小米负责人回应：玄戒O1并非基于Arm CSS软核或硬核方案


对于小米玄戒O1是否基于Arm CSS for Client等质疑，安谋科技的人透露，据其了解，小米玄戒O1并不是基于Arm CSS for Client平台方案。此外，小米集团副总裁、玄戒负责人朱丹也回应，小米是买的Arm IP软核授权。“CPU/GPU多核及访存的系统级设计完全由小米自主研发，后端设计也是完全由小米自主研发，并非是基于Arm CSS软核或硬核方案。”CPU方面，玄戒O1内置2颗Cortex-X925超大核、4颗Cortex-A725性能大核，辅以2颗低频Cortex-A725能效大核和2颗Cortex-A520超级能效核心，创新的十核四丛集CPU架构可兼顾强大性能与日常能效。其中Cortex-X925超大核主频突破至3.9GHz，大幅提升性能上限，极大满足重载场景的瞬时爆发性能需求，通过十核心四丛集的完美接力，无论是持续游戏，还是日常使用，玄戒O1均能带来更低功耗的优秀能效表现。另外，玄戒O1具备强大的图形计算能力，内置16核Immortalis-G925图形处理器，能效表现同样优秀，为用户带来稳定持久的满帧高画质游戏体验，这颗芯片由小米15S Pro首发搭载。 ...

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三星Exynos 2500单核和多核性能被曝令人失望


不过幸运的是，此前有报道称，这款芯片将于今年 2 月初开始量产。这家韩国巨头的 SoC 令人失望的地方在于，它在单核和多核跑分方面仍然落后，这一点很快就会揭晓。Abhishek Yadav 发布了 Exynos 2500 的 Geekbench 6 单核和多核跑分，以及芯片的部分规格。其 10 核 CPU 集群采用“1 + 2 + 5 +2”配置，最高核心频率为 3.30GHz。核心数量越多，芯片组的多线程性能通常越好，但 Exynos 2500 却并非如此，它在该跑分类别中仅获得 7563 分，单线程成绩更是令人失望，仅为 2012 分。由于 Exynos 2500 跑分甚至未突破 8000 分大关，该芯片组的速度比骁龙 8 Elite、苹果 A19 和 A19 Pro、天玑 9400 以及新发布的小米 XRING 01都要慢。更多细节显示，三星的旗舰 SoC 配备 12GB RAM 和与 AMD 合作开发的 Xclipse 950 GPU。之前曾有报道，Galaxy Z Flip 7 将率先搭载 Exynos 2500，而 Galaxy Z Fold 7 将搭载更高端的骁龙 8 Elite。从成本角度来看，三星削减即将推出的 Galaxy Z Flip 7 的支出是正确的举措。然而，这些结果并没有真正激发人们对三星 Exynos 2600 的信心，尽管后者的良率明显高于三星的 3nm GAA 工艺，但其性能方面仍有待确定。或许在几款新芯片发布后，三星的芯片部门能够步入正轨，但目前来看，Exynos 2500 的表现似乎乏善可陈。 ...

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微信支付新福利：国际卡单笔200元内消费可免3%手续费 首绑更享60天减免


对所有国际卡用户，单笔交易在200元内的消费都可享受免除3%手续费的优惠。微信官方还表示，目前此次活动覆盖了包括VISA、Mastercard、American Express、Discover Global Network、JCB、Diners Club以及UnionPay在内的七大国际银行卡品牌。境外用户只需在微信上绑定这些品牌的银行卡，即可轻松完成支付。微信支付的这一举措，无疑为境外用户提供了更加便捷、经济的支付方式。随着越来越多国际友人来华旅游、工作或学习，这一优惠活动将有效减轻他们在支付方面的负担。微信支付一直致力于提升用户体验，此次针对境外用户的优惠活动，正是其国际化战略的重要一环。 ...

