❇❇ افتخاری دیگر برای جامعه مهندسین کنترل ایران.

دکتر علی جَدبابایی، استاد ایرانی و دانش‌آموخته مهندسی کنترل دانشگاه صنعتی شریف، به عنوان رییس جدید یکی از مهم ترین دانشکده های فنی دانشگاه MIT انتخاب شدند.علی جدبابایی  متخصصی شناخته شده در زمینهٔ کنترل و هماهنگی آرایش‌های چندرباتی، سیستم‌های شبکه شده، و علوم شبکه است.ایشان یکی از مؤسسین برنامهٔ سینگ در سیستم‌های اجتماعی و شبکه‌ای در مدرسه مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه پنسیلوانیا است. جدبابایی لیسانس خود را از دانشگاه صنعتی شریف و فوق لیسانس و دکترای خود را به ترتیب از دانشگاه‌های نیومکزیکو و مؤسسه فناوری کالیفرنیا دریافت کرد. وی در دانشگاه ییل به عنوان محقق پسا دکتری فعالیت کرد، سپس به دانشگاه پنسیلوانیا پیوست. در سال ۲۰۱۴ به عنوان استاد مهمان عضو دانشگاه ام‌آی‌تی شد و در سال ۲۰۱۶ به طور رسمی عضو هیئت علمی این دانشگاه شد و اکنون ریاست یکی از مهم ترین دانشکده های آن را عهده دار شده است.
@class_notes

دانشجویان برای آشنایی با آخرین دستاوردهای دکتر جدبابایی می توانند به صفحه شخصی ایشان مراجعه نمایند.👇

سایت دانشگاه های اتریش🇦🇹

🍏دانشگاه بوکو
www.boku.ac.at/en

🍎دانشگاه لینز
www.jku.at

🍏دانشگاه لیوبن
www.unileoben.ac.at

🍎دانشگاه ملی وین
www.univie.ac.at/en

🍏دانشگاه تکنیک وین
www.tuwien.ac.at

🍎دانشگاه مدیکال وین
http://www.meduniwien.ac.at

🍏دانشگاه مدیکال گراتس
www.medunigraz.at

🍎دانشگاه سالزبورگ
www.uni-salzburg.at/

🍏دانشگاه اینسبورگ
http://www.uibk.ac.at/

🍎دانشگاه کلاگنفورت
https://www.aau.at/

🍏دانشگاه پزشکی اینسبورک
http://www.i-med.ac.at/

🍎فاخ هوخشوله گراتس
http://www.fh-joanneum.at/

🍏دانشگاه موسیقی و هنر وین
http://www.mdw.ac.at/

🍎دانشگاه موسیقی و هنر گراتس
http://www.kug.ac.at/en/home.html

🍏دانشگاه دامپزشکی وین
http://www.vetmeduni.ac.at/en/

🍎دانشگاه وبستر
http://www.webster.edu/

🍏دانشگاه مدول
http://www.modul.ac.at/

🍎فاخ هوخشوله تشنیکوم وین
http://www.technikum-wien.at/

پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" با همکاری دکتر "امین انجم شعاع" دانشمند ایرانی، محیط شهرهای بزرگ را با کمک حسگرهای نصب‌ شده روی تاکسی‌ها مورد بررسی قرار دادند.
#ایده
@class_notes

Talk to Books
https://books.google.com/talktobooks/
سرویسی جدید از گوگل به نام Talks to Books که بر مبنای مجموعه ۱۰۰ هزار جلدی گوگل بوکس, امکان جستجو در متن کتابها را نه بر اساس ساختار جستجوی سنتی بلکه بر اساس زبان طبیعی و همچنین بازی با پاسخ ها فراهم می اورد.

#موسیقی پایان شب

تعویق دوباره آزمون دکتری و ارشد!
@class_notes

✅✅ فرهنگ تماس تلفنی را تمرین کنیم.

۱. وقتی برای اولین بار با کسی تماس می گیریم، خوب است که ابتدا خودمان را کامل معرفی کنیم.

۲. وقتی با کسی تماس می گیریم و جواب نمی دهد، به او پیام بدهیم، خودمان را معرفی کنیم و بنویسیم در صورت امکان با ما تماس بگیرد.

۳. این روزها به دلایل مختلف امکان دارد شماره تماس ما در گوشی دیگران پاک شود، اگر زنگ می زنیم و طرف مقابل ما را نمی شناسد نگوییم: دیگه ما رو فراموش کردی! واقعا نشناختی!!!حدس بزن!!

