А это очень хороший постер по UDS от Softing. Можно распечатать - и на стену. Вся база в нем

Хорошая книга по разработке Automotive grade встроенных систем

Отечественный учебник "Бортовые сети транспортных средств".
Весьма посредственный, но в роли обзорной экскурсии по теме сгодится.

Сняли видео о подрулевых переключателях Камаз 5490 управляемых по шине LIN.

Переключатель ретардера отзывается на запрос 0xA3
Переключатель поворотников, света, клаксона на 0xC1
Скорость шины 9600 кбит\с

https://www.youtube.com/watch?v=1uNKwVYxdb8

Два в одном)

Еще одна отличная книга "Automotive software architectures". На 22 странице программная архитектура жиги. Автор знал о чем пишет! =)

Немного теории на русском

Видос вот пишем про благословенную тойоту

Видео о том как работает глушение мотора по CAN на примере Toyota RAV4 и диагностических команд.

Автомобиль 2014г.в.
Еще без шлюза;
Работаем через OBD;
Скорость: 500;
Фильтр для выделения диагностики: 700\700
ID диагностического инструмента: 0x7E0 (ID запроса)
ID моторника: 0x7E8 (ID Ответа)

Команда отключения форсунок: 7E0 8 06 30 1C 00 0F A5 01 00

Файл TX-List с командами в прицепе.

Метод актуален для многих тойот. Проверяли на Camry в 55 кузове.

Если подписчики проявят интерес к теме, то мы поснимаем видео о тойоте на предмет других команд применяемых для создания телематических и охранных комплексов.


https://www.youtube.com/watch?v=J8zG9UNcLfk

Если у кого вчерашний файл с примерами не грузился - вот дубль

В продолжение разговора о Toyota RAV4 записали очередное учебное видео.
В этот раз рассказываем о том, как управлять по CAN шине центральным замком, двумя способами.

Подключались через OBD2 на скорости 500 при помощи интерфейса CAN-Hacker CH-OBD-FD.

Первый способ - диагностические команды, так же как и в предыдущем видео.
Второй способ - внутренние команды CAN матрицы автомобиля.

Все команды в приложенном файле.

Что касается диагностических команд:
ID запроса: 0x750 - диагностический инструмент обращается к MainBody (бодик по-русски)
ID ответа: 0x758 - бодик отвечает

Команда закрытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 80 00 00
Команда открытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 40 00 00

05 здесь - это длина диагностической команды в байтах. В зависимости от года\модели может меняться, быть или 05 или 06. Само тело команды неизменно.


Что касается внутренних команд сети.
Вы их найдете в приложенном файле. Так же в зависимости от года\модели могут быть изменения.
Но общий принцип такой же. ID близок к 0x700, поскольку управление салоном иметь низкий приоритет. напомним, чем ID ближе к 000 - тем приоритет выше.

Так же в приложенном файле бонусом найдете диаг. команды управления светом фар. Вдруг потребуется поморгать командами по шине.
Там такая же ситуация с байтом длины команды. Может быть 05, а может 06 в зависимости от года\модели.

https://www.youtube.com/watch?v=nYskhUvl3Us

Вчера мы наврали про то, что при отправке команды постановки на охрану автоматом поднимаются стекла.
Не так это. Стекла поднимала сигналка, так же диаг.командами по шине.
Причем конкретно на нашем RAV была возможность управлять ТОЛЬКО водительским стеклоподъемником. Но команды существуют для всех четырех.

Управляются стеклоподъемники такой командой:

750 8 90 04 30 01 06 80 00 00 - Поднять водительское вверх
750 8 90 04 30 01 06 40 00 00 - Опустить водительское вниз

Нулевой байт может иметь значения: 90, 91, 92, 93 - где 0, 1,2,3 - это номера стеклоподъемников.

Тут главное понимать что не на всех кузовах и комплектациях могут управляться все стеклоподъемники.

Файл с дополненными командами приложен

Вышло обновление CarBusAnalyzer


Версия 0.10.0

* Изменился внешний вид интерфейса.
+ Подсветка редкоменяющихся данных в окне монитора.
+ Изменение части настроек активного соединения на лету без переподключения.
+ Механизм контроля флага ALS (Arbitration Lost) с последующей попыткой дослать сообщения, если
функция включена (реализация на уровне устройства).
+ Для устройств, поддерживающих CAN-FD (CH-OBD-FD, CH-P FDL2), есть поддержка определения
скорости классического CAN (не CAN-FD) на первом канале.
+ Перезагрузка DBC-файлов.
+ Десятичное представление байта в окне детализации сообщения.
+ Информация о доступных опциях устройства.
+ Можно в отдельном окне открывать панель с данными для передачи в шину.
+ Можно открывать окно записи потока данных в отдельном окне.
+ Добавлена поддержка логов марафон канвайз
+ Добавлена поддержка логов форт
+ Поддержка тёмной темы на Windows 10 и Windows 11.
! Попытка исправления интерфейса при перетаскивании окон приложения между экранами с разной
разрешающей способностью.
! Исправлена работа с DBC файлами и отображением информации.

Вышло обновление CarBusAnalyzer и прошивок

Решили проблемы в обновлении, о которых вы, дорогие пользователи, нам доложили.
Всем спасибо.

У кого не запускалось на старых версиях Win10. - можно качать обновление.

Наш пользователь добрался до McLaren

https://www.youtube.com/watch?v=rScOUqyatF8&t=2s

Начинающие часто спрашивают как подключаться к однопроводному CAN, хоть это и есть в наших руководствах.

Вот видео с примером подключения к шине GMLAN на панели приборов Chevrolet Malibu

https://youtu.be/UZdamhsWemI