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三季度NAND闪存价格涨幅或达10%


TrendForce指出，今年初由于供应商采取保守的产能策略，NAND Flash市场逐步走向供需平衡，然而美国的关税政策打乱了第二季度市场的节奏，增加了价格走势的不确定性。尽管部分PC制造商在第二季度加速出货，但未能有效刺激NAND Flash产品的整体出货量，零售市场仍面临下行压力，供应商因此更加谨慎地控制产能。近期，存储需求有所增强，这一增长动力一方面来自于NVIDIA GB200等高端AI服务器的陆续出货，另一方面则是年初以来HDD订单的增加，反映出企业正在扩大其存储基础设施。在CSP的服务器建设需求保持稳定的情况下，SSD和HDD都受益于企业的资本支出扩张，迎来了订单增长。 ...

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台积电声明称美进口关税将影响该公司在亚利桑那州的投资计划


据悉，台积电在美国亚利桑那州的子公司日前给美国商务部提交意见信，内容主要包括三大部分。第一，信中谈到台积电的历史及在美生产现况，强调对美提供许多就业机会，未来10年在美国的产能将显著扩大。其次，台积电将在美投资1650亿美元，将建6座先进制程晶圆厂、2座先进封装厂以及1座研发中心，是美国史上最大的单笔境外直接投资，有助于美国实现半导体本地化。最后，信中提到希望美国的任何措施，包括关税、进口管制等，不应该损害美国政府的国安目标，包括台积电在亚利桑那州的投资计划，否则将产生连锁影响，进而冲击对美投资的计划。该公司在意见函中强烈建议，应豁免其他已经承诺在美国投资半导体的公司不受关税、管制的影响，并提到许多供应链的材料、设备在美国并没有替代品。信函的内容被视为台积电对美关税措辞最为强烈的回应之一，明确警告华盛顿，假如执意对芯片征收进口关税，台积电甚至有取消投资计划的可能。据悉，台积电于1998年便在美国设厂，2020年起在亚利桑那州启动大规模晶圆厂计划，总投资金额达1650亿美元，共将兴建六座先进制程晶圆厂、二座先进封装设施，及一家主要研发团队中心。台积电赴美投资，预计带动2000亿美元的间接经济效益，并创造数万个半导体制造与研发职位，其中在建厂期间创造4万个与建设相关的就业机会。 ...

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董明珠前秘书孟羽童被多次造黄谣 律师回应：警方已立案


目前，该条评论在孟羽童的评论区里已置顶。据了解，2021年4月，董明珠加入综艺《初入职场的我们》，节目中，浙江大学本科生孟羽童获得董明珠赏识，最终由实习生转正为董事长秘书。2023年5月，孟羽童从格力离职。5月23日晚，董明珠与孟羽童时隔两年重新合作直播，外界将这场直播解读为“董明珠与孟羽童‘冰释前嫌’”。董明珠在直播中表示：“（她）离开的时候确实是犯了很大的错，工作中要讲原则，情感是另一回事。网上说和孟羽童怎么样都是无稽之谈，人与人之间相处是真诚，羽童对我来说是孩子。” ...

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中国将撒哈拉沙漠改造成甜菜农场 年产90万吨原糖


项目取得的成效令人瞩目：在种植的第二年，甜菜产量就实现了50%的惊人增长。这一成就的背后，是中国企业带来的先进灌溉技术——中曼集团采用创新钻井工艺，将单口水井的施工周期从原来的30天大幅缩短至14天。目前已有50多口自流井投入使用，未来将建成包含350口井的完整灌溉网络，源源不断地为这片"沙漠绿洲"输送生命之水。"运河糖业"项目具有多重战略意义，既是中国"一带一路"倡议的生动实践，也是埃及"变沙漠为农田"国家规划的重要成果。对于年消费330万吨糖但产量仅280万吨的埃及来说，该项目投产后将显著提升食糖自给率，减少对外依赖。随着该项目的投产，预计将减少对进口的依赖。中曼集团埃及基地经理艾哈迈德·索利曼形容参与该项目就像“梦想成真”：“刚来时，我从未想过这片沙漠能变成如此规模的农场。” ...

