Дмитрий Хизбуллин, ex-Starship: постоянное саморазвитие - единственный способ выжить для инженера

Поговорили с Дмитрием Хизбуллиным (нейросети, компьютерное зрение, сейчас ведущий инженер в московском офисе Huawei), который работал в знаменитом стартапе беспилотных доставщиков Starship Technologies в Эстонии.

Дмитрий рассказал о том, с чего начиналась его карьера, как он попал на работу в Starship Technologies, знакомстве с сооснователем Starship и Skype Анти Хейнла и о своем видении будущего рободоставщиков и беспилотных технологий.

https://bespilot.com/news/1127-dmitry-hizbullin

Что будет, если уснешь в Tesla, которая едет на автопилоте 😌

Беспилотный стартап Zoox из Сан-Франциско, который Amazon купил в прошлом году за $1.2 млрд (Безос тоже в теме беспилотников), показал процесс разработки своих шаттлов.

• главная задача инженеров и разработчиков - подробно проверить и протестировать каждый элемент беспилота перед его запуском в производство. После старта производства ошибки будет уже намного трудней исправить.
• одна из важных частей работы - интеграция работы софт и хард инженеров.
• в Zoox есть отдельная команда, которая занимается тестами безопасности - Safety Team. Безопасность - это главное слово перед запуском беспилота на общие дороги.
• в целом сделать свой беспилотный автомобиль полностью "с нуля" - сложнейшая вещь. Сходу вспоминаются только шаттлы Cruise Origin (GM), Toyota e-Pallete и FLIP от СберАвтоТеха. Ну и маленькая пузатая машинка Waymo из 2015 года.
• атмосфера стартапа офигенная!
• Zoox - настоящие технические эксгибиционисты 😁 Железные кишки во всех подробностях... У них что вообще нет hardware NDA?

Только вчера общались с Олегом Сковородниковым (эксперт по цифровой транформации и CEO в DT Consulting) и договорились о сегодняшней первой публикации его постов на Беспилоте, а сегодня у Олега - день рождения. Классное совпадение, Олег, поздравляю с ДР - хорошего настроения и удачи в делах!

Олег Сковородников: грузовые беспилотные итоги 2020 года, опыт США

Больше всего удивило и порадовало, как быстро американские юристы и законодатели разобрались с беспилотной юридической ответственностью. Ещё пару лет назад этот вопрос казался абсолютно тупиковым. Но вот новая реальность: на дороги допустили беспилоты (в том числе вообще без водителя) и ничего страшного пока не произошло. Вся техника и ответственность застрахована. ДТП случаются, страховые платят. Все банально. Вопрос оказался решаемый.

Второй главный итог года - собственно допуск машин вообще без водителя на дороги общего пользования.

https://bespilot.com/news/1131-autonomous-trucks-totals-2020

Вопрос подписчикам, кто в теме 🇺🇸 На следующей неделе буду создавать сообщество для разработчиков беспилотов и роботов на английском языке.

Там будут Eng-новости про беспилотники и роботов, и люди из этих отраслей (как русские, так и иностранцы), будем общаться. То есть не просто новости, а чат с общением. По вашему опыту: где лучше делать - Reddit, телеграм, Medium, другая площадка? Чем пользуются в США и Зап.Европе в таких случаях? Куда не стыдно пригласить друзей-буржуинов? 😎

Мы недавно писали о новом районе г. Чжэнчжоу в Китае, где запустили 100 беспилотных шаттлов и 100 роботакси. Шаттлы Yutong Xiaoyu 2.0 ездят по восьми постоянным маршрутам и уже появилось свежее видео поездки на беспилоте.
🚦 Десятиместный электрический шаттл L4 использует 5G, V2X, радары, камеры и 8 лидаров шанхайской компании Hesai на четырех рогах (с Хесай хотел судиться Velodyne, но стороны договорились о мировой).
⌨️ Маршрут задает на айпаде инженер по безопасности, который находится в беспилотнике. Едет шаттл довольно бодро - до 40 км/ч. Эти беспилоты кстати нагоняли уже больше 7 млн км.
🚽 Внутри есть: зарядки, USB-порты, 4 дисплея с информацией о поездке, огромные панорамные окна, ремни безопасности, кондеи и вообще - просторно, комфортно и балдежно. По краям - места для багажа. Все сидят, стоять нельзя.
😳 Оплата поездок в таких шаттлах в будущем будет через распознавание лиц. Сейчас поездки бесплатные.
🇨🇳 На 28 секунде в кадре виден серп и молот. К светлому беспилотному будущему идем, товарищи!

