Task с пакетами, которые мы использовали выше

Привет, коллеги.

Коротко:
-Мы выпустили отладочную плату на базе STM32F105.
-Два канала CAN, источник питания от бортсети +12В, USB-C, дискретных вход, выход.
-Есть пример кода: простой иммобилайзер Toyota RAV4 XA40 2014
-Среда разработки CubeIDE
-Цена 4000 руб. (пока)
-В наличии мало.
-ЭТО НЕ АНАЛИЗАТОР И НЕ КОДЕР !!!


Длинно:
Нам нужно было протестировать реализацию некоторых схемотехнических и конструкторских решений.
А именно: Импульсный источник питания, монтаж разъемов USB-C, новые синфазные фильтры.
Для этого мы разработали специальную плату и выпустили ее небольшим тиражом для наших внутренних нужд.
Получилось хорошо. Все что нужно работает. Какое-то количество плат осталось, и мы решили их выставить на продажу
снабдив наипройстейшим примером кода.
В конечном счете представляем новый продукт: Отладочная плата CAN-Hacker CH-A.(по внутреннему наименованию: "синий друг").
Плата построена на базе микроконтроллера STM32F105RBT6.
Плата имеет:
два канала CAN без режима сна,
импульсный источник питания спроектированный для работы в условиях бортсети легкового автомобиля,
дискретный вход по положительному фронту (до уровня бортсети),
дискретный выход типа "открытый коллектор",
разъем USB-C,
разъем для программирования совместимый с платами STM Nucleo.

В качестве примера кода предлагается реализация простейшего иммобилайзера для Toyota RAV4 XA40, о котором мы уже снимали видео.
(Смотри ролик о том, как глушить мотор по CAN).
Важно! Пример написан максимально просто, тупо - если хотите.
Задача стояла не создать супер крутую противоугонку, а просто дать максимально наглядный пример как можно реализовать то или иное устройство для автомобиля с использованием шины
CAN.
Еще более важно! Предлагаемый пример - это не готовое сертифицированное решение для автомобильнго применения, и не предполагается, что решения
созданные на его базе будут установлены на автомобиль для постоянного использования.

Суть примера заключается в том, что перед тем как завести двигатель, пользователь должен нажать N-раз кнопку TRIP на панели приборов.
Если количество нажатий соответствует запрограммированному - двигатель НЕ заглохнет после запуска. В обратном случае - заглонет через
несколько секунд. Считывание нажатий кнопки TRIP и глушение мотора осуществляется по шине CAN с использованием диагностических запросов
по протоколу UDS. В коде нет реализации транспортного уровня UDS. Только отправка запросов, всё.
Будет ли работать на других Toyota - нам неведомо. Скорее всего, пользователю нужно будет немного менять код, в зависимости от конкретной
модели подопытного авто.
Пример написан на языке C без использования сложных конструкций и наворотов. В тексте много комментариев.
Проект создавался в бесплатной среде CubeIDE.
Загрузить скомпилированный код можно при помощи любого ST-Link совместимого отладчика по интерфейсу SWD.

Что нужно знать и уметь потенциальному пользователю:
-язык C
-архитектура STM2
-среда Cube IDE
-иметь ST Link
-разбираться в электронике

Чего не будет:
-Консультаций по написанию своего кода,
-Доработок существующего примера по пожеланиям,
-Обучения программированию, работе в CubeIDE и ST-Link

Просто плата + онлайн: пример кода + схемы, и всё.

В наличии плат не много. Если будете брать - наделаем еще плат и примеров. Если не пойдет - продадим что есть и на этом все с этими платами.
Цена на плату определяется нашим смыслом делать их за такую цену. Если дорого - брать не надо.