۴. عمر شوخی هایی مثل «اگه گفتی من کی هستم؟!»، « نه! کمی بیشتر فکر کن ببین صدامو نمی شناسی و ...» به سرآمده، مردم در این روزگار کرونایی اعصاب و حوصله این چیستان ها را ندارند. سلام و علیک کنیم و خودمان را معرفی کنیم. خلاص!

۵. ما از وضعیت کاری، روحی و موقعیت طرف مقابل خبر نداریم، وقتی تماس می گیریم بعد از معرفی خودمان بپرسیم « الان امکان صحبت کردن را دارید یا نه؟» اگر گفت نه!.. درک کنیم و در یک موقعیت مناسب تماس بگیریم.

۶. اگر رانندگی می کنیم به تلفن پاسخ ندهیم. اگر متوجه شدیم کسی که آنطرف خط ماست رانندگی می کند یا عذرخواهی کرده و قطع کنیم یا تماس را بسیار کوتاه کنیم.

۷. اینکه شماره تلگرام کسی را داریم دلیل نمی شود هر پستی که می پسندیم را برایش ارسال کنیم. مخصوصا در این روزهای یکنواخت و بیمارگونه، در ارسال اخبار بد، تلخ و گزنده هم به شدت صرفه جویی کنیم. دلیلی ندارد حال دیگران را بد کنیم. از ارسال صبح بخیرهای کیلویی با عکس دسته گل و فنجان چای هم جداً خودداری کنیم. هیچ جذابیتی ندارد. دستکم برای بنده ندارد!

۸. اگر کسی در تلگرام آنلاین است یا در اینستاگرام پُست می گذارد دلیل نمی شود حتماً اگر آن لحظه تماس می گیریم وظیفه دارد پاسخ ما را بدهد و اگر ندهد یعنی برایمان ارزش قائل نیست.. نه!

۹. در تاکسی، اتوبوس، مترو یا جاهای عمومی تلفنی حرف نزنیم، اگر می زنیم داد نزنیم، اگر داد می زنیم فحش ندهیم، اگر فحش می دهیم ...!

۱۰. شب، زمان استراحت اکثر انسان هاست. تماس های «کاری» مان را در طول روز بگیریم. آن چند دقیقه را به خودمان و دیگران استراحت بدهیم.

@class_notes

🌟دستورات پرکاربرد دربرنامه نویسی متلب matlab👇👇

✍🏻 عملگرهای ریاضی و منطقی
+ , - , / , * , ^ , > , < , >= , <= , == , ~= , ~ , || , &&
✍🏻 مدیریت m فایل
% , … , %%
✍🏻 رسم نمودارهای دو بعدی
plot , fplot , comet , bar , barh, stairs , stem , pie , semilogx , semilogy , loglog , hist , polar
✍🏻 رسم نمودارهای سه بعدی
plot3 , meshgrid , mesh , surf , contour , comet3 , contour3 , meshc , clabel , surfl , …
✍🏻 متعلقات مربوط به نمودارهای دو بعدی و سه بعدی
xlabel , ylabel , zlabel , title , legend , grid , text , gtext , hold , figure , subplot , zoom , axis , xlim , ylim , clf , cla , close , colorbar , colormap , axes , ginput , …
✍🏻 انتگرالگیری عددی
trapz , quad , dblquad , triplequad , …
✍🏻 حل معادله دیفرانسیل عددی
ode (ode45 , ode23 , …) bvp4c , bvp5c , odeset ,

✍🏻 حل دستگاه معادله غیرخطی
fsolve , optimset , …
✍🏻 پیدا کردن صفر یک تابع
fzero
✍🏻 پیدا کردن مینیمم یک تابع در بازه مشخص
fminbnd
✍🏻 تعریف تابع ریاضی
function , inline , @ , …
✍🏻 تعریف توابع
function , return , nargin , nargout , varargin , varargout , nargchk , nargoutchk , feval , ...
✍🏻 دستورات شرطی
if , switch , try-catch
✍🏻 حلقه ها
,for , while break , continue
✍🏻 درون یابی و برون یابی
interp1 , interp2 , interp3
✍🏻 ساخت انیمیشن و فیلم
drawnow , getframe , movie2avi , …
✍🏻 مدیریت workspace
save , load, who , whos , clear

✍🏻 ذخیره سازی command window
diary , clc , home , more , ! , echo

✍🏻 رسم نمودار با دو محور y
plotyy

✍🏻 ساختن فایل کامپایل شده (عدم دسترسی به کد)
pcode
✍🏻 ساختن فایل exe
mcc , deploytool

