的每位好友添加备注。该应用还将提供孩子与哪些人使用 GameChat 以及使用时长的详细历史记录。父母或监护人可以通过 Nintendo Switch 家长控制应用程序限制 16 岁以下玩家与谁进行 GameChat 聊天。任天堂对儿童使用 GameChat 的视频功能和摄像头的限制尤其严格。“每次年幼的玩家想要使用视频聊天时,都需要获得父母或监护人的许可,以确保他们遵守关于视频共享使用的家庭规则。” 当 16 岁以下的玩家开始视频聊天时,系统会向家长控制应用发送请求,该请求需要获得批准后才能开始聊天。本周早些时候,任天堂还在新游戏机上市之前更新了其 Nintendo Switch App,增加了新功能,使用户能够更轻松地将屏幕截图和视频上传到移动设备,同时还扩展了《塞尔达传说:荒野之息》和《王国之泪》 Switch 2 版本的功能。 ...

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鸿蒙智行尊界品牌首车S800上市 售价70.8万起


S800定位于D+级行政轿车,其车身尺寸为5480mm×2000mm×1536mm,轴距达到3370mm,和迈巴赫S级同级,风阻系数最低达到了0.206!车内采用撞色设计,甚至连方向盘都是如此,大面积使用真皮材质,视觉效果柔和且高级,中控台上配有一体环宇三联屏,AR-HUD抬头显示未76英寸,可提供道路导航、倒车影像、驻车观影等功能。细节部分,这款车处处都透露着奢华感,包括菱形真皮座椅、实木装饰件、金属和水晶材质打造的旋钮,配合精心布置的氛围灯,打造了“金碧辉煌”的视觉感受。T型台设有双50W无线快充、双66W有限超级快充、双杯托,双冗余更符合奢华品牌的调性,全车全手工皮质软包。后排更是这款车的精髓所在,车顶配有双天窗,可选星空顶,点亮后如繁星漫天,对于车舱内氛围的营造非常有帮助。定位于奢华,那么“浪费”一定是这款车的设计思路之一,除了五座,四座版更是S800的精髓,后排采用双独立座椅,座椅宽大舒适,并且配有腿托等。值得一提的是,无论是四座还是五座,均提供后排双零重力座椅,而得益于超过5.4米的车长,即便是行驶中也能使用该模式且不会影响到前排司机和乘员。S800也可选择激光投影系统,并且在B柱上设置有轨道,一方面可以更为稳定,另一方面也能起到前后排隔断的效果,给后面营造更私密的空间。更为尊享的是,S800应用了隐私光幕玻璃,支持手势调光,可实现秒级响应,遮光率超过99.6%,营造极为私密的个人空间,还首发了华为迄今最为顶级的悦彰非凡系列。S800基于途灵龙行平台打造,这是行业首个自主智能数字底盘平台,独创了全域融合架构。配备前双叉臂、后五连杆悬架,标配双强空悬、连续可变阻尼减振器,并首创时空推理悬架,支持道路预瞄系统,还拥有±12°业界最大后轮转向,转弯半径仅5.05米。智能驾驶辅助系统部分,S800将首发华为乾崑ADS 4全维融合感知系统,全车一共36个传感器,包含4激光雷达、3分布式4D毫米波矩阵等,不仅带来礼宾老司机的驾驶感受,还能实现无人自主充电。安全是S800的重中之重,采用了全新玄武架构,拥有堡垒式安全防护能力,还首创四重门锁机制,业界唯一,此外还有电池安全、通信安全、主动防碰撞等,具体可看图了解。动力部分,S800分为增程和纯电两种版本,增程版首发800V雪鸮智能增程平台,发电机最大功率80kW,馈电状态也能实现150km/h动力不衰减。分为双电机和三电机,其中纯电双电机零百加速4.3秒;增程双电机4.9秒,三电机版为4.7秒,100km/h-0刹停距离仅34.5米。无论是纯电还是增程,全部基于800V高压架构打造,纯电版配备97kWh宁德时代5C超快充电池,CLTC续航702km,12分钟可从10%充至80%。增程版电池容量为65kWh,目前增程车领域容量最大,支持6C超快充,10.5分钟就能将电量从10%充至80%,双电机版CLTC纯电续航超400km,综合续航1333km,三电机版纯电续航365km,综合续航1200km。 ...

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