Все файлы на странице товара в нашем магазине:
https://canhacker.ru/product/ch-a-m04-adb/

Видео
https://youtu.be/nN4tRfp8gfI

Спасибо, что подсказали про битые ссылки на загрузку примеров. Исправили

Привет

Был у нас пост о том почему отваливается расход топлива на Carnival KA4 после кодирования.
Случайно попала в наши заботливые, мозолистые руки подобная панель от Hyundai i20. Сняли видео, чтобы рассказать о проблеме наглядно, и о том как лечить, конечно же,

https://www.youtube.com/watch?v=LuzHlIqSIPk

Произвели ограниченной серией CAN-Hacker 3.3 c разъемом USB-C. В наличии

Капитально повозились с вестой в свободное время, дополнили файл комментариев. По многим сигналам вроде пришло понимание, а по многим не пришло пока.

Привет коллеги

Не то чтобы частый, но регулярный вопрос: "Как убрать сообщение Coding Error с панели приборов?".
Корень проблемы может быть разный, например была стерта память, либо панель вообще не была ни разу кодирована.
В нашем случае мы вызвали ошибку Coding Error искуственно, но метод ее устранения должен сработать и в остальных случаях. Ничего в этом фатального нет.

Для примера мы взяли панель приборов от автомобиля KIA Sportage Nq5 2022 года выпуска, номер панели 94003R2000.
Панель приборов произведена китайским предприятием TYW, которое явзяется контрактным производителем автомобильной электроники и производит панели приборов для многих автопроизводителей.
Кстати, по панелям TYW у нас ожидается как минимум 3 ролика. Материал по ним весьма объемный накоплен, так что, есть чем поделиться.

И так, как убрать ошибку Coding Error по шагам:

1. Снимаем панель и подключаем на столе. Важно, что бы панель не видела автомобиль.
2. Выбираем в настройках тип панели, тип CAN шины.
3. Записываем вариантный код все 00000000. Нужные ячейки обнуляться в этом случае и ошибка уйдет.
4. Записываем валидный вариантный код, либо просто отмечаем галочки тех систем которыми оборудован автомобиль и записываем полученный код.
Все.

Если копать глубже, то ошибка Coding Error зависит от бита TCU(AT) определяющего тип коробки передач.
Вероятно, можно решить проблему не снимая панель приборов, но у нас автомобиля под рукой пока нет. Как появится - обязательно разберемся и напишем что и как.


https://www.youtube.com/watch?v=8aXbC5prezw

Привет, коллеги

Предупреждение. Все нижеописанные процедуры изложены исключительно для ознакомления.
Вы сами несете всю полноту ответственности за свои действия и за возможные негативные последствия возникшие в следствии повторения описанной методики.
Если нет навыков, понимания и знаний - не надо лезть.

Продолжаем разговор о панелях приборов производства Heilongjiang TYW Electrinics.
Мы специально взяли две внешне одинаковые панели от KIA Sportage NQ5, но построенные на разных процессорах.
Первая на Spansion s6j, вторая на Renesas RH850.

В этот раз мы будем корректировать пробег на панели на базе процессора Spansion S6jxxxxxx без перефлешивания, а панель на базе Renesas RH850 оставим для следующего видео.

Для работы потребуется J-Link совместимый адаптер. Мы используем Jet-Link.
Вы можете использовать любой другой, совместимый, продаются они везде.

В основу метода положена возможность записи значения одометра при условии если отображаемый пробег
равен 0 км.

Для того что бы использовать эту возможность мы делаем следующие шаги:

1. Вычитываем VIN номер и вариатный код панели приборов;
2. Делаем бэкап Program Flash и Work Flash при помощи JTAG;
3. Стираем сектора Work Flash с 0 по 13 (либо все 28).
ВАЖНО НЕ СТЕРЕТЬ Program Flash ! завалите панель - мы помогать не будем.
4. Убираем ошибку кодирования путем записи вариатного кода 0.
5. Записываем ранее прочитанный VIN и Вариантный код. Панель приходит в первоначальное состояние, но с пробегом 0km.
6. Записываем необходимый пробег.


