微软宣布Windows 11 Edge游戏助手正式上线
Edge游戏助手是微软Edge浏览器的一部分,它与Windows 11的游戏栏(Game Bar)深度集成,玩家只需按下Win+G键,即可在游戏中快速调出游戏栏,并启动Edge游戏助手。与传统的Alt+Tab切换相比,这种方式不仅节省时间,还能避免因切换窗口而导致的游戏卡顿或中断。Edge游戏助手不仅支持浏览器的基本功能,还可为游戏玩家提供了许多定制化功能,它能够检测玩家正在玩的游戏,并提供相关的游戏攻略、提示等内容。此外,玩家还可以通过游戏助手快速访问Discord、Spotify和Twitch等常用网站,甚至可以在游戏过程中观看直播或听音乐,而不会影响游戏体验。在测试期间,微软为Edge游戏助手增加了对超过80款游戏的支持,并优化了键盘快捷键功能。新增的“粘贴游戏标题”功能(Ctrl+G)可以自动将玩家当前游戏的名称粘贴到搜索框中,方便玩家快速查找相关内容。此外,游戏助手还支持单独的浏览器标签页,让玩家可以将游戏相关的网页与工作或个人浏览内容分开。尽管目前Edge游戏助手主要针对键鼠用户进行了优化,但微软表示,他们正在努力改进控制器支持功能,并将在未来的更新中进一步完善。 ...
PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1503372.htm
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Edge游戏助手是微软Edge浏览器的一部分,它与Windows 11的游戏栏(Game Bar)深度集成,玩家只需按下Win+G键,即可在游戏中快速调出游戏栏,并启动Edge游戏助手。与传统的Alt+Tab切换相比,这种方式不仅节省时间,还能避免因切换窗口而导致的游戏卡顿或中断。Edge游戏助手不仅支持浏览器的基本功能,还可为游戏玩家提供了许多定制化功能,它能够检测玩家正在玩的游戏,并提供相关的游戏攻略、提示等内容。此外,玩家还可以通过游戏助手快速访问Discord、Spotify和Twitch等常用网站,甚至可以在游戏过程中观看直播或听音乐,而不会影响游戏体验。在测试期间,微软为Edge游戏助手增加了对超过80款游戏的支持,并优化了键盘快捷键功能。新增的“粘贴游戏标题”功能(Ctrl+G)可以自动将玩家当前游戏的名称粘贴到搜索框中,方便玩家快速查找相关内容。此外,游戏助手还支持单独的浏览器标签页,让玩家可以将游戏相关的网页与工作或个人浏览内容分开。尽管目前Edge游戏助手主要针对键鼠用户进行了优化,但微软表示,他们正在努力改进控制器支持功能,并将在未来的更新中进一步完善。 ...
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微软宣布Windows 11 Edge游戏助手正式上线
微软在去年11月首次宣布了Edge游戏助手(GameAssist),这是一个专为PC游戏玩家设计的内置浏览器,旨在让玩家在游戏过程中更方便地浏览互联网,而无需频繁切换窗口。如今,经过数月的测试和改进,微软宣布Edge游戏助手正式上线,向所有Windows11用户开放。
《侏罗纪世界:重生》新预告和海报 内地定档7月2日
定档预告:《侏罗纪世界:重生》由斯嘉丽·约翰逊、乔纳森·贝利、曼努埃尔·加西亚-鲁尔福、马赫沙拉·阿里、鲁伯特·弗兰德、卢娜·布雷斯、大卫·伊亚科诺出演。《侏罗纪世界:重生》设定在《侏罗纪公园》《侏罗纪世界》的世界观内,讲述“三个成年人和三个青少年被困在了岛上”。时间线设定在《侏罗纪世界3》事件的五年之后,地球生态已被证明广泛不适合恐龙生存。剩下的恐龙生活在与世隔绝、气候与其全盛时期类似的赤道环境下,而那个热带生物圈中三个最庞大的生物身上(泰坦巨龙、沧龙、风神翼龙),有着一种能够拯救人类性命的神奇药物的关键。斯嘉丽·约翰逊饰演的行动专家佐拉·贝内特带领团队潜入采集DNA样本,意外揭露制药公司培育变异恐龙D-Rex的阴谋。 ...
PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1503374.htm
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定档预告:《侏罗纪世界:重生》由斯嘉丽·约翰逊、乔纳森·贝利、曼努埃尔·加西亚-鲁尔福、马赫沙拉·阿里、鲁伯特·弗兰德、卢娜·布雷斯、大卫·伊亚科诺出演。《侏罗纪世界:重生》设定在《侏罗纪公园》《侏罗纪世界》的世界观内,讲述“三个成年人和三个青少年被困在了岛上”。时间线设定在《侏罗纪世界3》事件的五年之后,地球生态已被证明广泛不适合恐龙生存。剩下的恐龙生活在与世隔绝、气候与其全盛时期类似的赤道环境下,而那个热带生物圈中三个最庞大的生物身上(泰坦巨龙、沧龙、风神翼龙),有着一种能够拯救人类性命的神奇药物的关键。斯嘉丽·约翰逊饰演的行动专家佐拉·贝内特带领团队潜入采集DNA样本,意外揭露制药公司培育变异恐龙D-Rex的阴谋。 ...
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《侏罗纪世界:重生》新预告和海报 内地定档7月2日
今日(5月30日)环球影业官方宣布,《侏罗纪世界:重生》内地定档,7月2日同步北美上映。官方还发布定档预告和海报,巨兽逼近,这个夏天一起感受险象环生、刺激升级!
咖啡最低6.9元 为啥你没有?瑞幸回应
中新经纬在瑞幸咖啡小程序发现,系统赠送了一张“6.9元限时礼”的单杯兑换券,31日到期。使用券后部分饮品只需6.9元一杯。北京的欣然(化名)近期领到了一张6.9元优惠券。30日,她对中新经纬表示,“客服说我的账户里只有一张优惠券,并且已经使用,使用后无法再次使用。”在社交平台,也有部分网友称,并没有收到任何优惠券。瑞幸咖啡官方客服对中新经纬表示,优惠券是随机发放,具体持续时间和发放数量暂未接到通知,建议以官方公告为准。客服称,这次的优惠券可用于门店现制咖啡类饮品(小黑杯系列除外)、冰茶系列、鲜萃轻轻茉莉(仅限大杯杯型)、鲜萃轻轻栀子(仅限大杯杯型);不可用于小黑杯系列产品、(加大杯/特大杯、超大杯)系列产品及其他非咖啡类饮品。优惠券仅限于【到店取】订单使用,且限一次使用1张限1件饮品,不可抵扣配送费,也不与其他优惠同享。另有瑞幸咖啡线下门店店员表示,接到通知,端午假期三天会都发(优惠券)。 ...
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中新经纬在瑞幸咖啡小程序发现,系统赠送了一张“6.9元限时礼”的单杯兑换券,31日到期。使用券后部分饮品只需6.9元一杯。北京的欣然(化名)近期领到了一张6.9元优惠券。30日,她对中新经纬表示,“客服说我的账户里只有一张优惠券,并且已经使用,使用后无法再次使用。”在社交平台,也有部分网友称,并没有收到任何优惠券。瑞幸咖啡官方客服对中新经纬表示,优惠券是随机发放,具体持续时间和发放数量暂未接到通知,建议以官方公告为准。客服称,这次的优惠券可用于门店现制咖啡类饮品(小黑杯系列除外)、冰茶系列、鲜萃轻轻茉莉(仅限大杯杯型)、鲜萃轻轻栀子(仅限大杯杯型);不可用于小黑杯系列产品、(加大杯/特大杯、超大杯)系列产品及其他非咖啡类饮品。优惠券仅限于【到店取】订单使用,且限一次使用1张限1件饮品,不可抵扣配送费,也不与其他优惠同享。另有瑞幸咖啡线下门店店员表示,接到通知,端午假期三天会都发(优惠券)。 ...
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咖啡最低6.9元 为啥你没有?瑞幸回应
30日,“瑞幸咖啡降价”在社交平台引热议,不少网友称下单时发现,瑞幸咖啡最低6.9元一杯,比以往9.9元还要便宜。瑞幸咖啡相关人士回应中新经纬称,“我们为消费者推出端午节和儿童节的双节特惠福利,随机发放6.9元优惠券,并非降价。”
比亚迪李云飞回应“汽车圈恒大”提法
此前,魏建军曾公开表示,“汽车行业的恒大已经存在,只是没爆而已!”他曾表示愿自掏腰包为全行业审计,撕开资本狂欢下的财务黑幕。对此,李云飞从五点上针对“谣言”进行公开回应:第一,在资产负债率方面,比亚迪2024年资产负债率为74.64%。李云飞表示,“说我们70%的资产负债率高,很危险!那福特84%、通用汽车76%、苹果80%、波音102%、吉利68%、赛力斯76%,他们高吗?危险吗?”第二,在总负债规模方面,比亚迪2024年总负债5847亿元。李云飞:“拿我们总负债5800多亿说事,很危险!那丰田2.7万亿、大众3.4万亿、福特1.7万亿、吉利5047亿、上汽6104亿,他们危险吗?”第三,在有息负债方面,比亚迪有息负债为286亿元。李云飞称,看负债,大家重点要看“有息负债”(即需要支付利息的债务,比如借银行的钱或是发行债券等)。以最新年报为例,我们是286亿,吉利是860亿、上汽是945亿、丰田是1.8万亿、福特是1.1万亿、大众1万亿,比下来,是不是我们中国车企更健康?第四,在供应商应付款方面,比亚迪2024年应付账款为2440亿元。李云飞:“企业的规模越大、营业收入越高,对外采购与合作的体量也越大,对拉动经济增长的作用也更明显。我们是2440亿、上汽是2411亿、吉利是1824亿。其实一个企业应付账款多不多,还要看应付账款占营业收入的比例,这个比例越低,说明未支付的货款比例越小。我们是31%、吉利是32%、上汽是38%、长城是39%。”第五,在对供应商的付款周期方面,比亚迪平均周转为127天,“吉利也是127天、长城是163天、上汽是164天。”李云飞表示:“中国主流车企根本不存在所谓的‘车圈恒大’,任何唱衰中国新能源汽车的言论都是不可取的!” ...
