В дополнение к видео о Mercedes. Коротко о том, что такое протокол UDS
https://canhacker.ru/protocol-uds/
https://canhacker.ru/protocol-uds/
CAN Hacker
Протокол UDS - CAN Hacker
Протокол UDS – это “язык” на котором общается диагностическое оборудование. Протокол UDS может работать на различных физических шинах: K-Line, CAN, Ethernet, FlexRay. В этой статье мы рассмотрим механизм работы протокола... Read more »
👍38❤5
UDS_Faltposter_softing2016.pdf
7.1 MB
А это очень хороший постер по UDS от Softing. Можно распечатать - и на стену. Вся база в нем
👍37❤1
Automotive Embedded Systems Handbook.pdf
7.6 MB
Хорошая книга по разработке Automotive grade встроенных систем
👍31❤4
Бортовые сети ТС.pdf
3.5 MB
Отечественный учебник "Бортовые сети транспортных средств".
Весьма посредственный, но в роли обзорной экскурсии по теме сгодится.
Весьма посредственный, но в роли обзорной экскурсии по теме сгодится.
🔥25
Сняли видео о подрулевых переключателях Камаз 5490 управляемых по шине LIN.
Переключатель ретардера отзывается на запрос 0xA3
Переключатель поворотников, света, клаксона на 0xC1
Скорость шины 9600 кбит\с
https://www.youtube.com/watch?v=1uNKwVYxdb8
Переключатель ретардера отзывается на запрос 0xA3
Переключатель поворотников, света, клаксона на 0xC1
Скорость шины 9600 кбит\с
https://www.youtube.com/watch?v=1uNKwVYxdb8
YouTube
Запускаем подрулевые переключатели KAMAZ по шине LIN.
Наш магазин: https://canhacker.ru/shop/
Телеграм: https://t.me/canhackru
Подрулевые переключатели от автомобиля Камаз 5490 управляются по шине LIN на скорости 9600 кбит\с. Являются Slave узлами.
Отвечают на запрос с ID 0xA3 и 0xC1
Телеграм: https://t.me/canhackru
Подрулевые переключатели от автомобиля Камаз 5490 управляются по шине LIN на скорости 9600 кбит\с. Являются Slave узлами.
Отвечают на запрос с ID 0xA3 и 0xC1
👍45❤4
Еще одна отличная книга "Automotive software architectures". На 22 странице программная архитектура жиги. Автор знал о чем пишет! =)
👍12
RAV4 Engine Control Sample.tsk
2.6 KB
Видео о том как работает глушение мотора по CAN на примере Toyota RAV4 и диагностических команд.
Автомобиль 2014г.в.
Еще без шлюза;
Работаем через OBD;
Скорость: 500;
Фильтр для выделения диагностики: 700\700
ID диагностического инструмента: 0x7E0 (ID запроса)
ID моторника: 0x7E8 (ID Ответа)
Команда отключения форсунок: 7E0 8 06 30 1C 00 0F A5 01 00
Файл TX-List с командами в прицепе.
Метод актуален для многих тойот. Проверяли на Camry в 55 кузове.
Если подписчики проявят интерес к теме, то мы поснимаем видео о тойоте на предмет других команд применяемых для создания телематических и охранных комплексов.
https://www.youtube.com/watch?v=J8zG9UNcLfk
Автомобиль 2014г.в.
Еще без шлюза;
Работаем через OBD;
Скорость: 500;
Фильтр для выделения диагностики: 700\700
ID диагностического инструмента: 0x7E0 (ID запроса)
ID моторника: 0x7E8 (ID Ответа)
Команда отключения форсунок: 7E0 8 06 30 1C 00 0F A5 01 00
Файл TX-List с командами в прицепе.
Метод актуален для многих тойот. Проверяли на Camry в 55 кузове.
Если подписчики проявят интерес к теме, то мы поснимаем видео о тойоте на предмет других команд применяемых для создания телематических и охранных комплексов.
https://www.youtube.com/watch?v=J8zG9UNcLfk
🔥64👍42
RAV4_Engine_Control_Sample_v2.tsk
2.8 KB
Если у кого вчерашний файл с примерами не грузился - вот дубль
👍29
RAV4 2014 MainBody Control Sample Task.tsk
5.7 KB
В продолжение разговора о Toyota RAV4 записали очередное учебное видео.
В этот раз рассказываем о том, как управлять по CAN шине центральным замком, двумя способами.
Подключались через OBD2 на скорости 500 при помощи интерфейса CAN-Hacker CH-OBD-FD.
Первый способ - диагностические команды, так же как и в предыдущем видео.
Второй способ - внутренние команды CAN матрицы автомобиля.
Все команды в приложенном файле.
Что касается диагностических команд:
ID запроса: 0x750 - диагностический инструмент обращается к MainBody (бодик по-русски)
ID ответа: 0x758 - бодик отвечает
Команда закрытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 80 00 00
Команда открытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 40 00 00
05 здесь - это длина диагностической команды в байтах. В зависимости от года\модели может меняться, быть или 05 или 06. Само тело команды неизменно.
Что касается внутренних команд сети.
Вы их найдете в приложенном файле. Так же в зависимости от года\модели могут быть изменения.
Но общий принцип такой же. ID близок к 0x700, поскольку управление салоном иметь низкий приоритет. напомним, чем ID ближе к 000 - тем приоритет выше.
Так же в приложенном файле бонусом найдете диаг. команды управления светом фар. Вдруг потребуется поморгать командами по шине.
Там такая же ситуация с байтом длины команды. Может быть 05, а может 06 в зависимости от года\модели.
https://www.youtube.com/watch?v=nYskhUvl3Us
В этот раз рассказываем о том, как управлять по CAN шине центральным замком, двумя способами.
Подключались через OBD2 на скорости 500 при помощи интерфейса CAN-Hacker CH-OBD-FD.
Первый способ - диагностические команды, так же как и в предыдущем видео.
Второй способ - внутренние команды CAN матрицы автомобиля.
Все команды в приложенном файле.
Что касается диагностических команд:
ID запроса: 0x750 - диагностический инструмент обращается к MainBody (бодик по-русски)
ID ответа: 0x758 - бодик отвечает
Команда закрытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 80 00 00
Команда открытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 40 00 00
05 здесь - это длина диагностической команды в байтах. В зависимости от года\модели может меняться, быть или 05 или 06. Само тело команды неизменно.
Что касается внутренних команд сети.
Вы их найдете в приложенном файле. Так же в зависимости от года\модели могут быть изменения.
Но общий принцип такой же. ID близок к 0x700, поскольку управление салоном иметь низкий приоритет. напомним, чем ID ближе к 000 - тем приоритет выше.
Так же в приложенном файле бонусом найдете диаг. команды управления светом фар. Вдруг потребуется поморгать командами по шине.
Там такая же ситуация с байтом длины команды. Может быть 05, а может 06 в зависимости от года\модели.
https://www.youtube.com/watch?v=nYskhUvl3Us
👍38🔥12