Вот так Waymo тестируют свои беспилотные грузовики и систему сенсоров на прочность, если робофуре придется ехать по раздолбанной дороге

Ну что можно сказать, добро пожаловать к нам, в Томскую или Рязанскую область! 🇷🇺 🚚

А вообще, сегодня Waymo опубликовали большую статью о пятом поколении своей системы датчиков для робофур, подробности напишу чуть позже.

@bespilot_com

Главный разработчик системы сенсоров Waymo Сатиш Джейачандран написал большую статью о 5-м поколении датчиков Waymo Driver для беспилотных грузовиков компании

Самое интересное из этого материала:
🔹 Основная беспилотная платформа компании Waymo Driver — это программно-аппаратный комплекс, который можно будет применять и масштабировать в разных географических территориях и странах, на различных типах автомобилей и в разных сценариях использования.
🔹 Сейчас Waymo тестируют свою систему 4 уровня автономности на грузовиках Freightliner Cascadia, которые производит Daimler Trucks North America.
🔹 Грузовики значительно тяжелее и больше по размерам, чем легковые автомобили, поэтому им нужно больше времени и пространства для выполнения всех маневров, особенно если робофура полностью загружена. Система грузового беспилотника должна видеть объекты на большем расстоянии и в более высоком разрешении, чтобы принимать правильные решения и иметь достаточно времени для безопасной и плавной работы.
🔹 Waymo совместно с Daimler Trucks разрабатывают сейчас систему резервирования для грузовиков 4 уровня SAE. Главные механизмы в робофуре будут дублироваться, это прежде всего относится к тормозам, рулевому управлению, вычислительным системам и сенсорам. Проще говоря, при отказе одного из этих элементов, будет работать дублирующая система, как это делается сейчас в авиации. Waymo: "Дублирующие системы — это важный шаг на пути к коммерциализации робофур и основа нашего безопасного и ответственного старта работы сервисов коммерческих беспилотных грузовиков".
🔹 В грузовиках есть система стабилизации кабины при поездке на плохих и разбитых дорогах. Это нужно для того, чтобы не вредить восприятию датчиков, большая часть из которых расположена на кабине.
🔹 Система сенсоров (лидары, радары, камеры) видит на расстоянии до 1 км от робофуры. Естественно, что обзор робота: 360° вокруг грузовика, в отличие от обычного водителя, у которого есть слепые зоны.
🔹 Рабочий диапазон камер — до 100˚C. То есть они могут эффективно работать как в сильный мороз, так и в жару. При этом Waymo говорят об отлично настроенной и быстрой фокусировке камер на объектах, расположенных на разном расстоянии от беспилота. А также о высоком разрешении камер.
🔹 При работе фур на шоссе между городами возникают проблемы загрязнения сенсоров из-за пыли, грязи, ударов насекомых и птичьего помета. Waymo разработали автоматическую систему очистки датчиков, которая определяет когда и как нужно очистить сенсоры и делает это без участия человека.
🔹 Робофуры Waymo Via будут на CES 2022 в Вегасе, так что зайдите к ним на стенд, если поедете со своей компанией на CES.

Фотки и инфографика по теме в комментариях. Подробную информацию читайте в официальном блоге Waymo

@bespilot_com

AutoX запустили сборочную линию для роботакси в Китае 🤖

Робомобили создаются не с нуля, а на платформе гибридных универсалов Chrysler Pacifica. Беспилотники 4 уровня SAE с системой Gen5 будут работать в сервисах роботакси без водителей-испытателей. Первые перевозки пассажиров "в пустых такси" AutoX начались еще в январе в одном из крупных районов Шэньчжэня.

Производство было создано AutoX специально под задачи массовой разработки беспилотов и оснащено роботами ABB и оборудованием Siemens, Omron, Schneider Electric, Philips, SEW и Mitsubishi.

