Военмех заботится о тебе и напоминает о начале 🔠 учебной недели 💙

В Военмехе пройдет Всероссийский образовательный форум «Инженерное образование 2024» 🖥

Приурочен ко дню создания БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова

ℹ️О Форуме:

Тема и содержание Форума определяется высокой значимостью обеспечения российских предприятий квалифицированными инженерными кадрами. Все более актуальным становится вопрос принятия системных мер к решению задач обеспечения технологического суверенитета Российской Федерации и созданию опережающего научно-технического задела.

➡️Подробности

Под самый конец 2023 года Фонд содействия инновациям подвел итоги нового конкурса грантов "Старт-Взлет" в рамках программы "Старт"📈

🔖В ходе реализации конкурса проводятся прикладные научные исследования и экспериментальные разработки, которые позволят проверить реализуемость заложенных в НИОКР научно-технических подходов и решений для снятия научно-технических рисков реализации проекта в целом, а также оценить возможность создания продукта, востребованного на рынке.

С гордостью сообщаем, что среди 27 проектов-победителей, удостоенных права на финансирование исследований в размере 3 000 000 рублей, отобрана работа аспиранта кафедры Е4 Ермоленкова Павла Алексеевича (научный руководитель: к.т.н., доц. Ремшев Е.Ю.). Тема проекта: "Разработка аппаратного комплекса изостатического прессования изделий, изготавливаемых методами аддитивных технологий".

⭐️Поздравляем нашего аспиранта и его научного руководителя с блестящей победой, желаем успешного закрытия гранта и новых достижений!

Торжественная церемония вручения дипломов о высшем образовании БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова 🎉

#сейчас_в_военмехе

Сегодня мы расскажем о визуальной одометрии, разработанной в научно-исследовательской лаборатории "Радиоэлектронные и информационно-управляющие системы" 🖥

Цель данной работы – обеспечить навигацию БПЛА с точностью не менее 50 метров при работе на средней высоте в 300 метров, без использования ГНСС средствами визуальной одометрии.

Уникальность эксперимента в том, что коррекция осуществляется с помощью интеллектуальных алгоритмов в реальном времени (так обеспечивается точность до 50 м. на всем участке движения БПЛА, на всем протяжении полета), в отличие от применяемых в настоящее время автономных систем навигации (инерциальные навигационные системы). Указанный подход обеспечивает устойчивость к помехам с сохранением точности навигации.

💙Эксперимент заключается в имитации работы навигации по визуальной одометрии на ЭВМ схожих по своим параметрам с Nvidia Jetson Nano\Nvidia XAVIER.

💙Алгоритм осуществляет обработку поступающих данных из пакета телеметрии (.SRT), обработку кадров, поступающих из эмулятора видеопотока (.LRF), обработку последовательных кадров на предмет совпадения точек особенностей, а также расчет смещения СК 2 кадра относительно 1 и расчет масштаба пикселей к метру с учетом параметров камеры и высоты. По этим данным вычисляется общее смещения аппарата. Фильтр Каллмана третьего порядка осуществляет фильтрацию шумов, поступающих данных.

💙Также алгоритм обрабатывает кадры средствами обученной нейросети на предмет наличия объектов следующих классов: дома, перекрестки, с учетом контура объекта. Запоминает их положения в локальной СК. При обнаружении достаточного количества объектов (настраиваемый параметр) осуществляется коррекция исходя из смещения объектов на локальной СК относительно глобальной СК (спутниковые снимки). Каждая итерация сопровождается расчетом положения БПЛА в WGS84.

💙Затем проходит оценка результатов.

На сегодняшний день достигнута возможность осуществлять навигацию БПЛА без использования глобальной навигационной системы (ГЛОНАСС, GPS).

Источник: Военмех Наука

🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🔠🟰💙

В рамках Всероссийской зимней универсиады прошли соревнования по биатлону, в которых приняла участие сборная команда Спортивного клуба "ВОЕНМЕХ" 💪

Наши биатлонисты третий год подряд показывают достойные результаты и поднимаются на пьедестал! И в этот раз команда забрала бронзовые награды 🥉

Поздравляем с успешным выступлением и желаем дальнейших побед в этом сезоне!