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一名滑翔伞爱好者被云层上升气流吸到平流层 最终成功生还


视频显示，六哥没有佩戴氧气面罩，脸部直接裸露在空中，全身多处结冰，附满冰渣，但是他仍坚持住有意识控伞。最后，六哥安全降落在海拔一千多米的地方。六哥落地后介绍，他当时在上面只感到缺氧，手指头在外面冻得没有直觉。据了解，“滑翔伞云吸”是滑翔伞运动中一种特殊的飞行现象，通常指飞行员利用云层附近的上升气流（热气流或积雨云对流）实现快速爬升。积雨云底部（云底）是寻找上升气流的常用区域，但进入云层内部属于危险行为，云中能见度为零，且可能遭遇极端低温（-55℃）、缺氧、结冰或雷电。此外，飞行到平流层高度，对过往的民航飞机也是一种安全威胁。国际航联（FAI）规定，滑翔伞飞行严禁主动进入云层，因“云吸”被迫升高的案例会被视为事故而非纪录。此前也有类似事故发生，在2007年澳大利亚滑翔伞世界杯中，德国飞行员Ewa被积雨云吸至近万米高空，经历低温昏迷后奇迹生还。 ...

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宇树科技王兴兴格斗赛后发声：这些没展示的招数 也有料


据了解，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛已在昨日举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。这场比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成，虽然是四组参赛队伍，但机器人本体均来自宇树科技的人形机器人G1。本次格斗大赛，战况那叫一个精彩纷呈。贴身肉搏、侧身闪避、倒地后快速爬起…格斗技巧的十八般武艺通通拿出来了。在经过两两PK后，最终由名为“AI测算师”的机器人夺冠。对于整场比赛，有现场解说员激动表示，“对比两三个月前，进步天差地别”。宇树科技CEO王兴兴更是朋友圈发声称：创造了人类历史新时刻！今年 4 月，宇树科技因全球首场人形机器人马拉松赛事陷入舆论风暴。官方视频中能后空翻、回旋踢的 G1 机器人，被曝在现场 “开跑即躺平”，大众质疑声此起彼伏。宇树科技随即发布官方声明称，目前正准备格斗比赛，参赛队伍为第三方，使用的是非官方算法，宇树官方并未参赛。然而，这一声明不仅未能平息质疑，反而招致网友更强烈的热议。 ...

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Google Pixel 10真机首曝


如图所示，Pixel 10系列正面是中置挖孔屏，背部采用横置相机模组，中框为直角边设计，整体设计语言跟GooglePixel 9接近。核心配置上，Pixel 10系列将首发搭载Google自研的Tensor G5处理器，这颗芯片不再由三星代工，而是转交给台积电。最新报道指出，Google和台积电签订了合作，台积电未来5年内将负责为Google代工生产Tensor芯片，这意味着GooglePixel 14系列搭载的Tensor芯片仍然由台积电代工生产。即将登场的Pixel 10系列搭载Tensor G5，这颗芯片采用台积电3nm工艺制程，预计采用Arm Cortex CPU核心，可能会使用联发科5G基带芯片，并内置Google自研的ISP。该机将在下半年登场，随着GoogleAI芯片的到来，从终端、芯片、操作系统、深度学习框架、云端服务等，Google围绕Pixel手机也正在形成一个闭环，能更好的跟苹果公司进行竞争。 ...

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新型电池技术突破：金属绒电极增厚十倍 储能提升85%


斯帕茨教授表示："这项发现建立在我们揭示的电极离子传输新机制之上。"传统电池电极由储存电荷的活性材料和传输电流的接触材料（通常为铜箔或铝箔）构成。然而，活性材料虽擅长储电，却存在离子传导性差的固有缺陷。海德堡团队的研究表明，金属表面可成为金属离子的"高速公路"。他们发现锂离子在铜表面会脱去分子外壳，形成被称为亥姆霍兹层的电双层结构。斯帕茨强调："通过特制测量装置和理论计算，我们证实锂离子在亥姆霍兹层的移动速度比在电解液中快56倍。"研究人员将活性材料与由百分之一毫米级金属丝编织的3D绒网结合，构建出三维电荷载体传输网络。这种创新设计不仅实现了适合电动汽车快充需求的十倍厚电极，还将接触金属等非储能材料用量减少约50%。与传统箔式电极相比，能量密度实现了高达85%的显著提升。斯帕茨用自然界的三维血管网络作类比指出："通过二维层状结构供能的传统方式效率低下，我们的技术目标正是构建能够高效充放电的三维电荷载体传输网络。"除性能飞跃外，新型绒网电极在制造工艺方面也展现出显著优势。传统工艺需要将活性材料薄层涂覆在金属箔上，该过程不仅复杂，还涉及有毒溶剂。新技术则可采用粉末形式直接将活性材料填入绒网结构。斯帕茨预估："通过干法填充工艺，我们有望节省30-40%的生产成本，生产设施占地面积也可减少三分之一。"他认为这项创新将显著提升欧洲制造商在快速发展的电池技术领域的竞争力，并表示："借助这项技术，我们有机会实现与亚洲厂商的并跑甚至超越。" ...