Количество собираемых в день беспилотов и время сборки AutoX пока не сообщают. Каждый беспилотник после сборки проходит калибровку сенсоров, а также тесты на экстремальную температуру и водонепроницаемость. По заявлениям AutoX, "как только наше роботакси покидает ворота предприятия, оно готово к полностью автономной работе".

Ну что сказать, если русские долго запрягают, но быстро едут, то китайцы быстро делают и то и другое.

@bespilot_com

Куда пропал Энтони Левандовски?

Если вы давно изучаете тему беспилотников, то наверняка слышали об Энтони. Один из самых известных людей в сфере робомобилей в мире, он еще в 2003 г. разработал беспилотный мотоцикл на базе Honda RX, который участвовал в первых конкурсах для беспилотов DARPA в США. И был кстати единственным двухколесным транспортным средством среди всех участников.

Левандовского заметили, и в 2006 г. его пригласил в свою команду Себастьян Трун, с которым они познакомились на DARPA. Затем Энтони и Себастьян ушли работать в Google, где в 2009 начали разрабатывать проект беспилотного автомобиля, который позже стал называться Waymo.

В 2016 Левандовски вместе с несколькими партнерами создает стартап OTTO, целью которого было заявлена "как можно более быстрая разработка и коммерциализация беспилотных грузовиков". Всего через 6 месяцев после запуска OTTO, стартап покупает Uber, и Энтони становится сотрудником этой компании, откуда через год его увольняют. Движуха, надо сказать, нереальная 😁

В 2018 г. Левандовски запускает новый беспилотный стартап Pronto AI, который начал заниматься системами для беспилотных грузовиков, а через год Энтони обвиняют в краже и передаче секретных материалов Waymo компании Uber. Левандовского приговорили к 18 месяцам тюрьмы, но его помиловал, в последний день своего пребывания в должности, президент Дональд Трамп.

Кстати в промежутке между беспилотными делами, он создал новую научную религию "Путь будущего", в основе которой лежит поклонение искусственному интеллекту. В общем, по его биографии можно и неплохое кино снять 🎬

Чем же сейчас занимается Энтони?

Путешествует по Южной Америке в поисках смысла бытия? Пьет каждый день бурбон и рисует картины акварелью? Открыл сеть модных пекарен в Санта-Монике? Хрен там, он занимается всё тем же — беспилотниками 🔥

Компания Pronto оказывается все еще существует, и сейчас ее основной продукт это системы и мобильное приложение для управления беспилотными карьерными самосвалами. Хотя Pronto заявляют, что скоро у них будет технология и для обычных грузовиков. В-общем скандальный Энтони до сих пор в деле.

Кстати мы составили список основателей и топ-менеджеров большинства компаний, которые занимаются беспилотными грузовиками, со ссылками на их соцсети, профили и сайты компаний. Попал в список, естественно и Левандовски, у него кстати офигительный личный сайт в стиле 90-х, на главной странице которого Энтони валяется на крыше беспилотного трактора. Короче, вэлкам: http://autonomoustrucks.tech/people

А видос с испытаниями легендарного беспилотного мотоцикла из 2003 смотрите в комментариях.

Пятничный робоюмор

Будут ли кожаные и шерстяные мешки искренне дружить с андроидами? 😁⚡️🤖

@bespilot_com

Volvo заявили, что продадут первый серийный беспилотник уже в 2022 году

Cистема для беспилотного вождения Volvo Ride Pilot 3 уровня автономности будет встраиваться в некоторые новые модели электромобилей компании и будет доступна покупателям машин по подписке. Система использует лидары, радары и камеры с 360-градусным обзором вокруг автомобиля.

Пока что Ride Pilot еще тестируется и, как только будет подтверждена надежность и безопасность ее работы, систему начнут встраивать в новые конвейерные электромобили. В компании ожидают, что это произойдет уже в 2022 году.

Поставщиком лидаров для Volvo будет компания Luminar. Еще одним партнером в проекте станет компания Zenseact, которая разрабатывает программное обеспечение и различные сенсоры для беспилотных автомобилей.