Эту методику мы проверили на всех панелях, что у нас были, а их было много - 8шт.
В том числе:

HYUNDAI Palisade LX2PE 94053S8100
HYUNDAI Staria US4 94003CG000
KIA K3 BL7 94023Q8000
KIA K8 GL3 94003L8000
KIA Seltos SP2PE 94003Q6700
KIA Soul 94023K0010 2021
KIA Soul 94023K0010 2022
KIA Sportage NQ5 94003R2000


В следующий раз поговорим о панелях на базе процессоров Renesas RH850.
После чего все изложенные манипуляции будут добавлены в PFD мануал пакета CAN-CODER L2.


https://www.youtube.com/watch?v=lXCCjsT-DU4

JTAG цепляем так. Распиновка на всех панелях данного типа одинаковая. Ориентируемся на два контакта GND.

Привет, коллеги

Продолжаем разговор о панелях приборов TYW. У нас снова KIA Sportage NQ5, но панель приборов построена уже на базе процессора семейства Renesas RH850.
Алгоритм работы с этими панелями в сути своей такой же как и для работы с панелями на базе процессоров Spansion S6j. Даже проще, нет возни с секторами и областями памяти, да и в случае завала эти панели восстанавливаются быстрее и проще.
Отличие будет в используемом программаторе. Можно использовать любой программатор поддерживающий работу с процессорами Renesas RH850.
Мы взяли у коллег Orange5, но это может быть и VVDI Xhorse или еще что-нибудь, не важно.

Повторим алгоритм:
1. Подключаемся к панели приборов при помощи CAN-CODER L2
2. Вычитываем VIN, сохраняем;
3. Вычитываем вариантный код, сохраняем;
4. При помощи стороннего программатора вычитываем Code и Data Flash, сохраняем;
5. Стираем Data Flash;
6. При помощи CAN-CODER L2 Записываем вариантный код 00000000;
7. Записываем ранее сохраненный VIN и вариантный код;
8. Записываем пробег.

Схема подключения программатора к панели будет ниже. В зависимости от используемого программатора возможно потребуется менять местами линии RX и TX.

Методику мы проверили на следующих панелях приборов:

KIA Sportage NQ5 94003P1030
HYUNDAI Elantra 94033BU010
HYUNDAI Venue 94013K3610

https://youtu.be/Uzufeib3vvQ

Подключение программатора к панели приборов. Еще раз: в зависимости от используемого программатора возможно что линии RX и TX придется поменять местами.

Здравствуйте, коллеги!
Давненько ничего не писали в силу больших объемов по текущим разработкам.

Продолжаем сериал о панелях приборов TYW. В этот раз KIA Sportage NQ с полностью жидкокристаллической панелью.
Контроллер панели построен на базе Spansion s6jxxx. Графическая часть реализована на более "тяжелом" процессоре работающим под управлением Linux.
Но нас интересует Spansion, поскольку мы будем работать с пробегом.

Так же как и видео о более простой модификации панели приборов мы будем готовить память микроконтроллера при помощи интерфейса JTAG. Подключение точно такое же как и ранее.

В этот раз решили действовать более точечно и не стирать всю область Work Flash.
Мы заполнили значениями 0xFF область памяти в которой хранится только пробег.
Область пробега находится в диапазоне адресов начиная с 0x0E001000 и до 0x0E00241F.
В этом случае нет необходимости перезаписывать конфигурацию панели, поскольку она не стирается.


https://www.youtube.com/watch?v=0NvGUJAAczU

Файлы Program и Work Flash для ознакомления

По просьбам трудящихся из сферы телематики выпустили программное обеспечение для конвертации Trace файлов записанных на стороннем оборудовании в формат CarBusAnalyzer.
В базовой, бесплатной версии программы TraceConverter доступна конвертация только в формат CarBusAnalyzer. Если приобрести платную лицензию, то появится возможность конвертирования и в другие популярные форматы.

TraceConverter автоматически распознает входные файлы, позволяет выполнять как одиночную, так и пакетную конвертацию, что удобно, когда файлов много.