Forwarded from Dr. Ghavifekr Class Notes
💢نشست علمی توسط فارغ التحصیل توانمند رشته مهندسی برق کنترل دانشکده💢
"Robotics operating system (ROS) and its application in industrial and medical projects"
۲شنبه. ۲ اردیبهشت. ساعت ۱۲ الی ۱۳:۳۰
آمفی تئاتر دانشکده فناوری های نوین
"Robotics operating system (ROS) and its application in industrial and medical projects"
۲شنبه. ۲ اردیبهشت. ساعت ۱۲ الی ۱۳:۳۰
آمفی تئاتر دانشکده فناوری های نوین
با سلام. با توجه به برگزاری ۲۷ امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران کلیه کلاس های اینجانب از تاریخ ۸ تا ۱۴ اردیبهشت تعطیل می باشند. زمان کلاس های جبرانی متعاقبا اعلام می گردد.
با سلام و وقت بخیر. کلاس جبرانی درس تجزیه و تحلیل فردا ساعت ۸ تا ۹.۳۰ صبح و کلاس درس کنترل خطی فردا از ساعت ۲ تا ۳.۳۰ و ۶ تا ۷.۳۰ خواهد بود(کلاس ساعت ۱۱.۴۵ تا ۱ نخواهیم داشت). با تشکر.
زمان آزمون های میان ترم(این تاریخ ها غیر قابل تغییر است):
برنامه نویسی: ۲۸ اردیبهشت
کنترل خطی: ۲۵ اردیبهشت
سیگنال و سیستم: ۱ خرداد
برنامه نویسی: ۲۸ اردیبهشت
کنترل خطی: ۲۵ اردیبهشت
سیگنال و سیستم: ۱ خرداد
برنامه نویسی: کل زبان سی
کنترل خطی: تا آخر پایداری راث
سیگنال و سیستم: تا آخر سری فوریه
کنترل خطی: تا آخر پایداری راث
سیگنال و سیستم: تا آخر سری فوریه
دانشجویان کنترل دیجیتال لطفا حتما بردهای آردوینو و لپتاپ که ترجیحا متلب ورژن ۲۰۱۸ در آن نصب شده باشد را به همراه داشته باشند( و موتور dc یا سروو)
متلب (MATLAB) یک برنامه با کاربرد در حال گسترش است. افزونههای جدید اغلب بهصورت تول باکس روی متلب اضافه میشوند. منبع اصلی دانش در مورد این ابزار و یادگیری نحوه استفاده از آن را میتوان در سایت MathWorks پیدا کرد. البته که سایتهای بسیاری غیر از این نیز در وب وجود دارد که به شما قسمتهای پایه و حتی کاربرد پیشرفته متلب را آموزش میدهند.
بلاگهای مرکزی متلب: MathWorks، تهیه کننده متلب، گروهی از چندین بلاگر را تشکیل داده است که آخرین و بهترین اطلاعات در زمینه متلب را در اختیار شما میگذارد و در مورد محاسبات علمی، سیمولینک (Simulink)، طراحی بر اساس مدل (Model-Based)، مفاهیم، الگوریتمها، گرافیک، مصور کردن دادهها و … نکاتی را آموزش میدهد. MathWorks همچنین دارای انجمنهای آنلاین میباشد که در آنها میتوان به دنبال بحثها، سؤالات، پاسخها و به روز رسانیهای مفید بود.
کانال یوتیوب MathWorks: شرکت MathWorks این کانال یوتیوب را برای دانش آموزان و کاربران حرفهای متلب تشکیل داده است. آموزشها شامل شروع کار، مدلینگ (مدل سازی) فیزیکی، ریاضیات، آمار، بهینه سازی، طراحی سیستم کنترل، سیمولینک (Simulink)، مزایای نسخههای جدید متلب و … هستند. ویدئوها معمولاً به طول 5 دقیقه هستند و توسط افراد حرفهای در زمینه متلب ارائه میگردند.
کدی (Cody): کدی یک ابزار رایگان تعاملی از MathWorks برای تمرین و بهبود مهارتهای حل مسائل بهوسیله متلب است. تمام چیزی که مورد نیازتان است، تشکیل یک پروفایل در سایت است و سپس میتوانید چالشهای تشکیل شده توسط کاربران را جستجو کنید، نظرات سایر افراد را در مورد هر مسئله بخوانید و یا چالش خود را تشکیل دهید.👇👇👇👇
مدلسازی و شبیهسازی با استفاده از متلب: این دوره که توسط شرکت Iversity پیشنهاد شده است، برای آنهایی که پیش زمینه متوسطی از ریاضیات و فیزیک و درک مفاهیم پایهای برنامه نویسی دارند، توصیه میشود. در انتهای این دوره دانش جویان توانایی مدل سازی و شبیه سازی سیستمها توسط متلب یا سیمولینک را خواهند داشت. قبل از یادگیری مفاهیم پایه استفاده از متلب، دانش جویانمیتوانند انتخاب کنند که در زمینه مهندسی کنترل، پردازش تصویر، یادگیری ماشین، مدل سازی تجاری موردی، مدیریت دانش، و شبیه سازی آبیاری گیاهان بر اساس دوره بعدی که دانش آموز انتخاب خواهد کرد، تجربه کسب کنند. دانش جویان میتوانند دورههای خود را با سرعت دلخواه پیش ببرند. به صورت پیشفرض این دوره طراحی شده که به طول 11 هفته باشد و 8 ساعت در هفته نیز نیاز به یادگیری دوره دارند.👇👇