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特朗普：美国要造坦克而非T恤


“我们没打算生产运动鞋和T恤。我们要制造军事装备，要生产大家伙，要发展人工智能。”特朗普说，“说实话，我不打算做T恤，也不打算生产袜子。这些完全可以交给其他国家。我们要做的是芯片、电脑、坦克、军舰这些产品。”美国服装与鞋履协会回应称，关税政策对该行业不利。协会主席史蒂夫·拉马尔在声明中指出：“美国97%的服装鞋类依赖进口，且该行业已是全美关税最高的领域。我们需要能切实解决问题的方案，更多关税只会推高制造商成本，导致涨价损害低收入消费者。”以大规模加税搅动全球市场的特朗普，上周五再度升级贸易言论，宣称6月1日起将对欧盟商品加征50%关税，并警告苹果公司可能对美国消费者购买的所有进口iPhone征收25%关税。但周日他推迟了欧盟关税生效日期至7月9日，为美欧谈判留出时间。特朗普在2016年和2024年大选中胜出，部分得益于其对制造业岗位流失受损的工人阶级选民的吸引力。尽管美国经济仍依赖包括纺织品在内的海外供应链，他试图通过加征关税、吸引企业及外国投资来兑现重振制造业的承诺。 ...

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京东方第6代新型半导体显示器件生产线全面量产


据介绍，京东方第6代新型半导体显示器件生产线总投资290亿元，占地面积42万平方米，设计月产能达5万片。该生产线以LTPO（低温多晶氧化物）和LTPS（低温多晶硅）技术为核心，聚焦 VR 显示面板、中小尺寸高附加值IT显示面板、车载显示面板等高端产品研发与生产，采用1500mm x 1850mm的6代线玻璃基板，配备当前最先进的生产设备。同时，整合京东方多条成熟产线的先进经验，大幅提升生产效率和产品精度。在技术创新方面，京东方LTPO技术融合了LTPS的高迁移率和Oxide的低功耗优势，可实现1500PPI以上的超高像素密度，并大幅度降低面板功耗，为显示设备提供更流畅、更清晰的动态画面。据京东方介绍，京东方自主设计开发的超高2117PPI Real RGB显示屏实现成功点亮，达到当前LCD行业最高分辨率。在此次交付活动上，京东方还展示了已具备量产条件的2.24英寸1500PPI以及2.24英寸1700PPI VR显示模组，16英寸240Hz电竞笔记本屏幕（分辨率2560×1600，100% DCI-P3色域），以及14.6英寸窄边框高端车载中控屏等产品。 ...

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Mozilla Firefox 139.0现已推出 具有更快的HTTP/3上传性能


尤其对于涉及 QUIC 0-RTT 恢复连接以及高带宽和高延迟连接的 HTTP/3 连接，HTTP/3 在 Firefox 139 上的上传速度应该比之前的 Mozilla Firefox 版本更快。Firefox 139 还支持 Firefox 扩展页面中的全页翻译，现在在 Firefox 中粘贴时会保留具有透明度的 PNG 图像，支持 WebAuthn largeBlob 扩展，支持 Worker 的计时器节流，并支持“hidden=until-found”属性，以便内容可以通过 find-in-page 找到，但默认情况下不会显示。Firefox 139 中一些新的实验性 Web 功能虽然可用，但默认情况下处于禁用状态，包括优先级任务调度、View Transition API 以及禁用非标准的 beforescriptexecute / afterscriptexecute 事件。 想要立即获取 Mozilla Firefox 139.0 正式版二进制文件的用户可以通过 ftp.mozilla.org 下载。 ...