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此前,魏建军曾公开表示,“汽车行业的恒大已经存在,只是没爆而已!”他曾表示愿自掏腰包为全行业审计,撕开资本狂欢下的财务黑幕。对此,李云飞从五点上针对“谣言”进行公开回应:第一,在资产负债率方面,比亚迪2024年资产负债率为74.64%。李云飞表示,“说我们70%的资产负债率高,很危险!那福特84%、通用汽车76%、苹果80%、波音102%、吉利68%、赛力斯76%,他们高吗?危险吗?”第二,在总负债规模方面,比亚迪2024年总负债5847亿元。李云飞:“拿我们总负债5800多亿说事,很危险!那丰田2.7万亿、大众3.4万亿、福特1.7万亿、吉利5047亿、上汽6104亿,他们危险吗?”第三,在有息负债方面,比亚迪有息负债为286亿元。李云飞称,看负债,大家重点要看“有息负债”(即需要支付利息的债务,比如借银行的钱或是发行债券等)。以最新年报为例,我们是286亿,吉利是860亿、上汽是945亿、丰田是1.8万亿、福特是1.1万亿、大众1万亿,比下来,是不是我们中国车企更健康?第四,在供应商应付款方面,比亚迪2024年应付账款为2440亿元。李云飞:“企业的规模越大、营业收入越高,对外采购与合作的体量也越大,对拉动经济增长的作用也更明显。我们是2440亿、上汽是2411亿、吉利是1824亿。其实一个企业应付账款多不多,还要看应付账款占营业收入的比例,这个比例越低,说明未支付的货款比例越小。我们是31%、吉利是32%、上汽是38%、长城是39%。”第五,在对供应商的付款周期方面,比亚迪平均周转为127天,“吉利也是127天、长城是163天、上汽是164天。”李云飞表示:“中国主流车企根本不存在所谓的‘车圈恒大’,任何唱衰中国新能源汽车的言论都是不可取的!” ...
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比亚迪李云飞回应“汽车圈恒大”提法
5月30日下午消息,比亚迪公关部总经理李云飞发布微博称,最近看到大量的文章、评论还有视频,都暗指我们是“汽车圈恒大”,“说实话,我很困惑,感觉又好气又好笑!”
USB4 v2.0将登陆AMD平台 峰值带宽120Gbps 但还得等两年
AMD平台就比较可怜了,只能先等待第三方主控,未来在集成于芯片组。台北电脑展上,祥硕(ASMedia)、威锋(VIA Labs)就披露,都正在开发USB4 v2.0主控方案。其中,祥硕的方案主打AMD平台,事实上近年来的多款AMD芯片组都来自祥硕。时间方面,祥硕计划2026年底推出,魏峰则定在2027年的某个时候。再考虑到USB-IF、PCI-SIG组织的认证时间,主板、笔记本等商用落地的时间,至少得两年后了。USB4 v2.0标准的双向带宽最高翻番至80Gbps,单向最高更是可达120Gbps,此时另一通道40Gbps,也就是3:1异步模式。USB4 v2.0还可以有PAM-3编码机制、DP 2.1视频输出、最高240W充电,但它只能支持到PCIe 4.0 x4,雷电5可以走PCIe 5.0 x4,更适合外置独立显卡。 ...
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AMD平台就比较可怜了,只能先等待第三方主控,未来在集成于芯片组。台北电脑展上,祥硕(ASMedia)、威锋(VIA Labs)就披露,都正在开发USB4 v2.0主控方案。其中,祥硕的方案主打AMD平台,事实上近年来的多款AMD芯片组都来自祥硕。时间方面,祥硕计划2026年底推出,魏峰则定在2027年的某个时候。再考虑到USB-IF、PCI-SIG组织的认证时间,主板、笔记本等商用落地的时间,至少得两年后了。USB4 v2.0标准的双向带宽最高翻番至80Gbps,单向最高更是可达120Gbps,此时另一通道40Gbps,也就是3:1异步模式。USB4 v2.0还可以有PAM-3编码机制、DP 2.1视频输出、最高240W充电,但它只能支持到PCIe 4.0 x4,雷电5可以走PCIe 5.0 x4,更适合外置独立显卡。 ...
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USB4 v2.0将登陆AMD平台 峰值带宽120Gbps 但还得等两年
USB4v2.0(无语命名)已经发布几乎三年了,但依然没有落地,尤其是在AMD平台上,还得等个一两年。一如USB4底层采纳了雷电4标准,USB4v2.0则是雷电5相通的,因此在Intel平台上,等待雷电5就好了,而在苹果平台上,就是新的雷雳接口。
专家回应发动技术被封锁:中国从未停止在替代动力技术方面的研发
值得注意的是,据北京日报锐评,“C919设计制造几乎覆盖所有工业门类,能够代表中国制造的新高度。”其立项之初就面对着超高的技术难度,许多核心技术被欧美厂商牢牢把控。正因如此,在研发C919的同时,中国就已同步展开了多个关键领域的技术攻坚,包括国产发动机CJ1000A的研发、航电系统的自主设计,以及供应链本土化的战略布局。此次美国切断零部件出口,也许会带来一定的冲击,但中国并不是毫无准备,这种压力只会让中国技术自立的步伐走得更加稳健、更加清醒、更加坚定。另外,近日,《航空知识》主编王亚男也回应表示,“如果美国真的制定上述禁令,可能会对原有采购协议构成违约,给参与相关合约的公司造成经济损失。”他认为:如果发动机供应出现困难,确实会给中国的商用飞机交付带来一定阻力。不过,中国从未停止在替代动力技术方面的研发。但同时, 王亚男还指出,美国若企图通过不提供发动机的方式使中国无法推进大飞机的生产和发展,将无法达成想要的结果。如果美方最终落实有关措施,只会促使中国加快国产商用飞机动力的研发。 ...
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值得注意的是,据北京日报锐评,“C919设计制造几乎覆盖所有工业门类,能够代表中国制造的新高度。”其立项之初就面对着超高的技术难度,许多核心技术被欧美厂商牢牢把控。正因如此,在研发C919的同时,中国就已同步展开了多个关键领域的技术攻坚,包括国产发动机CJ1000A的研发、航电系统的自主设计,以及供应链本土化的战略布局。此次美国切断零部件出口,也许会带来一定的冲击,但中国并不是毫无准备,这种压力只会让中国技术自立的步伐走得更加稳健、更加清醒、更加坚定。另外,近日,《航空知识》主编王亚男也回应表示,“如果美国真的制定上述禁令,可能会对原有采购协议构成违约,给参与相关合约的公司造成经济损失。”他认为:如果发动机供应出现困难,确实会给中国的商用飞机交付带来一定阻力。不过,中国从未停止在替代动力技术方面的研发。但同时, 王亚男还指出,美国若企图通过不提供发动机的方式使中国无法推进大飞机的生产和发展,将无法达成想要的结果。如果美方最终落实有关措施,只会促使中国加快国产商用飞机动力的研发。 ...
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专家回应发动技术被封锁:中国从未停止在替代动力技术方面的研发
近日,美国商务部宣布暂停部分本国公司向中国商飞出售产品和技术许可证,意图扼杀国产大飞机C919。报道称,中国商飞的单通道飞机C919在中国制造,但许多零部件来自海外,包括由GE航空航天与法国赛峰集团合资生产的LEAP-1C发动机。
波音CEO:6月恢复向中国客户交付飞机
奥特伯格29日出席研讨会时透露,中国方面表达愿意接收飞机的意愿,波音计划在6月进行交付安排。对于关税的影响,奥特伯格指出,虽然部分境外零件进入美国时须支付关税,但只要客户属于非美国本土公司,波音可获退还关税。因此相信,波音受关税的短期冲击有限,而且部分关税措施可能不属永久执行性质。 ...
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奥特伯格29日出席研讨会时透露,中国方面表达愿意接收飞机的意愿,波音计划在6月进行交付安排。对于关税的影响,奥特伯格指出,虽然部分境外零件进入美国时须支付关税,但只要客户属于非美国本土公司,波音可获退还关税。因此相信,波音受关税的短期冲击有限,而且部分关税措施可能不属永久执行性质。 ...