Про новость из 🇨🇳 с 200 беспилотниками L4 в новом районе. Представьте - если бы например в новом районе Питера, ну например в Кудрово (свят-свят), запустили бы 100 беспилотных такси и 100 беспилотных шаттлов по 8 маршрутам. Какой бы шум подняли в новостях, в соцсетях и тд. Смотрите - какие мы инновационные, беспилотники уже есть, это не фантазии и все такое 😁 А про Китай по 1 каналу такую новость конечно не покажут. То есть многие люди даже понятия не имеют, что где-то ездят две сотни беспилотов и реально перевозят людей, большинство людей в России думают (если на улице остановить и спросить), что никаких беспилотников не будет, это все попил бабла, пиар Яндекса и т.д. То есть большинство людей у нас в стране не верят, что беспилотные автомобили станут обычным и массовым явлением. Чет накипело 🙃 А китайцы - просто монстры. Думаю, они, а не 🇺🇸 будут лидерами в теме беспилотников по массовости реального внедрения в ближайшие годы

Intel Mobileye и Udelv планируют выпустить 1000 беспилотных фургонов-доставщиков до 2023 года

1️⃣ Электрические беспилоты Transporters будут развивать максимальную скорость до 104 км/ч.
2️⃣ Беспилотность обеспечит система Mobileye Drive, которая включает: 6 радаров, 9 лидаров, 13 камер, систему управления EyeQ5 и HD-карты. Система будет иметь 4 уровень автономности.
3️⃣ У партнеров есть предзаказ на 1000 беспилотников для Donlen - крупной компании, которая управляет коммерческими автопарками. Первые реальные доставки начнутся уже через два года.
4️⃣ До 2028 года планируется выпустить 35 тысяч таких беспилотников. Замахнулись на Вильяма нашего Шекспира 😳
5️⃣ В случае сложностей или при поездке в жилых районах управление беспилотом может взять на себя удаленный оператор через систему телеоперации Udelv 🕹
❄️ Единственный минус - это отсутствие регулируемой температуры в грузовом отсеке для экономии энергии батарей ⚡️ t сохраняется только в течение часа, а замороженные продукты будут отправлять в пакетах со льдом. Сегодня какая-то хрень с загрузкой картинок и видео, поэтому гифка с доставщиком в посте выше.

Новая рубрика нашего беспилотного канала О@енные концепты. Scania NXT: если вы еще не знаете про модульные беспилоты, то давайте знакомиться.

1️⃣ Модульный беспилот - как Lego. Собирай из него что хочешь: пассажирский шаттл, мини-гостиницу, бар на движняке, торговый автомат, пиццерию, гостиницу или бордель на выезде (но это не точно).
2️⃣ Электрический беспилот днем возит людей, а ночью мусор. Вопрос к Scania: не будет ли вонять в салоне?
3️⃣ Промдизайнер Scania: "Многие функции беспилотника разработаны с учетом молодого поколения, которое всегда находится в сети. Их жизнь будет тесно переплетена с технологиями, и мы думаем, что этот концептуальный беспилот придется им по душе". Промдизайнеру похоже 85 лет, в сети сейчас находятся все, а не только молодое поколение 📡
🔥Смотреть на то, как будет выглядеть транспорт ближайшего будущего - кайф.

Как устроен российский грузовой беспилот EvoCargo EVO1. За интересный видос спасибо Николаю Дубинину.