✍🏻 اجرای دستورات متغیر متلب
eval
✍🏻 عمومی کردن متغیرها
global
✍🏻 ورود و خروج متغیر در function
assignin , evalin

✍🏻 جعبه ابزار curve fitting
cftool
✍🏻 توابع گرافیکی
set , get , gca , gcf , gco , …
✍🏻 نگهداری زمان اجرای برنامه
tic-toc , cputime , etime
✍🏻 متغیرهای سمبلیک
sym , syms
✍🏻 برخی توابع مربوط به متغیرهای سمبلیک
expand , factor , pretty , simplify , simple
✍🏻 حل معادله و دستگاه معادلات خطی و غیرخطی سمبولیک
solve
✍🏻 حل تحلیلی معادله دیفرانسیل سمبلیک
dsolve
✍🏻 انتگرال گیری معین و نامعین سمبلیک
int
✍🏻 مشتق گیری سمبلیک
diff
✍🏻 رسم نمودارهای سمبولیک
ezplot , ezpplot3 , ezmesh , ezsurf , ezcontour , …
✍🏻 دسترسی به راهنمای نرم افزار
demo , help , helpdesk , helpwin , doc , lookfor
✍🏻 مدیریت current directory
what , which , cd , delete , dir
✍🏻 نحوه نمایش اعداد
format
✍🏻 ورودی گرفتن از کاربر
input
✍🏻 نمایش خروجی
disp , fprintf , sprintf , …
✍🏻 مدیریت متلب
exit , quit , startup
✍🏻 توابع منطقی
all , any , exist , logical , is* , find


✍🏻 توابع مربوط به بردارها و ماتریس ها
rot90 , fliplr , flipud , repmat , reshape , eye , ones , zeros , size , length , inv , det , diag , : , rand , randn , linspace , logspace , eig , rank , \ , sparse , full , spy , …
✍🏻 ماتریس های ویژه
hilb , magic , pascal , gallery , wilkinson
✍🏻 ثابت ها و متغیرهای ویژه
pi , i , j , inf , NaN , eps , realmin , realmax , ans
✍🏻 توابع مربوط به زمان و تاریخ
clock , date , calendar , weekday , datenum , datevec , datestr , now
✍🏻 توابع ریاضیاتی داخلی
abs , log , log2 , log10 , exp , sqrt , sin , cos , tan , cot , asin , acos , atan , acot , sind , cosd , tand , cotd , asind , acosd , atand , acotd , sinh , cosh , tanh , coth , asinh , acosh , atanh , acoth , sec , csc , secd , cscd , sech , csch , asec , asecd , acsc , acsd , asech , acsch , atan2 , mod , rem , …
✍🏻 توابع ویژه ریاضیات
gamma , bessel , sign , erf , …
✍🏻 اعداد و توابع مختلط
imag , angle , conj , real , complex
✍🏻 گرد کردن اعداد
fix , ceil , floor , round
✍🏻 آنالیز داده
cumprod , cumsum , prod , sum , min , max , mean , median , sort , std , diff , fft , …
✍🏻 توابع خاص چند جمله ای ها
polyfit , polyval , roots , polyder , conv , deconv , poly , …
@class_notes

‍ ‍ ‍ ‍ 🎥 خطر هوش مصنوعی عجیب تر از چیزیست که فکرش را کنید!

جانل شِین، محقق هوش مصنوعی می گوید: «خطر هوش مصنوعی این نیست که قرار است علیه ما انقلاب کند، بلکه آن قرار است دقیقاً کاری را انجام دهد که ما می خواهیم.» به اشتراک گذاشتن شِین با نشان دادن جنبه های عجیب و گاه خطرناک الگوریتم های هوش مصنوعی مانند خلق مزه های جدید بستنی، یا شناسایی خودرو ها در جاده، به ما نشان می دهد که هوش مصنوعی فاصله زیادی با مغز واقعی انسان دارد.
@class_notes

‍ ‍ 📒 اصول نظریه لیاپانف از بزرگان علم کنترل

🗣 به زبان فارسی

✅✅ انتشار اخیر یکی از‌مقالات بنده در نشریه ISA Transaction از معتبرترین مجلات کنترل در خصوص پایداری نمایی و لیاپانف سیستم های کنترل از راه دور گسسته و تعمیم کاربرد آن به ربات های جراح.
#پروژه_همکاری_برای_تابستان
👇👇

۷ نکته ای که کسانی که کنترل نمی خوانند باید در مورد محققین و مهندسین کنترل بدانند!!👇👇

چطور در کنترل خاص شویم!👇👇