Интересно, что даже те покупатели новых электрокаров Volvo, которые не будут подписываться на Ride Pilot, помогут в улучшении работы системы. Сенсоры на их автомобилях будут собирать данные о трафике и состоянии дорог, которые будут передаваться всем машинам на платформе Volvo Ride Pilot, рассказал CEO Zenseact Одгард Андерсон.

@bespilot_com

Беспилоты Waymo в Нью-Йорке: что известно на данный момент

• в ноябре 2021 г. Waymo объявили о том, что начали картографировать улицы Нью-Йорка.
• сейчас тестируются электрические кроссоверы Jaguar I-Pace и гибридные минивэны Chrysler Pacifica. Пока что автомобили не ездят в беспилотном режиме, они управляются водителями и собирают данные для безопасного начала работы в одном из самых сложных по траффику городов мира.
• у компании также есть план запуска в NY небольших беспилотных маршруток, которые будут разрабатываться на платформе китайского автопроизводителя Geely.
• пока что картографируется не весь город, а его центральная часть на Манхэттене и небольшой участок Нью-Джерси.
• в Waymo рассказали, что центральный Нью-Йорк — одно из самых интересных и сложных мест для работы беспилотов в мире, ведь на улицах и дорогах здесь огромное количество людей, разных типов автомобилей (нередко встречаются и конные экипажи с туристами), постоянно идут строительные работы, а машины паркуются в два и даже в три ряда.

Из-за этих проблем, а также сложностей регулирования, пока что неясно, будут ли в ближайшие годы запущены в NY сервисы роботакси Waymo или других компаний. В других городах и штатах безопасно запуститься гораздо проще. Но, картографируя Нью-Йорк для своих беспилотов, Waymo показывают, что потенциально смогут справиться и с этим городом. За свежие фотки Waymo Jaguar I-Pace из NY спасибо Антону Поппелю, смотрите их в комментариях.

@bespilot_com

Пятничный робоюмор

Разве может робот написать симфонию, создать шедевр? 👨🏿‍🦲⚡️🤖

@bespilot_com

Компания бывших инженеров SpaceX привлекла $49,55 млн на создание грузовых железнодорожных беспилотников

Компания Parallel Systems, основанная бывшими инженерами SpaceX, разрабатывает рельсовые беспилоты, чтобы улучшить эффективность железнодорожных грузоперевозок. Преимуществами электрических транспортных средств компании перед обычными поездами, по заявлению сооснователя Parallel Systems Мэтта Соула станут: гибкость, экономическая эффективность, экологичность и автономность. Беспилоты смогут работать как по отдельности, так и в средних и длинных поездах. А при отправке одного или нескольких контейнеров клиенту не нужно будет ждать полной загрузки состава, то есть такая модель позволит доставлять грузы быстрее.

По пути движения состава отдельные вагоны смогут отсоединяться и двигаться по разным направлениям. Всё это обеспечит оперативную работу и более широкий выбор маршрутов, чем у обычных поездов. Беспилотники будут перевозить грузы как на небольшие и средние расстояния, так и по всей стране, на первом этапе в США. Также разработчики говорят о том, что их беспилотные транспортные средства смогут останавливаться в 10 раз быстрее, чем поезда. Система безопасности и беспилотного движения будет обеспечиваться камерами и другими сенсорами, а также собственным ПО Parallel Systems.

Идея интересная: тем более, что беспилотный ЖД-транспорт, который постоянно двигается только по рельсам разработать легче, чем беспилотный автомобиль. Фотки и графику беспилотов смотрите в комментариях.

@bespilot_com

Омега Индастриал — комплексная платформа NVIDIA JETSON для автономных систем

Омега Индастриал является официальным дистрибьютором компании NVIDIA и входит в группу компаний ЭЛТЕХ, которая уже 25 лет занимает лидирующие позиции на российском рынке дистрибьюции электронных компонентов.