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波音CEO:6月恢复向中国客户交付飞机
据报道,波音CEO凯利·奥特伯格(KellyOrtberg)日前表示,将于6月恢复向中国交付客户订购的飞机。奥特伯格4月证实,中国与美国爆发关税战后,中国官方拒绝批准当地航空公司接收由波音交付的飞机。中国与美国前不久在瑞士达成共识,相互降低关税及暂缓部分关税的实施日期。
数字终于对齐 韦伯望远镜破解宇宙膨胀速度的差异之谜
科学家们利用强大的新詹姆斯·韦伯太空望远镜对多个星系拍摄的数据,对宇宙膨胀速度进行了新的计算。上图是韦伯望远镜拍摄的NGC 1365星系的图像。图片来源:科学:NASA、ESA、CSA,Janice Lee(NOIR实验室),图像处理:Alyssa Pagan(STScI)宇宙之谜:相互冲突的膨胀率多年来,科学家一直在追寻我们对宇宙理解中令人费解的不一致之处。我们知道宇宙正在膨胀,但对其膨胀速度的测量却得出了不同的答案,这取决于我们观察的是早期宇宙还是现在的宇宙。如果两种测量方法都正确,那么这将挑战现代宇宙学的根本基础。现在,詹姆斯韦伯太空望远镜提供的更新、更精确的数据为我们提供了新的视角——看起来宇宙可能并没有出现异常。“这一新证据表明,我们的宇宙标准模型是成立的,”芝加哥大学温迪·弗里德曼教授说,她是有关这一膨胀率(即哈勃常数)的争论中的领军人物。她说:“这并不意味着我们将来不会发现与模型不一致的东西,但目前哈勃常数似乎并不是这样。”该研究结果发表在5月27日的《天体物理学杂志》上。测量宇宙增长的两种方法为了弄清楚宇宙膨胀的速度,科学家使用了两种主要技术。第一项研究涉及宇宙大爆炸遗留下来的古老光。这种被称为宇宙微波背景的光至今仍在太空中传播,为我们提供了早期宇宙的快照。弗里德曼专注于第二种方法——测量宇宙在当今更接近地球的膨胀速度。令人惊讶的是,这项任务难度更大。测量浩瀚宇宙尺度的距离极其复杂,需要仔细观察恒星和星系。超新星和恒星基准在过去的半个世纪左右,科学家们提出了许多测量相对较近距离的方法。一种方法是捕捉某一类恒星在其峰值亮度下(即在其生命末期爆发为超新星时)发出的光。如果我们知道这些超新星的最大亮度,测量它们的视光度就能计算出它的距离。额外的观测可以告诉我们发生超新星的星系远离我们的速度有多快。弗里德曼还开创了另外两种方法,利用了我们对另外两种恒星的了解:红巨星和碳星。然而,在最终确定距离之前,必须对这些测量结果进行多项修正。科学家首先必须考虑宇宙尘埃,这些尘埃会使我们与其宿主星系中这些遥远恒星之间的光线变暗。他们还必须检查并修正宇宙时间中可能出现的光度差异。最后,还必须识别并修正用于测量的仪器中细微的测量不确定度。但随着技术的进步,例如2021 年发射功能更强大的詹姆斯韦伯太空望远镜,科学家们已经能够逐渐改进这些测量方法。“我们用于校准超新星的星系样本增加了一倍多,”弗里德曼说。“统计上的改进非常显著。这大大增强了结果的准确性。”数字终于对齐弗里德曼的最新计算综合了哈勃望远镜和詹姆斯韦伯太空望远镜的数据,得出的值为每秒每百万秒差距 70.4 公里,正负 3%。这使得她的值与最近从宇宙微波背景中测量到的值在统计上一致,后者为 67.4,正负 0.7%。韦伯望远镜的分辨率是哈勃望远镜的四倍,这使得它能够识别之前在模糊星群中发现的单个恒星。它的灵敏度也大约是哈勃望远镜的十倍,从而提供了更高的精度,甚至能够发现更暗淡的目标天体。“我们真切地感受到詹姆斯·韦伯太空望远镜在精确测量星系距离方面的神奇功效,”论文合著者、劳伦斯伯克利实验室的泰勒·霍伊特说道。论文合著者、卡内基科学研究所的巴里·马多尔补充道:“利用它的红外探测器,我们可以穿透尘埃,而尘埃一直以来都阻碍着距离的精确测量,我们还能以更高的精度测量恒星的亮度。”弗里德曼解释说,天体物理学家一直在试图提出一种理论来解释宇宙老化过程中膨胀速度的不同。她说:“已经有超过 1000 篇论文试图解决这个问题,但结果却发现这极其困难。”科学家们仍在努力寻找描述宇宙的标准模型中的漏洞,这或许能为两大未解之谜——暗物质和暗能量——的本质提供线索。但哈勃常数似乎越来越不适合作为研究对象。乐观展望未来弗里德曼和她的团队明年将使用韦伯望远镜对后发座星系团进行测量,这将从不同的角度提供更多数据,她说道。“这些测量将使我们能够直接测量哈勃常数,而无需借助超新星。”她说:“随着我们提高测量的准确性,我对未来几年解决这个问题充满信心。”编译自/ScitechDaily ...
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科学家们利用强大的新詹姆斯·韦伯太空望远镜对多个星系拍摄的数据,对宇宙膨胀速度进行了新的计算。上图是韦伯望远镜拍摄的NGC 1365星系的图像。图片来源:科学:NASA、ESA、CSA,Janice Lee(NOIR实验室),图像处理:Alyssa Pagan(STScI)宇宙之谜:相互冲突的膨胀率多年来,科学家一直在追寻我们对宇宙理解中令人费解的不一致之处。我们知道宇宙正在膨胀,但对其膨胀速度的测量却得出了不同的答案,这取决于我们观察的是早期宇宙还是现在的宇宙。如果两种测量方法都正确,那么这将挑战现代宇宙学的根本基础。现在,詹姆斯韦伯太空望远镜提供的更新、更精确的数据为我们提供了新的视角——看起来宇宙可能并没有出现异常。“这一新证据表明,我们的宇宙标准模型是成立的,”芝加哥大学温迪·弗里德曼教授说,她是有关这一膨胀率(即哈勃常数)的争论中的领军人物。她说:“这并不意味着我们将来不会发现与模型不一致的东西,但目前哈勃常数似乎并不是这样。”该研究结果发表在5月27日的《天体物理学杂志》上。测量宇宙增长的两种方法为了弄清楚宇宙膨胀的速度,科学家使用了两种主要技术。第一项研究涉及宇宙大爆炸遗留下来的古老光。这种被称为宇宙微波背景的光至今仍在太空中传播,为我们提供了早期宇宙的快照。弗里德曼专注于第二种方法——测量宇宙在当今更接近地球的膨胀速度。令人惊讶的是,这项任务难度更大。测量浩瀚宇宙尺度的距离极其复杂,需要仔细观察恒星和星系。超新星和恒星基准在过去的半个世纪左右,科学家们提出了许多测量相对较近距离的方法。一种方法是捕捉某一类恒星在其峰值亮度下(即在其生命末期爆发为超新星时)发出的光。如果我们知道这些超新星的最大亮度,测量它们的视光度就能计算出它的距离。额外的观测可以告诉我们发生超新星的星系远离我们的速度有多快。弗里德曼还开创了另外两种方法,利用了我们对另外两种恒星的了解:红巨星和碳星。然而,在最终确定距离之前,必须对这些测量结果进行多项修正。科学家首先必须考虑宇宙尘埃,这些尘埃会使我们与其宿主星系中这些遥远恒星之间的光线变暗。他们还必须检查并修正宇宙时间中可能出现的光度差异。最后,还必须识别并修正用于测量的仪器中细微的测量不确定度。但随着技术的进步,例如2021 年发射功能更强大的詹姆斯韦伯太空望远镜,科学家们已经能够逐渐改进这些测量方法。“我们用于校准超新星的星系样本增加了一倍多,”弗里德曼说。“统计上的改进非常显著。这大大增强了结果的准确性。”数字终于对齐弗里德曼的最新计算综合了哈勃望远镜和詹姆斯韦伯太空望远镜的数据,得出的值为每秒每百万秒差距 70.4 公里,正负 3%。这使得她的值与最近从宇宙微波背景中测量到的值在统计上一致,后者为 67.4,正负 0.7%。韦伯望远镜的分辨率是哈勃望远镜的四倍,这使得它能够识别之前在模糊星群中发现的单个恒星。它的灵敏度也大约是哈勃望远镜的十倍,从而提供了更高的精度,甚至能够发现更暗淡的目标天体。“我们真切地感受到詹姆斯·韦伯太空望远镜在精确测量星系距离方面的神奇功效,”论文合著者、劳伦斯伯克利实验室的泰勒·霍伊特说道。论文合著者、卡内基科学研究所的巴里·马多尔补充道:“利用它的红外探测器,我们可以穿透尘埃,而尘埃一直以来都阻碍着距离的精确测量,我们还能以更高的精度测量恒星的亮度。”弗里德曼解释说,天体物理学家一直在试图提出一种理论来解释宇宙老化过程中膨胀速度的不同。她说:“已经有超过 1000 篇论文试图解决这个问题,但结果却发现这极其困难。”科学家们仍在努力寻找描述宇宙的标准模型中的漏洞,这或许能为两大未解之谜——暗物质和暗能量——的本质提供线索。但哈勃常数似乎越来越不适合作为研究对象。乐观展望未来弗里德曼和她的团队明年将使用韦伯望远镜对后发座星系团进行测量,这将从不同的角度提供更多数据,她说道。“这些测量将使我们能够直接测量哈勃常数,而无需借助超新星。”她说:“随着我们提高测量的准确性,我对未来几年解决这个问题充满信心。”编译自/ScitechDaily ...
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数字终于对齐 韦伯望远镜破解宇宙膨胀速度的差异之谜
长期以来,科学家们一直对宇宙膨胀速度的差异感到困惑,但詹姆斯韦伯太空望远镜提供的更清晰的新数据可能最终会解开这个谜团。通过使用强大的红外仪器改进距离测量并分析爆炸的恒星和红巨星,研究人员已经将之前相互冲突的哈勃常数值统一起来。
SpaceX获准在韩国推出星链服务
韩国科学和信息通信技术部表示,韩国政府批准了三份独立的跨境供应协议:一份是SpaceX和Starlink Korea之间的协议;第二笔是韩华系统公司(Hanwha Systems Co.)和OneWeb之间的交易;第三笔是KT Sat和OneWeb之间的合作。为了推进Starlink服务,SpaceX在韩国成立了一家子公司——Starlink Korea。韩国科学和信息通信技术部表示:“批准是在审查了三个关键因素后做出的:稳定服务提供的潜力、对国内电信市场的预期影响和消费者保护。”根据韩国最近修订的《无线电波法》,Starlink和OneWeb可以使用本地频率。至于这些服务的推出时间表,韩国科学和信息通信技术部表示,服务最早可能在今年6月或晚些时候开始。Starlink通过低地球轨道(LEO)卫星星座在全球范围内提供高速、低延迟的互联网服务。根据韩国法律,外国公司必须与国内电信运营商签署供应协议,才能在韩国提供通信网络服务。 ...
PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1503388.htm
手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1503388.htm
韩国科学和信息通信技术部表示,韩国政府批准了三份独立的跨境供应协议:一份是SpaceX和Starlink Korea之间的协议;第二笔是韩华系统公司(Hanwha Systems Co.)和OneWeb之间的交易;第三笔是KT Sat和OneWeb之间的合作。为了推进Starlink服务,SpaceX在韩国成立了一家子公司——Starlink Korea。韩国科学和信息通信技术部表示:“批准是在审查了三个关键因素后做出的:稳定服务提供的潜力、对国内电信市场的预期影响和消费者保护。”根据韩国最近修订的《无线电波法》,Starlink和OneWeb可以使用本地频率。至于这些服务的推出时间表,韩国科学和信息通信技术部表示,服务最早可能在今年6月或晚些时候开始。Starlink通过低地球轨道(LEO)卫星星座在全球范围内提供高速、低延迟的互联网服务。根据韩国法律,外国公司必须与国内电信运营商签署供应协议,才能在韩国提供通信网络服务。 ...
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SpaceX获准在韩国推出星链服务
韩国科学和信息通信技术部周五表示,韩国已经批准了美国太空探索技术公司(SpaceX)和英国OneWeb公司在韩国推出卫星互联网服务的请求。
DeepSeek成全球第二大AI实验室 中国AI赶上美国同行
在该机构提出的AI分析指数中,DeepSeek-R1-0528的指数从60分跃升至第68分,与GoogleGemini 2.5 Pro并列第三。这一AI分析指数是Artificial Analysis对所有领先模型独立进行的MMLU-Pro、GPQA Diamond等7项领先评估的指数。DeepSeek本次增幅与OpenAI的o1和o3之间的差异(从62分到第70分)相同。这使DeepSeek R1的智能程度超越了xAI的Grok 3 mini(高版本)、NVIDIA的Llama Nemotron Ultra、Meta的Llama 4 Maverick、阿里巴巴的Qwen3-235B,并与Google的Gemini 2.5 Pro相当。在X平台上,众多外国网友发出“真快!”、“极好的!”“令人印象深刻”等赞叹。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)有网友称DeepSeek-R1-0528的“飞跃是开源AI的里程碑”,有的则赞叹其RL(强化学习)驱动改进的成功表明“RL比预训练更有效率”。同时,也有网友认为基准测试与实际应用仍有区别。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)还有网友联想到AI竞争,称“DeepSeek的R1动作就像在参加比赛一样”,并表示随着下一轮基准测试到来,游戏才刚刚开始。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)一、DeepSeek成全球第二AI实验室,开源领域第一Artificial Analysis的AI分析指数包含7项评估:MMLU-Pro、GPQA Diamond、Humanity’s Last Exam、LiveCodeBench、SciCode、AIME、MATH-500。DeepSeek-R1-0528实现了多方面智能提升:最大的突破表现在AIME 2024(竞赛数学,+21 分)、LiveCodeBench(代码生成,+15 分)、GPQA Diamond(科学推理,+10分)和人类的最后考试(推理与知识,+6分)中。如下图所示,DeepSeek-R1-0528在AI分析指数得分达到68分,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的70分和OpenAI o3的69分。与GoogleGemini 2.5 Pro的68分持平。开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。如下图所示,蓝色矩形代表开原模型,黑色矩形代表封闭模型,DeepSeek-R1-0528以68分稳居第一,而后是62分的Qwen3-235B。二、编程和数学能力突出,三年里一直加速追赶拆开来看,在编程能力(参考LiveCodeBench和 SciCode测试)上,DeepSeek-R1-0528以59分居于并列第二位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的63分。在数学能力(参考AIME 2024和Math-500)上,DeepSeek-R1-0528以94分居于第四位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的96分、Grok 3 mini Reasoning(高版本)的96分和OpenAI o3的95分。将时间维度拉长,可以看到三年以来DeepSeek一直在缩短与OpenAI的差距。其一直保持着领先的AI实验室地位,在2025年1月大幅就逼近OpenAI。DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。三、智能和价格的平衡,“性价比之王”从价格来看,DeepSeek-R1-0528的价格为0.96美元/百万tokens,OpenAI o4-mini(高版本)的价格为1.93美元/百万tokens,OpenAI o3的价格甚至高达17.5美元/百万tokens。DeepSeek-R1-0528堪称“性价比之王”。注意,这里的价格由输入价格和输出价格(3:1 比例)综合而成。从输入输出各自价格来看,DeepSeek-R1-0528输入价格为0.55美元/百万tokens,输出价格为2.19美元/百万tokens。其低于OpenAI o4-mini(高版本)的输入价格1.1美元/百万tokens,输出价格4.4美元/百万tokens;远低于o3的输入价格10美元/百万tokens,输出价格40美元/百万tokens。从输出速度来看,DeepSeek-R1-0528输出速度达到32.01tokens/秒,OpenAI o4-mini(高版本)的速度为129.37tokens/秒,o3的速度为150.73tokens/秒。从第一个应答token的时间来看,DeepSeek-R1-0528的“思考”时间达到65.6秒,思考较久。此外,DeepSeek新版R1增加了token使用量:R1-0528使用了9900万个token来完成AI分析指数的评估,比原始R1的7100万个token多40%即新的R1比原始R1思考的时间更长。这仍然不是我们所见过的最高token使用量:Gemini 2.5 Pro使用的token比R1-0528多30%。结语:开源媲美闭源,中国AI实验室赶上美国同行当下,开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。同时,来自中国AI实验室的模型几乎完全赶上了美国同行,这次发布的版本延续了这一新兴趋势。截至今天,DeepSeek在AI分析智能指数方面领先于包括Anthropic和Meta在内的美国AI实验室。 ...
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在该机构提出的AI分析指数中,DeepSeek-R1-0528的指数从60分跃升至第68分,与GoogleGemini 2.5 Pro并列第三。这一AI分析指数是Artificial Analysis对所有领先模型独立进行的MMLU-Pro、GPQA Diamond等7项领先评估的指数。DeepSeek本次增幅与OpenAI的o1和o3之间的差异(从62分到第70分)相同。这使DeepSeek R1的智能程度超越了xAI的Grok 3 mini(高版本)、NVIDIA的Llama Nemotron Ultra、Meta的Llama 4 Maverick、阿里巴巴的Qwen3-235B,并与Google的Gemini 2.5 Pro相当。在X平台上,众多外国网友发出“真快!”、“极好的!”“令人印象深刻”等赞叹。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)有网友称DeepSeek-R1-0528的“飞跃是开源AI的里程碑”,有的则赞叹其RL(强化学习)驱动改进的成功表明“RL比预训练更有效率”。同时,也有网友认为基准测试与实际应用仍有区别。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)还有网友联想到AI竞争,称“DeepSeek的R1动作就像在参加比赛一样”,并表示随着下一轮基准测试到来,游戏才刚刚开始。▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文)一、DeepSeek成全球第二AI实验室,开源领域第一Artificial Analysis的AI分析指数包含7项评估:MMLU-Pro、GPQA Diamond、Humanity’s Last Exam、LiveCodeBench、SciCode、AIME、MATH-500。DeepSeek-R1-0528实现了多方面智能提升:最大的突破表现在AIME 2024(竞赛数学,+21 分)、LiveCodeBench(代码生成,+15 分)、GPQA Diamond(科学推理,+10分)和人类的最后考试(推理与知识,+6分)中。如下图所示,DeepSeek-R1-0528在AI分析指数得分达到68分,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的70分和OpenAI o3的69分。与GoogleGemini 2.5 Pro的68分持平。开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。如下图所示,蓝色矩形代表开原模型,黑色矩形代表封闭模型,DeepSeek-R1-0528以68分稳居第一,而后是62分的Qwen3-235B。二、编程和数学能力突出,三年里一直加速追赶拆开来看,在编程能力(参考LiveCodeBench和 SciCode测试)上,DeepSeek-R1-0528以59分居于并列第二位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的63分。在数学能力(参考AIME 2024和Math-500)上,DeepSeek-R1-0528以94分居于第四位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的96分、Grok 3 mini Reasoning(高版本)的96分和OpenAI o3的95分。将时间维度拉长,可以看到三年以来DeepSeek一直在缩短与OpenAI的差距。其一直保持着领先的AI实验室地位,在2025年1月大幅就逼近OpenAI。DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。三、智能和价格的平衡,“性价比之王”从价格来看,DeepSeek-R1-0528的价格为0.96美元/百万tokens,OpenAI o4-mini(高版本)的价格为1.93美元/百万tokens,OpenAI o3的价格甚至高达17.5美元/百万tokens。DeepSeek-R1-0528堪称“性价比之王”。注意,这里的价格由输入价格和输出价格(3:1 比例)综合而成。从输入输出各自价格来看,DeepSeek-R1-0528输入价格为0.55美元/百万tokens,输出价格为2.19美元/百万tokens。其低于OpenAI o4-mini(高版本)的输入价格1.1美元/百万tokens,输出价格4.4美元/百万tokens;远低于o3的输入价格10美元/百万tokens,输出价格40美元/百万tokens。从输出速度来看,DeepSeek-R1-0528输出速度达到32.01tokens/秒,OpenAI o4-mini(高版本)的速度为129.37tokens/秒,o3的速度为150.73tokens/秒。从第一个应答token的时间来看,DeepSeek-R1-0528的“思考”时间达到65.6秒,思考较久。此外,DeepSeek新版R1增加了token使用量:R1-0528使用了9900万个token来完成AI分析指数的评估,比原始R1的7100万个token多40%即新的R1比原始R1思考的时间更长。这仍然不是我们所见过的最高token使用量:Gemini 2.5 Pro使用的token比R1-0528多30%。结语:开源媲美闭源,中国AI实验室赶上美国同行当下,开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。同时,来自中国AI实验室的模型几乎完全赶上了美国同行,这次发布的版本延续了这一新兴趋势。截至今天,DeepSeek在AI分析智能指数方面领先于包括Anthropic和Meta在内的美国AI实验室。 ...