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科学界目前仅对深海的0.001%进行了成像


这张热图显示了美国专属经济区内已知深海潜水点的分布情况。图片来源：海洋探索联盟该研究首次表明，在数十年的深海探索中，人类目视观察到的深海海底面积不到 0.001%——这一面积相当于罗德岛的面积或比利时面积的十分之一。深海是指深度超过200米的区域，它支持着各种各样的生态系统，并提供氧气生成、气候调节和潜在的药物发现等基本服务。它在维持地球环境平衡方面发挥着至关重要的作用。尽管如此，对深海的科学研究仍然极其有限。大多数视觉调查都集中在少数几个地区和国家。视觉成像是研究深海海底的关键工具，与测绘和采样并列为海洋探索的三大支柱之一。这张热图显示了太平洋中已知深海潜水点的分布情况。图片来源：海洋探索联盟迫切需要深入了解“随着我们面临深海日益加剧的威胁——从气候变化到潜在的采矿和资源开发——对如此广阔区域进行有限的探索，对科学和政策而言都成为一个关键问题，”海洋探索联盟主席、国家地理探险家、该研究的主要作者凯蒂·克罗夫·贝尔博士说道。“我们需要更好地了解深海的生态系统和过程，以便就资源管理和保护做出明智的决策。”深海潜水活动集中在少数几个地区，特别是美国蒙特利湾、美国夏威夷、日本骏河湾和相模湾以及新西兰。热图表示每250平方公里的潜水活动数量；实际观察到的海床面积太小，无法在此比例尺的地图上显示。图片来源：海洋探索联盟该研究使用了自 1958 年以来在 120 个不同国家的海域进行的约 44000 次深海潜水观测数据，是迄今为止最全面的全球深海底栖观测估计，并突显了全球勘探工作的差异。鉴于并非所有潜水记录都公开，研究人员断言，即使这些估计值存在整整一个数量级的误差，也只有不到百分之一的海底拥有视觉记录。此外，近30%的记录视觉观测是在1980年之前进行的，而且通常只留下黑白、低分辨率的静态图像。自20世纪80年代以来，全球深潜活动的重点已从20世纪60年代和70年代的探索性深潜活动转向如今的专属经济区（EEZ），即目前国家管辖范围内的区域。20世纪60年代，51.2%的潜水活动发生在如今的公海；而到了2010年代，这一比例下降到14.9%，潜水活动主要集中在美国、日本和新西兰的专属经济区内。图片来源：海洋探索联盟值得注意的是，超过65%的目视观测发生在三个国家（美国、日本和新西兰）200海里范围内。由于海洋勘探成本高昂，仅有少数几个国家主导着深海勘探，其中美国、日本、新西兰、法国和德国五个国家承担了所有深海水下观测的97%。这种地理覆盖范围和运营商代表性的偏见导致海洋学界将深海生态系统的大部分特征建立在这个极其小且不具代表性的样本上。栖息地覆盖的巨大缺口该研究还凸显了海底栖息地方面的知识缺口。某些地貌特征，例如峡谷和山脊，一直是重要研究的重点，而包括深海平原和海山在内的广大区域仍未得到充分探索。这张热图动画显示了北大西洋已知的深海潜水点的分布情况。图片来源：海洋探索联盟这些发现强调，迫切需要开展更全面、更全球化的深海探索，确保科学研究和保护工作准确反映海底的真实范围。正如研究指出的那样，如果科学界仅根据占总面积0.001%的观测数据就对陆地生态系统做出所有假设，那么他们对地球上所有陆地生物的评估就只能基于一个大约相当于德克萨斯州休斯顿大小的区域。这张地图展示了比利时境内已观测到的2130平方公里深海海底。图片来源：海洋探索联盟/Google地图为了应对这些挑战，研究人员呼吁扩大探索力度，并利用新兴技术增加进入深海的机会。随着小型化、更经济的深海工具的进步，我们有机会扩大科学界的影响力，将中低收入国家纳入海洋探索和研究的行列。当地社区和新工具带来希望“我们的海洋中还有太多未解之谜，”国家地理学会首席科学与创新官伊恩·米勒博士说道，该学会为这项研究提供了资金。“由科学家和当地社区主导的深海探索对于更好地了解地球上最大的生态系统至关重要。贝尔博士的目标是为全球沿海社区提供尖端研究和技术，这将确保对深海进行更具代表性的分析。如果我们对海洋有更深入的了解，我们就能更好地保护它。”这张热图显示了北大西洋已知的深海潜水点的分布情况。图片来源：海洋探索联盟这项研究标志着我们迈出了关键一步，有助于我们理解海洋探索领域的差距，并认识到制定全面的全球战略以确保深海的保护和可持续管理的必要性。作者希望这些发现能够促进更多的科学合作，从而加深对地球上最至关重要的生态系统的理解。编译自/ScitechDaily ...