NVIDIA Jetson™ — это ведущая платформа для автономных систем, роботов и других встроенных приложений. Она включает в себя компактные высокопроизводительные модули Jetson, SDK NVIDIA JetPack™ для ускорения ПО и экосистему партнеров, предлагающих датчики, SDK, сервисы и продукты для ускорения разработки. Jetson совместим с тем же ПО для задач ИИ и облачными технологиями, которые используются на других платформах NVIDIA. Системы обеспечивают производительность и энергоэффективность для построения программно-определяемой инфраструктуры автономных устройств.

Получить дополнительную информацию можно по телефону +7-921-945-15-95 или по электронной почте: auto@omega-i.ru. Читать подробнее на Беспилоте

@bespilot_com

Австралийский производитель лидаров Baraja и разработчик софта для беспилотов Tier IV из Японии объявили о партнерстве

Главной целью сотрудничества компании называют совместные исследования и разработку программно-аппаратной платформы для беспилотных автомобилей, которая будет объединять лидары Baraja, HDR-видеокамеры и программное обеспечение Tier IV. Партнеры говорят, что хотят создать "эталонный набор сенсоров и софта", который они будут предлагать крупным автопроизводителям для установки на новые конвейерные автомобили.

Специально разработанные для применения в автопроме HDR-камеры имеют встроенную коррекцию искажений объектива и расширенный динамический диапазон, то есть они передают значительно более качественное изображение, чем обычные камеры. А совмещение видео и данных, получаемых с лидаров (так называемые трехмерные облака точек) обеспечит более точный набор информации для безопасной работы беспилотного автомобиля.

Если говорить не заумными, а простыми словами, партнеры хотят разработать беспилотную систему, которую можно будет устанавливать на разные модели автомобилей, начиная от 2 уровня автономности. Такие системы уже существуют и тестируются компаниями в США, Китае, России и других странах и можно сказать, что Baraja и Tier IV не придумывают что-то новое, а просто создают еще один набор сенсоров и ПО для беспилотов. Пока что своим главным преимуществом компании называют "более широкий круг транспортных средств" (чем у конкурентов), на которые можно будет устанавливать их систему. Но, заявление это довольно спорное. Посмотрим, что в итоге получится у Baraja и Tier IV.

Кстати на сайте Baraja написано "что мы заново переизобрели лидар". И что лидары компании используют принципиально новую запатентованную технологию Spectrum-Scan, в основе которой преломление света через призму для построения облака точек. "Этот метод обеспечивает беспрецедентную дальность, точность и надежность работы лидара в даже в самых экстремальных погодных и дорожных условиях." Интересно было бы услышать мнение специалистов по лидарам об этом заявлении.

Также известно, что компания уже привлекла $63.9 млн инвестиций. Сумма для темы беспилотников небольшая, но даже она говорит о том, что инвесторам проект интересен. Несколько фоток лидаров Baraja смотрите в комментариях.

@bespilot_com

"И сейчас, после обновления программного обеспечения, тысячи людей на автопилоте Tesla будут ездить еще безопаснее!" 😁

Пару дней назад на YT-канале HyperChange вышло новое видео с тестированием автопилота Tesla FSD (v10.9) в Сан-Франциско.

Может ИИ Tesla уже такой умный, что он умеет жестко шутить? 🤖 Полное видео смотрите в комментариях, этот момент на 25:25. Кстати после него автор ролика обсуждает с пассажиром — вырезать ли этот момент из видео, молодцы что не побоялись оставить.

А теперь вопрос в студию: готовы ли вы доверить свою жизнь такому "беспилотнику"?

@bespilot_com

Бизнес-миссия робототехников в Данию
20-27 марта 2022

🏙 Приглашаем в датский город Оденсе, в один из главных центров робототехники в Европе, насчитывающий более 300 компаний и исследовательских центров.