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DeepSeek成全球第二大AI实验室 中国AI赶上美国同行
5月30日消息,今日,知名独立AI基准测试和分析机构ArtificialAnalysis发布报告并提到,DeepSeek凭借新版R1超越xAI、Meta和Anthropic,成为(与Google)并列的全球第二大AI实验室。报告一经分享,就在社交平台X上获得了超30万的浏览量以及大量网友讨论和转发。
降价+国补推高苹果iPhone 16 Pro单周激活量近80万台
据了解,从5月10日开始,iPhone 16 Pro系列正式调价。其中,iPhone 16 Pro的128GB版降幅最大,电商平台直降2500元,并且首次参加国补,叠加500元国补后到手价5499元。此外,iPhone 16 Pro 256GB也限时优惠2100元,以旧换新补贴+消费券,到手6899元起。iPhone 16 Pro Max 256GB和512GB限时优惠2200元,叠加优惠到手价分别为7799元和9799元。截稿前,苹果三款手机牢牢占据京东手机618竞速榜前三,三款机型分别是iPhone 16 Pro、iPhone 16 Pro Max和iPhone 16。从这些数据来看,降价后的iPhone 16 Pro系列销量表现,是国产手机无法相比的。 ...
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据了解,从5月10日开始,iPhone 16 Pro系列正式调价。其中,iPhone 16 Pro的128GB版降幅最大,电商平台直降2500元,并且首次参加国补,叠加500元国补后到手价5499元。此外,iPhone 16 Pro 256GB也限时优惠2100元,以旧换新补贴+消费券,到手6899元起。iPhone 16 Pro Max 256GB和512GB限时优惠2200元,叠加优惠到手价分别为7799元和9799元。截稿前,苹果三款手机牢牢占据京东手机618竞速榜前三,三款机型分别是iPhone 16 Pro、iPhone 16 Pro Max和iPhone 16。从这些数据来看,降价后的iPhone 16 Pro系列销量表现,是国产手机无法相比的。 ...
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降价+国补推高苹果iPhone 16 Pro单周激活量近80万台
在降价+国补的双重刺激下,苹果手机在高端市场又杀疯了。今日,数码博主“数码闲聊站”发文称,苹果在21周单周份额蝉联榜一,iPhone 16ProMax国内累积激活量已破1000万台,iPhone 16Pro单周激活近80万台,高端真是乱杀了。
比亚迪官方回应:网传说法不实 正在对乾城集团进行纾困支持
加之山东地区多个汽车经销商行业暴雷,当地银行融资政策保守,造成我司融资更加困难等系列影响,导致我司门店运营资金面临巨大挑战,不能及时向车友朋友处理退还三保费用问题”,这番表述将矛头指向了外部因素。不过,5月28日,比亚迪集团品牌及公关处相关人士就此事向封面新闻作出回应:“网传信息不属实!过去几年,我们对经销商的政策连续且稳定。据了解,该经销商集团由于盲目极速扩张并加杠杆运营,导致资金链出现问题。”“去年底以来,该经销商集团的部分4S店,已被当地其他经销商收购。我们对该经销商集团也在进行纾困支持,协助该经销商集团妥善处理其客户及员工的相关问题。”近年来,新能源、智能化浪潮席卷而来,对传统汽车市场形成强烈冲击。铃木、三菱等品牌相继宣布退出中国市场,威马、爱驰、天际、拜腾等车企也接连走向破产。主机厂的退出,叠加部分经销商经营策略失当,使得国内多家汽车经销商出现资金链紧张的状况。中国汽车流通协会发布的《中国汽车流通行业发展报告(2024 - 2025)》显示,截至2024年底,全国汽车4S店网络总数为32878家,相比上一年减少4419家,降幅达2.7%,这也是自2021年以来首次出现负增长,行业面临的挑战可见一斑 。在一些主机厂暴雷、经销商破产事件频发的背景下,消费者和员工往往成为最直接的受害者。过去几年,不少汽车品牌经销商因资金链断裂跑路后,遗留的客户权益保障和员工安置问题无人问津,多数厂家也未积极回应并进行善后处理。而此次比亚迪主动站出来,帮助经销商纾困,解决客户及员工问题,这种态度也为行业树立了示范,值得肯定借鉴。 ...
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加之山东地区多个汽车经销商行业暴雷,当地银行融资政策保守,造成我司融资更加困难等系列影响,导致我司门店运营资金面临巨大挑战,不能及时向车友朋友处理退还三保费用问题”,这番表述将矛头指向了外部因素。不过,5月28日,比亚迪集团品牌及公关处相关人士就此事向封面新闻作出回应:“网传信息不属实!过去几年,我们对经销商的政策连续且稳定。据了解,该经销商集团由于盲目极速扩张并加杠杆运营,导致资金链出现问题。”“去年底以来,该经销商集团的部分4S店,已被当地其他经销商收购。我们对该经销商集团也在进行纾困支持,协助该经销商集团妥善处理其客户及员工的相关问题。”近年来,新能源、智能化浪潮席卷而来,对传统汽车市场形成强烈冲击。铃木、三菱等品牌相继宣布退出中国市场,威马、爱驰、天际、拜腾等车企也接连走向破产。主机厂的退出,叠加部分经销商经营策略失当,使得国内多家汽车经销商出现资金链紧张的状况。中国汽车流通协会发布的《中国汽车流通行业发展报告(2024 - 2025)》显示,截至2024年底,全国汽车4S店网络总数为32878家,相比上一年减少4419家,降幅达2.7%,这也是自2021年以来首次出现负增长,行业面临的挑战可见一斑 。在一些主机厂暴雷、经销商破产事件频发的背景下,消费者和员工往往成为最直接的受害者。过去几年,不少汽车品牌经销商因资金链断裂跑路后,遗留的客户权益保障和员工安置问题无人问津,多数厂家也未积极回应并进行善后处理。而此次比亚迪主动站出来,帮助经销商纾困,解决客户及员工问题,这种态度也为行业树立了示范,值得肯定借鉴。 ...
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比亚迪官方回应:网传说法不实 正在对乾城集团进行纾困支持
近日,有关“比亚迪山东经销商集团济南乾城汽车贸易有限公司(以下简称济南乾城)资金出现问题”的消息引发行业关注。此前,济南乾城在4月17日发布的《关于处理三保服务事宜的解决方案》公告中提到,“近两年由于比亚迪经销商政策调整,对我司的现金流管理带来巨大压力。
LG和三星在iPhone 17 Pro LTPO OLED面板领域的供应地位或将被京东方打破
多年来,京东方一直负责量产LTPS OLED面板,这种面板将用于苹果的基础款iPhone和Plus款iPhone。今年晚些时候,该公司将走一条不同的路线,多份报道称,iPhone 17系列将全部采用支持高刷新率的LTPO显示屏。这一决定可能是为了提振销量,但鉴于iPhone 16是2025年第一季度最畅销的机型,这一硬件变化将产生多大影响仍有待观察。Sisajournal 发布的一份新报告(该报告被线人@Jukanlosreve发现)提到了京东方的参与,如果获得批准,京东方将为 iPhone 17 Pro 生产 5000 万片 LTPO OLED 面板。这家中国显示器制造商本可以轻松获得 iPhone 17 和 iPhone 17 Air 的订单,据说这两款机型也搭载了更高质量的面板,因此我们不确定苹果为何将量产高端版本零部件的责任推给京东方。当然,这笔巨额订单需要获得批准,但获得苹果的业务对京东方来说一直充满挑战,因为后者一直无法解决其质量控制问题。今年早些时候,我们曾报道过京东方无法完成其为苹果提供的4000万片LTPS OLED屏幕订单,实际供货量仅为700万至800万片。这一缺口最终由三星和LG填补,但如果京东方承担了5000万部iPhone 17 Pro的生产任务,那么它可能需要对其生产设施进行重大升级,并在此过程中危及三星和LG的垄断地位。不过还是要谨慎看待所有这些信息,毕竟这已经不是我们第一次听说京东方承担了如此重大的责任却最终未能兑现承诺了。 ...
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多年来,京东方一直负责量产LTPS OLED面板,这种面板将用于苹果的基础款iPhone和Plus款iPhone。今年晚些时候,该公司将走一条不同的路线,多份报道称,iPhone 17系列将全部采用支持高刷新率的LTPO显示屏。这一决定可能是为了提振销量,但鉴于iPhone 16是2025年第一季度最畅销的机型,这一硬件变化将产生多大影响仍有待观察。Sisajournal 发布的一份新报告(该报告被线人@Jukanlosreve发现)提到了京东方的参与,如果获得批准,京东方将为 iPhone 17 Pro 生产 5000 万片 LTPO OLED 面板。这家中国显示器制造商本可以轻松获得 iPhone 17 和 iPhone 17 Air 的订单,据说这两款机型也搭载了更高质量的面板,因此我们不确定苹果为何将量产高端版本零部件的责任推给京东方。当然,这笔巨额订单需要获得批准,但获得苹果的业务对京东方来说一直充满挑战,因为后者一直无法解决其质量控制问题。今年早些时候,我们曾报道过京东方无法完成其为苹果提供的4000万片LTPS OLED屏幕订单,实际供货量仅为700万至800万片。这一缺口最终由三星和LG填补,但如果京东方承担了5000万部iPhone 17 Pro的生产任务,那么它可能需要对其生产设施进行重大升级,并在此过程中危及三星和LG的垄断地位。不过还是要谨慎看待所有这些信息,毕竟这已经不是我们第一次听说京东方承担了如此重大的责任却最终未能兑现承诺了。 ...