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吸引幼虫的凝胶可以帮助恢复被毁坏的珊瑚礁


SNAP-X 凝胶可以帮助吸引自由游动的浮游珊瑚幼虫到被毁坏的珊瑚礁，最终使这些珊瑚礁恢复健康状态藻类产生的碳酸钙不仅对珊瑚礁的结构完整性贡献巨大，还能为浮游珊瑚幼虫提供栖息地。这些原本自由游动的生物一旦定居下来，变成珊瑚虫，就会开始自行生产用于建造珊瑚礁的钙质。这对于珊瑚来说是一个很好的安排，而且对藻类也有好处。珊瑚礁本身不仅为藻类提供抵御恶劣天气的保护，珊瑚虫还会释放氨，而藻类正是以氨为食。因此，吸引任何可能在水体中游过的珊瑚幼虫对藻类来说最为有利。为了做到这一点，藻类会释放出吸引幼虫的代谢化学物质。在丹尼尔·旺普拉瑟特博士的带领下，加州大学圣地亚哥分校斯克里普斯海洋研究所的科学家们将这些代谢物整合到一种凝胶中，可用于处理退化的珊瑚礁。据报道，这种名为SNAP-X的物质，与未经处理的表面相比，可使珊瑚幼虫的附着力提高高达20倍。海洋生物学家 Daniel Wangpraseurt（左）和博士后研究员 Samapti Kundu 正在检查实验水族馆中生长的珊瑚 埃里克·杰普森/加州大学圣地亚哥分校如果藻类代谢物直接作用于珊瑚，它们很快就会在水中消散，珊瑚幼虫无法追踪到它们的来源。因此，研究人员首先将化学分子包裹在耐用的二氧化硅纳米颗粒中。然后，这些颗粒被悬浮在由明胶甲基丙烯酸酯和聚乙二醇二丙烯酸酯组成的生物相容性液体混合物中。当这种液体被喷洒或涂抹在某个表面（例如一块死珊瑚）上，并暴露在紫外线下时，它会聚合成水凝胶。这种凝胶在流水中浸泡时，能够粘附在珊瑚表面长达一个月，并在此过程中逐渐释放出吸引幼虫的纳米颗粒。最初的实验室测试表明，使用 SNAP-X 后，幼虫的附着量增加了六倍。然而，后续更精确地模拟珊瑚礁水流的测试，却得出了20倍的结论。珊瑚幼虫（黄色）栖息在涂有 SNAP-X 的基质上值得注意的是，迄今为止进行的所有测试都涉及单一类型的珊瑚，但 Wangpraseurt 认为，经过一些调整，该技术应该可以适用于其他物种。“我认为这种材料是一项突破，有望为珊瑚修复做出重大贡献，”他说。“生物医学科学家花费了大量时间开发纳米材料作为药物载体，而我们能够将其中一些知识应用于海洋修复。”有关该研究的论文最近发表在《生物技术趋势》杂志上。 ...