🦾 С 23 по 25 марта в Оденсе пройдет выставка R-22, самое большое событие в Северной Европе, посвященное технологиям автоматизации и робототехнике.

💰 Параллельно с выставкой 24 марта пройдет Odense Investor Summit, в рамках которого с 2015 года было привлечено в стартапы более 860 млн евро.

Во время поездки вас ждут экскурсии:
• Universal Robots
• Mobile Industrial Robots
• OnRobot
• Blue Ocean Robotics
• Syddansk Universitet

Для вас будут организованы встречи с Российским торгпредством в Данию, кластером Odence Robotics и организацией Invest in Odense.

Эта поездка - прекрасная возможность для изучения мирового рынка робототехники, развития нетворкинга и поиска партнеров для развития бизнеса в Европе.

📩 Узнать подробности можно на сайте RoboJobs.

Ford тестирует новую технологию оповещения водителей 🔈

Система безопасности Directional Audio Alert включает в себя (кроме датчиков и специального ПО) предупреждающие звуки и визуальные сигналы на дисплеях. Система предупреждает водителя о возможном столкновении с другой машиной, пешеходом, велосипедистом и другими объектами. Причем, звуковые сигналы подаются с разных сторон, и водитель может быстро понять с какой стороны есть опасность столкновения.

Как вам идея? По-моему, круто. Полным беспилотам, кстати, такие системы уже будут не нужны, так как водить будет робот 🤖 и данные с камер, радаров и лидаров будут передаваться в мозг беспилотника напрямую, без лишних звуков.

@bespilot_com

Немного из истории беспилотников 🚚

Нашел интересный архивный материал Popular Science от июня 1995 года. 27 лет назад журнал рассказывает, про то, что в будущем возможно станет применяться технология авто-конвоев, в которых первая машина управляется водителем, а остальные — полностью беспилотные. Про полные беспилотники пока речи не идет, но всё-равно ребята немного заглянули в будущее 🔥 кстати trucks по-английски — это не только большие грузовики, но джипы, которые перевозят грузы и людей ссылка на журнал

Перевел для вас текст:

Лучший способ решить проблему усталости водителей — убрать водителей из-за руля

В Уоррене, штат Мичиган (США) одно из армейских подразделений начало сотрудничество с компанией Red-Zone Robotics из Питтсбурга с целью разработки беспилотных автомобилей. Предполагается, что во время движения колонны, только ведущая машина будет управляться человеком. Все автомобили, следующие за ней, будут выстраивать траекторию движения с помощью спутникового приемника, внутренней навигационной системы и датчиков скорости движения. Навигационная система во время поездки посылает сигналы на центральный компьютер, который отвечает за рулевое управление, переключение передач, ускорение и торможение.

При этом иногда возникают небольшие ошибки в работе навигационной системы, что может привести к смещению беспилотника с курса. Чтобы предотвратить это, инженеры оснастили автомобиль программой слежения за дорогой ALVINN (Autonomous Land Vehicle in a Neural Net), разработанной в Университете Карнеги-Меллона. Также как внимательный пассажир в машине, программа подсказывает автомобилю, когда он находится слишком близко к обочине или разделительной линии на дороге. В общем, ALVINN, как опытный инструктор, дает машине уроки вождения. Когда беспилотник находится в режиме обучения, человек садится за руль примерно на две минуты. Во время движения автомобиля компьютер запоминает действия водителя и сравнивает их с изображениями, полученными с видеокамеры, установленной в кабине. После того, как беспилотник научится удерживать автомобиль в центре полосы движения — он готов взять управление на себя.

В этом году планируется провести демонстрацию движения в беспилотном конвое двух модифицированных Хаммеров. А беспилотные автомобильные колонны могут появиться на дорогах уже через пять лет. В дальнейшем, эта технология поможет коммерческим грузовикам и легковым автомобилям поддерживать безопасную дистанцию на скоростных шоссе и магистралях.