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LG和三星在iPhone 17 Pro LTPO OLED面板领域的供应地位或将被京东方打破
苹果高端机型的iPhone显示屏供应链一直由三星和LG提供,其余低价机型的订单则由京东方完成。这家总部位于加州的巨头之所以限制这家中国面板制造商的供应,原因之一是其对质量和产量的把控能力较差。然而,根据最新报道,形势可能会发生巨大变化,如果京东方能够成功获得批准,iPhone17Pro的显示屏订单可能最终会落入其手中。
国产电车跑了31万公里电池被锁 车主:电池厂商称出厂设置了31万公里的使用限制
今年4月25号在充电桩充电的时候,突然下电了,当时车辆充电充了三十多度,然后显示100%车辆已充满,无法充电被锁定。后来他向厂家反馈,电池厂家告诉他,车辆在生产出厂的时候,就设定了31万公里的限制。他从4月25号等到现在,已经等到第19天了,到现在还没人来给他的车做检测。博主表示,这件事确实闻所未闻,这说明电池厂心里虚,他认为这个电池开到30多万公里的时候,自己都觉得可能会存在风险,所以就给锁了。车主不理解的是,自己花的钱买的车,结果被锁电不能用,已经算是侵犯自己的权益了。此事也引起网友热议,有网友表示,“买车的时候都说车开到报废电池都能用,现在2年跑了30万公里,就用锁电来让车间接报废,完美闭环”。此外,也有网友在评论区分享了类似经历,“他的车是零跑C11,两年跑了30万公里,这个月零跑打电话主动联系他,让他免费换电池,现在车辆电池已经换完了,又能杠杠跑了”。目前,车企方面还未对此事做出相关回应,后续关注。 ...
PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1503400.htm
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今年4月25号在充电桩充电的时候,突然下电了,当时车辆充电充了三十多度,然后显示100%车辆已充满,无法充电被锁定。后来他向厂家反馈,电池厂家告诉他,车辆在生产出厂的时候,就设定了31万公里的限制。他从4月25号等到现在,已经等到第19天了,到现在还没人来给他的车做检测。博主表示,这件事确实闻所未闻,这说明电池厂心里虚,他认为这个电池开到30多万公里的时候,自己都觉得可能会存在风险,所以就给锁了。车主不理解的是,自己花的钱买的车,结果被锁电不能用,已经算是侵犯自己的权益了。此事也引起网友热议,有网友表示,“买车的时候都说车开到报废电池都能用,现在2年跑了30万公里,就用锁电来让车间接报废,完美闭环”。此外,也有网友在评论区分享了类似经历,“他的车是零跑C11,两年跑了30万公里,这个月零跑打电话主动联系他,让他免费换电池,现在车辆电池已经换完了,又能杠杠跑了”。目前,车企方面还未对此事做出相关回应,后续关注。 ...
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国产电车跑了31万公里电池被锁 车主:电池厂商称出厂设置了31万公里的使用限制
近日,东风风行电动车行驶31万公里后被锁电一事,引起网友关注。据博主“参谋长说车”爆料,一位车主东风风行雷霆630Pro车主向其反馈称,他的车是2023年5月4号买的,两年多时间内跑了31万公里。
载有4人韩国巡逻机坠机画面曝光 向右转弯后转了一圈栽到地面
而在今日下午,坠机前的画面首次得到公开:可以看到巡逻机向右转弯后转了一圈,随后坠毁在地面上,引发爆炸起火。报道称巡逻机与塔台最后一次通信发生于事发前一分钟,机上人员未提及紧急情况,目前韩官方正在调查该事故的事发原因是否为鸟击或气流突变等外部因素。此次发生事故的飞机系P-3C巡逻机,是美国洛克希德・马丁公司在L-188 “伊来克特拉” 民用运输机基础上为美国海军研制的岸基反潜和海上巡逻机,绰号 “猎户座”。沿用民航机平台总体布局和基本结构,拆除乘客座椅和内饰,重新装备布局舱内,取消机身两侧多数舷窗,增设传感器和通信天线。机尾有伸出的磁异常探测器,主机翼为悬臂式下单翼,尾翼为悬臂式,有较大背鳍,采用液压收放的前三点起落架。装备4台T56-A-14涡桨发动机,最大平飞速度761千米/小时,实用升限8625米,转场航程8950千米,作战半径2429千米,两台发动机工作情况下续航时间可达17小时12分。最为关键的是,在韩国保有量比较少,摔一架少一架。 ...
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而在今日下午,坠机前的画面首次得到公开:可以看到巡逻机向右转弯后转了一圈,随后坠毁在地面上,引发爆炸起火。报道称巡逻机与塔台最后一次通信发生于事发前一分钟,机上人员未提及紧急情况,目前韩官方正在调查该事故的事发原因是否为鸟击或气流突变等外部因素。此次发生事故的飞机系P-3C巡逻机,是美国洛克希德・马丁公司在L-188 “伊来克特拉” 民用运输机基础上为美国海军研制的岸基反潜和海上巡逻机,绰号 “猎户座”。沿用民航机平台总体布局和基本结构,拆除乘客座椅和内饰,重新装备布局舱内,取消机身两侧多数舷窗,增设传感器和通信天线。机尾有伸出的磁异常探测器,主机翼为悬臂式下单翼,尾翼为悬臂式,有较大背鳍,采用液压收放的前三点起落架。装备4台T56-A-14涡桨发动机,最大平飞速度761千米/小时,实用升限8625米,转场航程8950千米,作战半径2429千米,两台发动机工作情况下续航时间可达17小时12分。最为关键的是,在韩国保有量比较少,摔一架少一架。 ...
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载有4人韩国巡逻机坠机画面曝光 向右转弯后转了一圈栽到地面
当地时间本月29日13时43分左右,韩国海军的一架海上巡逻机在庆尚北道浦项市南区坠毁,当时机上共有4人,全部遇难。当时,这架军机从浦项空军基地起飞进行训练,但是起飞后仅仅7分钟,就在基地附近突然坠毁,现场火光冲天,黑烟弥漫。
超1700辆奔驰“大G”被召回:ESP硬件存故障
召回原因是这些车辆的电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元存在软件偏差。当ESP系统出现硬件故障时,组合仪表显示的警告信息可能不准确,不符合国家相关标准的要求。为解决这一问题,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司将通过授权经销商,为召回范围内的车辆免费升级ESP控制单元的软件,以确保车辆的安全性和合规性。 ...
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召回原因是这些车辆的电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元存在软件偏差。当ESP系统出现硬件故障时,组合仪表显示的警告信息可能不准确,不符合国家相关标准的要求。为解决这一问题,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司将通过授权经销商,为召回范围内的车辆免费升级ESP控制单元的软件,以确保车辆的安全性和合规性。 ...
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超1700辆奔驰“大G”被召回:ESP硬件存故障
据媒体报道,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司召回部分进口G级汽车,共计1715辆。此次召回涉及的车辆生产日期为2024年4月2日至2024年10月11日。
京东方起诉三星侵犯其4项OLED专利
显示面板及其制造方法(US11037994)显示基板及其驱动方法(US12266309)显示基板及其驱动方法(US12307976)阵列基板、显示面板及显示装置(US11695017)这些专利主要涉及屏下摄像头技术,该技术通过增加面板的透光率来满足摄像头的成像需求。值得注意的是,三星早在 2023 年就对京东方提起了一系列专利侵权诉讼,上个月又在同一法院追加了三起专利侵权诉讼和一起商业机密侵权诉讼。业界分析认为,三星试图通过施压在许可证谈判等环节占据优势,毕竟一旦发生专利纠纷,双方自然会进入许可谈判阶段,而京东方的反诉也是应对手段之一。还有分析称,即使三星被认定侵犯了京东方的屏下摄像头专利,但由于Galaxy Z Fold系列的市场规模有限,且在美国的销量更小,因此对三星的整体影响可能相对较小。 ...
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显示面板及其制造方法(US11037994)显示基板及其驱动方法(US12266309)显示基板及其驱动方法(US12307976)阵列基板、显示面板及显示装置(US11695017)这些专利主要涉及屏下摄像头技术,该技术通过增加面板的透光率来满足摄像头的成像需求。值得注意的是,三星早在 2023 年就对京东方提起了一系列专利侵权诉讼,上个月又在同一法院追加了三起专利侵权诉讼和一起商业机密侵权诉讼。业界分析认为,三星试图通过施压在许可证谈判等环节占据优势,毕竟一旦发生专利纠纷,双方自然会进入许可谈判阶段,而京东方的反诉也是应对手段之一。还有分析称,即使三星被认定侵犯了京东方的屏下摄像头专利,但由于Galaxy Z Fold系列的市场规模有限,且在美国的销量更小,因此对三星的整体影响可能相对较小。 ...
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京东方起诉三星侵犯其4项OLED专利
近日,京东方BOE在美国对三星显示提起专利侵权诉讼,指控其在GalaxyZFold系列产品中使用的OLED屏下摄像头技术侵犯了京东方的四项专利。京东方声称,三星的OLED技术侵犯了其以下四项专利:
美官员称马斯克离开白宫后“仍是特朗普的朋友”
该官员称:“马斯克在愉快氛围中离任,目前仍是总统的朋友。他将继续作为总统的朋友,我们可以将其角色称为‘顾问’。”马斯克周三在X社交媒体平台上写道,其“作为政府特别雇员的预定任期即将结束”。但他补充道,“DOGE的使命只会随着时间推移而加强”。马斯克今年4月曾表示,他将在5月减少对DOGE活动的参与。此前,他的公司特斯拉报告称,2025年第一季度净利润较上年同期下降71%。分析人士指出,业绩下滑的原因之一是马斯克担任DOGE负责人期间的政治活动对公司造成了损害。 ...
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该官员称:“马斯克在愉快氛围中离任,目前仍是总统的朋友。他将继续作为总统的朋友,我们可以将其角色称为‘顾问’。”马斯克周三在X社交媒体平台上写道,其“作为政府特别雇员的预定任期即将结束”。但他补充道,“DOGE的使命只会随着时间推移而加强”。马斯克今年4月曾表示,他将在5月减少对DOGE活动的参与。此前,他的公司特斯拉报告称,2025年第一季度净利润较上年同期下降71%。分析人士指出,业绩下滑的原因之一是马斯克担任DOGE负责人期间的政治活动对公司造成了损害。 ...
