🗣 سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند:

⛔️مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ ( یا: چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟)

پاسخ:

🅰اگر سیستم شما مرتبه کسری است:👇
انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، در واقع توصیف دقیق تر رفتار یک سیستم در واقعیت است. رفتار اصطکاک، سیستم های ویسکوالاستیک ، مدل یک ربات وقتی روی شن و ماسه حرکت می کند یا مدل یک وسیله پرنده که در معرض ذرات ریز باران، برف یا گرد و غبار است و ... همگی به طور دقیق تر با معادلات مرتبه کسری توصیف می شوند. مدل کردن بسیاری از سیستم ها با معادلات مرتبه کسری به جای مرتبه صحیح معمولی، نه یک انتخاب، بلکه یک ضرورت برای بررسی رفتار یا کنترل سیستم های دینامیکی در کاربردهای واقعی تر است.

🅱اگر کنترل کننده شما مرتبه کسری است:👇
وجود پارامترهای قابل تنظیم بیشتر در کنترل کننده و در نتیحه دستیابی به عملکرد بهتر، انعطاف پذیری و درجه آزادی بیشتر در طرحی کنترلر، فراهم آوردن پاسخ های فرکانسی و زمانی قابل تنظیم بیشتر و در نتیجه دستیابی به عملکرد مقاوم (روباست) بهتر و نیز کاهش نوسانات فرکانس بالا یا چترینگ در سیستم حلقه بسته.
‍ ‍ ‍

التماس دعا در این ماه‌ عرفانی.

‍ 📚 کتاب مرجع مدل سازی و شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر ها به زبان انگلیسی

کتاب های مرجع مهم و کاربردی کنترل خطی:

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨کتاب بسیار عالی و معروف اوگاتا که بیشترین مرجع تدریس درس کنترل خطی است، به همراه حل تمرین آن در ادامه:

Modern Control Engineering

👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

کاربرد متلب در کنترل👆

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨مقاله فارسی ' افق های نو در مهندسی کنترل'

🔅نوشته دکتر یزدان پناه، استاد برجسته برق کنترل دانشگاه تهران

👌( دانلود در ادامه)👇👇👇

جدول دستورات متلب در کنترل خطی

کتاب بنجامین کو

کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی👆