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全球首个人形机器人格斗赛落幕：拳打脚踢你来我往 就是“大脑”还不好使


“这次比赛的格斗动作，采集自外部专业人员，用来给AI模型提供学习参考。”宇树科技相关负责人向《科创板日报》介绍。在此次比赛过程中，机器人暴露了仍存在动态控制、感知不足等问题，也展现出较强的平衡控制、人机协同能力。多名业内人士对《科创板日报》表示，从格斗过程来看，机器人底层算法已经较为出色，但缺少真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。为了更好地在实际应用落地，后续产业链或将涌现更多二次开发的机器人解决方案商，在公版机器人基础上开发专业的大脑。▍拳脚相加！机器人遭重击后5秒起身《科创板日报》注意到，在相互出拳、踢腿的格斗过程中，参赛机器人能通过步伐的调整来保持自身的平衡。在被击中后，机器人也能迅速起身。“虽然格斗效果一般，摔倒爬起来的灵活性把我惊呆了，支撑力拉满。”有观众表示。“机器人倒地五秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。” 快思慢想研究院院长、上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”据悉，宇树G1机器人在对抗中保持平衡，主要依赖于仿真环境的AI强化学习和本体关节的感知。通过对大量平衡数据的学习和模拟训练，机器人不断优化自身的平衡控制策略，同时本体关节的高精度传感器能够实时感知身体各部位的姿态和受力情况，为平衡控制提供关键数据。宇树科技相关负责人向《科创板日报》介绍，IMU（惯性测量单元）在机器人保持平衡中发挥着重要作用，在仿真训练中同样不可或缺。IMU可以实时监测机器人的姿态、加速度等信息。值得一提的是，此次参赛的宇树科技G1手臂进行了定制化设计，拥有7个自由度，比常规的5个自由度多出两个，目的是在格斗中进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳、上勾拳等拳击动作中的手腕调整，增加攻击的角度和灵活性。上述人员介绍，G1格斗模式的训练难度一是在于瞬间爆发力要求高，需要机器人具备强大的动力系统来提供足够的扭矩，以实现快速动作响应。二是对控制算法精准度和稳定性要求高，控制算法要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作既有力又不失协调。三是机械结构强度要求高，在进行该动作时，机器人的机械结构需要承受较大的冲击力，对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。▍人机协同为主，操作员手柄遥控机器人对战G1机器人操控方式包括AI语音操控、手柄操控、体感操控，各有优缺点。而本次比赛中主要采用现场人员进行手柄操作的方式。在比赛过程中，可以看到操作员在一旁控制机器人进行格斗。宇树科技相关负责人对此解释道，AI语音操控响应延迟比较明显，影响对机器人的实时控制。手柄操控让参赛者更直观、更精准地操控机器人，也更易于上手，有利于扩大参赛者范围。而体感操控在沉浸感上更具潜力，宇树已经开发了一套体感人形机器人控制系统，后续的比赛应该就可以给参赛者使用。中国信通院泰尔系统实验室副总工程师刘泰介绍，对机器人进行手柄操控，与日常普通的遥控玩具，存在一定的区别。人形机器人其背后是一整套的大模型、运动控制模型的算法支撑，实际上是在通过这些算法来进行操控。“采用传统的控制方法很难让它站得住走得稳，现在通过强化学习的训练方式，让它往能够站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋，它的表现可以说比以往更进了一步，能够看到机器人在对抗比较强的情况下，也能够保持很好的稳定性，包括全身的运动机构协调，是科技进步和产业进步很好的结合。” 刘泰提到。田丰认为，“在暂时还不能实现通用人工智能AGI的前提下，能否通过人机协同来达到比较好的效果，是当前业内探索的方向。而这场比赛也展现了一定的成果，这也是很有价值的。”▍实时感知仍存困境 机器人大脑待突破不过，由人类遥控操作的机器人也存在比赛失误的情况。比如选择主动攻击对手，不当心扑空后，导致参赛机器人失去稳定性倒地，被对手“KO”。机器人想要后退来调整对战角度，却意外被擂台的围绳给缠住，需要人类来解绑等等。这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。“这就涉及到一个问题，机器人是否要完成仿真人类的形态。比如人背后没有长眼睛，但机器人后背是否应该设置摄像头，让机器人扩大感知范围。再比如人只有5个手指，但有些工业场景可能6个手指会更好。人形机器人可能只是一个过渡阶段，未来可能会发展出超越人形的机器人形态。” 田丰表示。一名观赛的业内人士认为，从格斗过程来看，底层算法已经较为出色，包括稳定性、视觉、灵活性、速度连贯性等，目前缺少的是真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。田丰表示，从中美来看，在机器人大脑的投入是美国的比例更大些。“国内企业大部分都在做机器人本体，有一些机器人企业在做小脑，也就是运动控制系统。做机器人大脑的企业大概在1/20的比例。不过，已经有一些机器人企业正在进行大脑研发。”从产业链来看，田丰认为业内更多的关注焦点在于整机厂商，以及电机等硬件层面，而大脑也是通用型的基础性大脑。“但机器人整机其实需要软件二次开发，才能更好地在实际应用。比如面向格斗、工厂、物流等场景进行二次开发。后续产业链会涌现这类的机器人解决方案商，在公版机器人基础上开发专业的大脑。这就涉及到多模态大模型，以及RAG知识库进行融合。” ...