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美官员称马斯克离开白宫后“仍是特朗普的朋友”
据报道援引一名高级政府官员消息称,亿万富翁埃隆·马斯克在离开白宫“政府效率部”(DOGE)后,与总统特朗普仍保持友好关系。马斯克曾领导该部门。
美的集团董事长方洪波:小米进入家电业在战略上已经输了
今年小米在空调市场掀起低价竞争,其大家电业务今年一季度收入同比实现翻倍增长。前不久,方洪波在访谈中称“在战术上重视小米、在战略上不惧怕小米”。有投资者在美的股东大会上,追问方洪波这句话的含义。方洪波解释说,一是家电业是高度竞争的行业,进入门槛不高,行业已经过多轮大战、是一片“红海”,家电是机电产品,(行业竞争)打法固定;二是家电行业增长空间、价值链效率提升空间不大;三是即使取胜也是巨大的消耗战,这对无论小米、红米、追觅等新玩家,还是现有几大玩家都一样。“从家电业诞生出高科技企业(现在)没有,谁现在进入家电业,战略上已经输了,你能打到哪里去。”有投资者问美的集团有没有护城河,方洪波表示,“美的没有形成自己的护城河”。他同时透露,美的在尽量延长家电(To C)业务的生命周期,通过国内市场用户直达模式的变革、海外市场推进自主品牌(OBM)业务;并把To B业务打造为第二增长曲线,未来希望To C和To B业务各占收入一半,就会形成“生长接力”。至于美国关税的影响,美的集团董事、副总裁兼智能家居事业群总裁王建国说,美国收入占美的2024年总收入6%。今年6月底,美的将实现95%向美国出口产品在中国之外的基地生产。美的在海外有23座工厂,今年全年美国收入不仅不会下降,反而有一些新增机会,因为美的空调海外工厂可从7-8个国家向美国出口。在新的全球化背景下,美的做更多区域化供应链,所有品类客户可有三个国家工厂的选择。所以,美的对美出口今年4月下降,5月大幅成长,一些原来没与美的做生意的客户也来合作。在国内市场,王建国说,去年“以旧换新”政策实施后,万元以上家电好卖。今年空调虽然价格下行,但市场较好。美的空调1-5月国内业务增长,5月安装量同比增长超50%。但洗碗机等品类环比下滑,可能与地产相关。通过增加入门产品,高端、低端都做,美的份额过去三个月增长,国内家电市场的品牌集中度下半年还会提高。而在To B业务板块,方洪波透露,他看好医疗赛道和国产替代,美的十年前已在医疗领域探索,这是资本密集、技术密集产业,投资回报周期长。美的通过收购万东医疗,主要做医疗诊断设备,不做治疗设备。万东医疗已从DR设备,延伸到核磁设备。今年春节后,美的成立医疗板块,不排除今年设立医疗事业部并有更多新动作。方洪波还表示,坚定看好机器人的赛道。美的收购库卡集团后,能做工业机器人、医疗机器人,为什么家庭机器人不能做?美的已投入了研发资源。家庭机器人去年开始火,未来会在哪里应用、是什么形态尚不清楚,美的团队还在研究。谈及传承和治理,方洪波说,“美的过去没有依赖创始人,今天没有依赖我,未来也不会依赖某个人。”目前情况下,美的不会董事长与总裁角色分离,接任者也不会。针对投资者关心的分红问题,方洪波表示,美的2024年分红提升,未来分红的比例在现在非常高的基础上会进一步提升。 ...
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今年小米在空调市场掀起低价竞争,其大家电业务今年一季度收入同比实现翻倍增长。前不久,方洪波在访谈中称“在战术上重视小米、在战略上不惧怕小米”。有投资者在美的股东大会上,追问方洪波这句话的含义。方洪波解释说,一是家电业是高度竞争的行业,进入门槛不高,行业已经过多轮大战、是一片“红海”,家电是机电产品,(行业竞争)打法固定;二是家电行业增长空间、价值链效率提升空间不大;三是即使取胜也是巨大的消耗战,这对无论小米、红米、追觅等新玩家,还是现有几大玩家都一样。“从家电业诞生出高科技企业(现在)没有,谁现在进入家电业,战略上已经输了,你能打到哪里去。”有投资者问美的集团有没有护城河,方洪波表示,“美的没有形成自己的护城河”。他同时透露,美的在尽量延长家电(To C)业务的生命周期,通过国内市场用户直达模式的变革、海外市场推进自主品牌(OBM)业务;并把To B业务打造为第二增长曲线,未来希望To C和To B业务各占收入一半,就会形成“生长接力”。至于美国关税的影响,美的集团董事、副总裁兼智能家居事业群总裁王建国说,美国收入占美的2024年总收入6%。今年6月底,美的将实现95%向美国出口产品在中国之外的基地生产。美的在海外有23座工厂,今年全年美国收入不仅不会下降,反而有一些新增机会,因为美的空调海外工厂可从7-8个国家向美国出口。在新的全球化背景下,美的做更多区域化供应链,所有品类客户可有三个国家工厂的选择。所以,美的对美出口今年4月下降,5月大幅成长,一些原来没与美的做生意的客户也来合作。在国内市场,王建国说,去年“以旧换新”政策实施后,万元以上家电好卖。今年空调虽然价格下行,但市场较好。美的空调1-5月国内业务增长,5月安装量同比增长超50%。但洗碗机等品类环比下滑,可能与地产相关。通过增加入门产品,高端、低端都做,美的份额过去三个月增长,国内家电市场的品牌集中度下半年还会提高。而在To B业务板块,方洪波透露,他看好医疗赛道和国产替代,美的十年前已在医疗领域探索,这是资本密集、技术密集产业,投资回报周期长。美的通过收购万东医疗,主要做医疗诊断设备,不做治疗设备。万东医疗已从DR设备,延伸到核磁设备。今年春节后,美的成立医疗板块,不排除今年设立医疗事业部并有更多新动作。方洪波还表示,坚定看好机器人的赛道。美的收购库卡集团后,能做工业机器人、医疗机器人,为什么家庭机器人不能做?美的已投入了研发资源。家庭机器人去年开始火,未来会在哪里应用、是什么形态尚不清楚,美的团队还在研究。谈及传承和治理,方洪波说,“美的过去没有依赖创始人,今天没有依赖我,未来也不会依赖某个人。”目前情况下,美的不会董事长与总裁角色分离,接任者也不会。针对投资者关心的分红问题,方洪波表示,美的2024年分红提升,未来分红的比例在现在非常高的基础上会进一步提升。 ...
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美的集团董事长方洪波:小米进入家电业在战略上已经输了
5月30日,美的集团董事长兼总裁方洪波在美的集团2024年度股东大会上回复投资者提问时说,小米进入家电业在战略上已输了。
机器狗能当羽毛球搭子了 仅靠强化学习从0自学 还涌现出类人回位行为
在室外:在室内:都不在话下。基于强化学习,研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略,同步控制腿部(18个自由度)移动,和手臂挥拍动作。最终呈现出来的表现不赖,狗子最高挥拍速度达到12米/秒。在与人类选手的协作比赛中,某一回合连续击球10次,甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。该研究在各种环境中进行了大量实验,验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域,以及对人类球员进行最精准打击的能力。证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性。研究背后团队来自苏黎世联邦理工学院。相关论文刚刚发表在Science旗下子刊Science Robotics上。羽毛球“大战”中涌现出类人行为学会打羽毛球的机器狗是什么配置?公开数据如下:主体由一个四足ANYmal-D底座和一个动态手臂DynaArm组成。它配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于羽毛球感知。相机在坐标系中计算出的羽毛球位置,预测拦截位置,这个值和机器人本体感知观测值一起被喂给强化学习策略。然后生成关键指令,来控制四足底座。此外,羽毛球拍相对于腕关节呈45°角定向。研究人员表示,根据早期对不同朝向的仿真测试,这被证明是最有效的配置。如下图所示,在部署过程中,狗子以400 Hz的频率运行,同时机器人控制策略以100 Hz的速率更新观测值并发送关节位置指令。系统的感知包括羽毛球位置测量、状态估计和轨迹预测,它在Jetson AGX Orin模块上以60 Hz的频率异步运行。基于这个配置,狗子和人类业余羽毛球选手开打了。整个过程中,虽然存在一些失误,但狗子还是能够根据不同的速度和落点的来球做出适当反应。平均来说,感知模块在对手机球后需要花费0.357秒来判断拦截轨迹。通常,羽毛球会在0.654秒后达到四足底座上方1.25米然后被拦截。记录中,狗子从预测到击球最快耗时0.367秒。狗子和人类打得有来有回——没错,它能够进行连续击球。在官方放出的视频中,就有一次对打进行了10次连续击球。值得一提的是,狗子还涌现了类人行为——每次击球后,狗子会自动向球场中心移步。类似于人类玩家每次击球过后都会调整站位和站姿,为下一次击球做好准备。在给定真实感知(ground-truth perception)的情况下,研究人员评估了在指令挥拍时间到达拦截位置0.1米范围内(大约是球拍中心到边缘的距离)的击球百分比。仿真结果表明,在发球区,狗子拦截来球几乎一拦一个准,失败率可忽略不计。不过,当狗子站在在发球区边界,或者羽毛球直接落在狗子身后时,机器狗预测羽毛球轨迹并成功拦截就变成了一件很有挑战性的任务。因为当羽毛球从正上方或正后方接近狗子时,它必须直接向上俯仰。这对机器狗来说很有难度。上图中的折线统计图B,绘制了执行的EE速度和最大基座角速度相对于指令速度的曲线。在执行10m/s的挥拍速度时,狗子基本都能跟踪指令速度;速度超过10m/s时,精度就会下降。当命令他以19m/s挥拍时,机器狗出现了最高执行速度,即12.06m/s。相比之下,业余羽毛球运动员可以达到20m/s至30m/s的挥拍速度。如材料与方法部分所述,系统在接近其电流和关节速度极限的情况下运行以实现这些指令。此外,更高的指令速度导致基座角速度增加,表明基座姿态控制与操作器挥动之间存在耦合。