Торжественная церемония вручения дипломов о высшем образовании БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова 🎉

#сейчас_в_военмехе

Сегодня мы расскажем о визуальной одометрии, разработанной в научно-исследовательской лаборатории "Радиоэлектронные и информационно-управляющие системы" 🖥

Цель данной работы – обеспечить навигацию БПЛА с точностью не менее 50 метров при работе на средней высоте в 300 метров, без использования ГНСС средствами визуальной одометрии.

Уникальность эксперимента в том, что коррекция осуществляется с помощью интеллектуальных алгоритмов в реальном времени (так обеспечивается точность до 50 м. на всем участке движения БПЛА, на всем протяжении полета), в отличие от применяемых в настоящее время автономных систем навигации (инерциальные навигационные системы). Указанный подход обеспечивает устойчивость к помехам с сохранением точности навигации.

💙Эксперимент заключается в имитации работы навигации по визуальной одометрии на ЭВМ схожих по своим параметрам с Nvidia Jetson Nano\Nvidia XAVIER.

💙Алгоритм осуществляет обработку поступающих данных из пакета телеметрии (.SRT), обработку кадров, поступающих из эмулятора видеопотока (.LRF), обработку последовательных кадров на предмет совпадения точек особенностей, а также расчет смещения СК 2 кадра относительно 1 и расчет масштаба пикселей к метру с учетом параметров камеры и высоты. По этим данным вычисляется общее смещения аппарата. Фильтр Каллмана третьего порядка осуществляет фильтрацию шумов, поступающих данных.

💙Также алгоритм обрабатывает кадры средствами обученной нейросети на предмет наличия объектов следующих классов: дома, перекрестки, с учетом контура объекта. Запоминает их положения в локальной СК. При обнаружении достаточного количества объектов (настраиваемый параметр) осуществляется коррекция исходя из смещения объектов на локальной СК относительно глобальной СК (спутниковые снимки). Каждая итерация сопровождается расчетом положения БПЛА в WGS84.

💙Затем проходит оценка результатов.

На сегодняшний день достигнута возможность осуществлять навигацию БПЛА без использования глобальной навигационной системы (ГЛОНАСС, GPS).

Источник: Военмех Наука

🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🟰💙

В рамках Всероссийской зимней универсиады прошли соревнования по биатлону, в которых приняла участие сборная команда Спортивного клуба "ВОЕНМЕХ" 💪

Наши биатлонисты третий год подряд показывают достойные результаты и поднимаются на пьедестал! И в этот раз команда забрала бронзовые награды 🥉

Поздравляем с успешным выступлением и желаем дальнейших побед в этом сезоне!

8 февраля российское научное сообщество отмечает свой профессиональный праздник – День российской науки🔬📚

7 июня 1999 года Указом Президента РФ был установлен День российской науки с датой празднования 8 февраля. В Указе говорится, что праздник был установлен «учитывая выдающуюся роль отечественной науки в развитии государства и общества, следуя историческим традициям и в ознаменование 275-летия со дня основания в России Академии наук».

💡Россия стала первой страной, где было разработано учение о биосфере, открыта периодическая система химических элементов, впервые в мире в космос запущен искусственный спутник Земли, совершен первый полет человека в космос, введена в эксплуатацию первая в мире атомная станция.

Немало российских и советских ученых были отмечены Нобелевскими премиями.

Как известно, наука является основной движущей силой прогресса, важнейшим ресурсом развития национальной экономики, медицины, образования и социальной сферы. Поэтому от достижений ученых напрямую зависят не только экономический рост и создание новых высокопроизводительных рабочих мест, но и качество жизни миллионов людей.

🦾Сегодня российские ученые продолжают славные традиции – развивают самые перспективные направления в науке, разрабатывают новейшие технологии, готовят учеников. Не удивительно, что и правительство страны уделяет особое внимание поддержке науки и развитию сектора научных разработок, в том числе и молодых исследователей. Ключевыми документами, обеспечивающими реализацию научно-технической политики, являются Стратегия научно-технологического развития до 2035 года, принятая в 2016 году, Национальный проект «Наука», утвержденный в сентябре 2018 года, государственная программа «Научно-технологическое развитие Российской Федерации на 2019-2030 годы», принятая в апреле 2019 года.

300 лет Российской академии наук 📖

(28 января) 8 февраля 1724 года Указом правительствующего Сената по распоряжению Петра I в России была основана Академия наук. В 1925 году она была переименована в Академию наук СССР, а в 1991 году – в Российскую Академию наук.

В настоящее время в структуру Российской академии наук (РАН) входят тринадцать отделений по областям и направлениям науки, три региональных отделения, 15 региональных научных центров, а также многочисленные институты. Академия является правопреемником Российской академии медицинских наук и Российской академии сельскохозяйственных наук.

Сейчас формируются исследовательские инфраструктуры, которые позволят решать масштабные научные задачи. В рамках программы мегагрантов создано более 200 лабораторий мирового уровня, которые возглавляют ученые, определяющие тенденции глобального научного развития.

Всего в Академии насчитывается более тысячи научных учреждений, более 48 тысяч научных сотрудников, в том числе, около 900 академиков и более 1000 членов-корреспондентов.

☑️Основной целью деятельности РАН является проведение и развитие фундаментальных исследований, направленных на получение новых знаний о законах развития природы, общества, человека и способствующих технологическому, экономическому, социальному и духовному развитию России.

Российские ученые продолжают продолжают традиции отечественной науки, развивают новые научные образы и готовят достойных преемников.

Председатель Студенческого совета Иван Исаев представил БГТУ "ВОЕНМЕХ" на открытом разговоре «Первые шаги в науке»💬

«Одна из целей нашей рабочей группы при городском Студсовете – это создание оформленного студенческого научного общества. Сейчас ребята активно обсуждают идеи, дорабатывают положение и смотрят, какие направления нужно развивать в первую очередь. Мы оказываем всяческую поддержку и помощь в реализации инициатив молодых ученых. Мы видим, что сейчас идет большой подъем развития науки и технологий.

Стоит отметить, что период с 2022 по 2031 год был объявлен президентом Российской Федерации Владимиром Владимировичем Путиным Десятилетием науки и технологий. Наша страна сейчас дошла до стабильного развития и готовится совершить новый скачок. Для молодых ученых подобные встречи будут очень полезны. Сегодня мы смогли лучше понять, как найти себя в мире исследований», – рассказал Иван.

Студенческие отряды Военмеха открывают новый набор⭐️

Стань частью самого большого молодежного движения страны и проведи лучшее лето с друзьями и единомышленниками.

👍В Штабе студенческих отрядов Военмеха ты сможешь найти направление и отряд, который подойдёт именно тебе!

Ты получишь:

💜ЛУЧШЕЕ лето в жизни
💜Самых ВЕРНЫХ друзей
💜Официальное ТРУДОУСТРОЙСТВО и опыт работы
💜Достойную ЗАРПЛАТУ
💜Профессиональное обучение и ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ специальность
💜Творческую и спортивную САМОРЕАЛИЗАЦИЮ
💜ПУТЕШЕСТВИЯ по самым разным уголкам страны

Заинтересовался? Заполняй анкету:
https://vk.com/app6013442_-192181020#form_id=1