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Arm官方认证：玄戒O1芯片由小米自主研发


Arm称，与小米在过去的合作中，携手优化了小米设备中系统级芯片 (SoC) 的性能、能效和工作负载。随着小米自主研发芯片的不断涌现，双方在SoC设计上开展了更紧密的合作，不断突破性能极限，并通过沉浸式智能体验为最终用户创造更多价值。XRING O1（玄戒O1）由小米芯片部门XRING打造，采用最新的Arm v9.2 Cortex CPU集群IP、Arm Immortalis GPU IP和 CoreLink Interconnect系统 IP。这些标准IP针对尖端3nm工艺进行了优化。凭借XRING团队出色的后端和系统级设计，XRING O1提供了出色的性能和效率。Arm表示，很荣幸能够支持小米，助力其通过高质量、便捷的技术塑造更智能、更互联的世界。XRING O1的推出是小米在先进技术创新方面迈出的重要里程碑。延伸阅读：此前有质疑称，玄戒O1并不是小米自研的，而是由Arm公司为小米定制的。起因是，近日Arm官网发布了一篇题为《XRING O1 Custom Silicon from Xiaomi is Powered by the Arm Compute Platform》的新闻稿（已删除），常规翻译过来的意思就是“小米的XRING O1定制芯片由Arm计算平台提供支持”，并称这“标志着小米与Arm合作15年，小米的第一个定制芯片为下一代设备带来了先进的AI和性能提升。”于是乎很多的网友质疑玄戒O1并不是购买了Arm的IP来自己研发设计的，而是由Arm基于其CSS for Client（面向客户端的 Arm 计算子系统 ）为小米定制的。虽然Arm官网发布的关于小米玄戒O1的文章当中用了“Custom Silicon”这个英文词组，按照字面意思似乎是“定制芯片”，然而实际上，在半导体行业当中，“Custom Silicon”指的是“高度自定义的芯片”。据安谋科技的人透露，据其了解，小米玄戒O1并不是基于Arm CSS for Client平台方案。小米集团副总裁、玄戒负责人朱丹也向媒体表示，小米是买的Arm IP软核授权，“CPU/GPU多核及访存的系统级设计完全由小米自主研发，后端设计也是完全由小米自主研发，并非是基于Arm CSS软核或硬核方案。” ...

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黄仁勋称华为是全球实力最强公司之一 是NVIDIA高度重视的对手


他指出，华为刚刚实现了创纪录的年度业绩，并推出了“云矩阵AI超级计算机”，在纸面性能上甚至超过了英伟达的产品，是当前最先进的系统之一。黄仁勋称：“这是一个我们必须高度重视、充分尊重的对手，我们也必须全力以赴，持续创新，才能在这样的竞争中保持领先地位。 ”此外黄仁勋还强调，华为已经明确表示，他们的目标就是将5G与AI深度融合，这一战略方向非常有前瞻性，也完全正确。“我们英伟达也在推进同样的工作，但我们必须以更快的速度、更高的效率执行这一战略。” ...

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RTX 5090工程样板曝光 配备了4组16-Pin供电接口


显卡的接口部分配备了5个显示输出接口，这张显卡的金手指设计、显存焊盘分布以及显存类型表明，它基于GB202 GPU，配备了32GB容量的28Gbps等效速率GDDR7显存，与市售的RTX 5090规格一致。这意味着这张显卡可能是RTX 5090的早期工程样板，也有可能是与之相关的PRO Blackwell GPU的原型。通常，这种工程样板在开发完成后会被销毁，当然这张PCB显然已经被损坏，无法修复。 ...

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