上图中的C部分显示了在击球时间前后球拍与目标位置之间的距离,球拍在指令的击球时刻精确到达其最近点。在指令12m/s挥拍时,机器狗执行的平均挥拍速度为10.8m/s,平均位置误差为0.117米。换句话说,当球拍以目标速度移动时,仅有0.0108秒的偏移。此外,整个羽毛球大战中,机器狗会自主学习动态调整相机姿态,根据任务紧迫性动态调整步态,包括短距离微调姿态、中距离不规则步态、长距离类疾驰(Galloping)步态等。比如,它以快跑进行远距离快速拦截,并在近距离回击时稳定,动态协调手臂和腿部。一种基于强化学习的统一控制策略打羽毛球的难点,就是需要运动员在步法和上肢运动之间进行复杂的相互协调作用。对机器狗来说,这也是一项需要精确协调感知、移动和手臂挥动的任务。更进一步来说,需要机器狗在动态环境中协调下肢与上肢之间的运动,并使肢体控制与感知对齐。这对机器狗来说同样不是一件简单的事情。一方面,当前控制器和硬件存在不足;另一方面,羽毛球对感知、移动和操作之间复杂的相互作用提出了极高的要求,需要平衡“快速响应的移动”与“精确的手臂运动”。尽管在原理上,机器人拥有大量的自由度以实现灵活运动,但在实践中,这很大程度上取决于控制算法。在实际应用中,另一种大家熟知的球类——乒乓球,在精确性和策略方面的研究都更为广泛,这类情况目前主要的解决办法是使用带有外部视觉系统的固定基座或龙门式操作器。相比之下,本研究强调全身视觉运动技能,并仅依赖机载感知,整合了腿式移动和手臂挥动——这种方法更好地模拟了人类打羽毛球时候的方式。研究团队提出了一种基于强化学习的统一控制策略。它用于涉及所有自由度的全身视觉运动技能,以实现有效的羽毛球跟踪和击打。该策略由一个利用真实世界相机数据的感知噪声模型提供信息,从而确保仿真与部署之间感知误差水平的一致性,并促进学习主动感知行为。这为解决教师-学生训练的一个已知局限提供了方法:即用完美感知训练出来的教师策略与用于部署的学生策略之间存在的信息差距。在这样的框架中,教师策略没有动力去学习主动感知行为,因为它已经能够获得完美的观测结果;学生策略则仅基于部分观测和由本体感知和感知历史重构的潜在向量来模仿这些行为。因此,两种策略都没有发展出主动感知行为,并且在用于控制的信息上出现了差异。此外,该方法还包括一个羽毛球预测模型和用于鲁棒运动控制的约束强化学习,以增强部署准备度。与基准相比,在没有明确的视野范围奖励的情况下,机器狗即可实现更低的感知误差,和更高效的机械功率使用。团队表示,当前系统主要依赖一个商用立体相机上的扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行羽毛球状态估计。该方法可以通过整合额外的传感模态来改进,例如通过扭矩和声音进行冲击检测,或加入额外的 RGB(红、绿、蓝)、深度或事件相机,以增强机器人在更激烈的游戏场景中的物理交互响应。鉴于人类球员通常通过观察对手动作来预测羽毛球轨迹,人体姿态估计也可能是一种提高策略性能的有价值模态。 ...
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在室外:在室内:都不在话下。基于强化学习,研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略,同步控制腿部(18个自由度)移动,和手臂挥拍动作。最终呈现出来的表现不赖,狗子最高挥拍速度达到12米/秒。在与人类选手的协作比赛中,某一回合连续击球10次,甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。该研究在各种环境中进行了大量实验,验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域,以及对人类球员进行最精准打击的能力。证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性。研究背后团队来自苏黎世联邦理工学院。相关论文刚刚发表在Science旗下子刊Science Robotics上。羽毛球“大战”中涌现出类人行为学会打羽毛球的机器狗是什么配置?公开数据如下:主体由一个四足ANYmal-D底座和一个动态手臂DynaArm组成。它配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于羽毛球感知。相机在坐标系中计算出的羽毛球位置,预测拦截位置,这个值和机器人本体感知观测值一起被喂给强化学习策略。然后生成关键指令,来控制四足底座。此外,羽毛球拍相对于腕关节呈45°角定向。研究人员表示,根据早期对不同朝向的仿真测试,这被证明是最有效的配置。如下图所示,在部署过程中,狗子以400 Hz的频率运行,同时机器人控制策略以100 Hz的速率更新观测值并发送关节位置指令。系统的感知包括羽毛球位置测量、状态估计和轨迹预测,它在Jetson AGX Orin模块上以60 Hz的频率异步运行。基于这个配置,狗子和人类业余羽毛球选手开打了。整个过程中,虽然存在一些失误,但狗子还是能够根据不同的速度和落点的来球做出适当反应。平均来说,感知模块在对手机球后需要花费0.357秒来判断拦截轨迹。通常,羽毛球会在0.654秒后达到四足底座上方1.25米然后被拦截。记录中,狗子从预测到击球最快耗时0.367秒。狗子和人类打得有来有回——没错,它能够进行连续击球。在官方放出的视频中,就有一次对打进行了10次连续击球。值得一提的是,狗子还涌现了类人行为——每次击球后,狗子会自动向球场中心移步。类似于人类玩家每次击球过后都会调整站位和站姿,为下一次击球做好准备。在给定真实感知(ground-truth perception)的情况下,研究人员评估了在指令挥拍时间到达拦截位置0.1米范围内(大约是球拍中心到边缘的距离)的击球百分比。仿真结果表明,在发球区,狗子拦截来球几乎一拦一个准,失败率可忽略不计。不过,当狗子站在在发球区边界,或者羽毛球直接落在狗子身后时,机器狗预测羽毛球轨迹并成功拦截就变成了一件很有挑战性的任务。因为当羽毛球从正上方或正后方接近狗子时,它必须直接向上俯仰。这对机器狗来说很有难度。上图中的折线统计图B,绘制了执行的EE速度和最大基座角速度相对于指令速度的曲线。在执行10m/s的挥拍速度时,狗子基本都能跟踪指令速度;速度超过10m/s时,精度就会下降。当命令他以19m/s挥拍时,机器狗出现了最高执行速度,即12.06m/s。相比之下,业余羽毛球运动员可以达到20m/s至30m/s的挥拍速度。如材料与方法部分所述,系统在接近其电流和关节速度极限的情况下运行以实现这些指令。此外,更高的指令速度导致基座角速度增加,表明基座姿态控制与操作器挥动之间存在耦合。上图中的C部分显示了在击球时间前后球拍与目标位置之间的距离,球拍在指令的击球时刻精确到达其最近点。在指令12m/s挥拍时,机器狗执行的平均挥拍速度为10.8m/s,平均位置误差为0.117米。换句话说,当球拍以目标速度移动时,仅有0.0108秒的偏移。此外,整个羽毛球大战中,机器狗会自主学习动态调整相机姿态,根据任务紧迫性动态调整步态,包括短距离微调姿态、中距离不规则步态、长距离类疾驰(Galloping)步态等。比如,它以快跑进行远距离快速拦截,并在近距离回击时稳定,动态协调手臂和腿部。一种基于强化学习的统一控制策略打羽毛球的难点,就是需要运动员在步法和上肢运动之间进行复杂的相互协调作用。对机器狗来说,这也是一项需要精确协调感知、移动和手臂挥动的任务。更进一步来说,需要机器狗在动态环境中协调下肢与上肢之间的运动,并使肢体控制与感知对齐。这对机器狗来说同样不是一件简单的事情。一方面,当前控制器和硬件存在不足;另一方面,羽毛球对感知、移动和操作之间复杂的相互作用提出了极高的要求,需要平衡“快速响应的移动”与“精确的手臂运动”。尽管在原理上,机器人拥有大量的自由度以实现灵活运动,但在实践中,这很大程度上取决于控制算法。在实际应用中,另一种大家熟知的球类——乒乓球,在精确性和策略方面的研究都更为广泛,这类情况目前主要的解决办法是使用带有外部视觉系统的固定基座或龙门式操作器。相比之下,本研究强调全身视觉运动技能,并仅依赖机载感知,整合了腿式移动和手臂挥动——这种方法更好地模拟了人类打羽毛球时候的方式。研究团队提出了一种基于强化学习的统一控制策略。它用于涉及所有自由度的全身视觉运动技能,以实现有效的羽毛球跟踪和击打。该策略由一个利用真实世界相机数据的感知噪声模型提供信息,从而确保仿真与部署之间感知误差水平的一致性,并促进学习主动感知行为。这为解决教师-学生训练的一个已知局限提供了方法:即用完美感知训练出来的教师策略与用于部署的学生策略之间存在的信息差距。在这样的框架中,教师策略没有动力去学习主动感知行为,因为它已经能够获得完美的观测结果;学生策略则仅基于部分观测和由本体感知和感知历史重构的潜在向量来模仿这些行为。因此,两种策略都没有发展出主动感知行为,并且在用于控制的信息上出现了差异。此外,该方法还包括一个羽毛球预测模型和用于鲁棒运动控制的约束强化学习,以增强部署准备度。与基准相比,在没有明确的视野范围奖励的情况下,机器狗即可实现更低的感知误差,和更高效的机械功率使用。团队表示,当前系统主要依赖一个商用立体相机上的扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行羽毛球状态估计。该方法可以通过整合额外的传感模态来改进,例如通过扭矩和声音进行冲击检测,或加入额外的 RGB(红、绿、蓝)、深度或事件相机,以增强机器人在更激烈的游戏场景中的物理交互响应。鉴于人类球员通常通过观察对手动作来预测羽毛球轨迹,人体姿态估计也可能是一种提高策略性能的有价值模态。 ...
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机器狗能当羽毛球搭子了 仅靠强化学习从0自学 还涌现出类人回位行为
来和机器狗一起运动不?你的羽毛球搭子来了!无需人工协助,仅靠强化学习,机器狗子就学会了羽毛球哐哐对打,就像这样——