1️⃣ Основатель Evo Андрей Большаков называет грузовой беспилотник "логистической платформой". Интересная формулировка. На самом деле - кузова у машины нет и ставить на нее можно все, что угодно.
2️⃣ Основные сенсоры беспилота - камеры, которые смотрят на ближний, дальний и средний диапазон. Есть и камеры заднего вида, как в вагонах метро. Также есть ультразвуковые датчики (парктроники).
3️⃣ Радары и лидары в базовой модели не используются. Evo как и Tesla выбрали безлидарный путь развития. Хотя на фуру EVO3 лидары скорее всего будут ставить, для безопасной работы на трассе.
📡 Для локализации используются камеры, GPS и инерциальная навигация.
5️⃣ Грузоподъемность до 2 тонн = 6 европаллет. Запас хода 200 км, скорость сейчас до 40 км/ч. Беспилот электрический, с возможностью использования водорода в качестве топлива.
🔥 Покупка беспилота будет полностью окупаться за 2-3 года.

Tesla на автопилоте попала в аварию в Китае

🇨🇳 Позавчера, в китайской соцсети Weibo, попавший в аварию владелец Tesla опубликовал видео ДТП.
🌿 Проблема у автопилота возникла на резком повороте, в который машина не смогла вписаться и уехала в кусты.
3️⃣ Китаец с ником Топ-Лапута, попавший в аварию, так описал ДТП: "Определенная марка электромобиля. Как мы покатались на автопилоте". В Китае запрещено ругать конкретные бренды в соцсетях?
🚗 Фотку, как выглядела Tesla после аварии, смотрите здесь.
🤬 В комментариях другие китайцы ругают Топ-Лапуту: "Почему ты не держишь руки на руле?","Не слишком ли вы поверили в автопилот? Полностью беспилотных автомобилей у Tesla еще нет" и "Ну ты и болван! Используй автопилот Tesla на шоссе, а не на таких извилистых дорогах".
🤖 Ругают и Теслу: "Чет я не понял - почему подушка безопасности не сработала?".
😕 Если у вас Tesla - не полагайтесь на автопилот полностью. Всегда следите за дорогой и будьте готовы взять управление. Tesla - это полубеспилот, а не готовый беспилотник.

Яндекс.Роверы начнут доставлять заказы сервиса Grubhub в студенческих кампусах

1️⃣ Грабхаб - это крупный американский сервис доставки готовой еды из ресторанов и кафе (типа Devilery Club в России). У сервиса больше 20 млн пользователей и больше 100 тыс. ресторанов-партнеров в 3 тыс. городах во всех штатах США.
2️⃣ CEO Yandex SDG Дмитрий Полищук рассказал, что в планах замутить десятки роботов в 250 кампусах уже этой осенью. Жаришка беспилотная 🔥
3️⃣ Роверы могут работать днем и ночью, в дождь и снег. Они ездят по тротуарам, пересекая пешеходные переходы. Работают полностью автономно, но любым роботом может управлять и дистанционный оператор.
4️⃣ Вообще, у Яндекса - уникальный подход внедрения своих беспилотов. Никто из крупных мировых беспилотных компаний не делает параллельно системы для машин и роботов-доставщиков. Понятно, что на первом этапе роботов внедрять и коммерциализировать будет проще.
🇺🇸 О партнерстве Яндекса и Grubhub уже написали буржуйские Forbes, TechCrunch, Reuters и Wall Street Journal

В Сан-Франциско на днях заметили неизвестный беспилот. Сразу началось интересное обсуждение на Реддите:

🍏 может быть это один из новых беспилотников, которые тестирует Apple? Возможно компания тестит набор сенсоров для своего будущего робокара Apple Car.
🚗 вижу лидар Robosense RS-LiDAR-32 на длинном шесте. На сайте Робосенс указано, что лидары разработчика используют AutoX и Pony.ai. Но на их беспилотниках всегда есть логотипы компаний.
🇷🇺 один из пользователей Реддит предположил, что это беспилот Яндекса. На что ему ответили, что "Яндекс брендирует свои беспилотники - по крайней мере, в Энн-Арборе, и я не думаю, что еще какая-то российская компания делает AV". Делает, но ребята в США пока этого не знают.
🇩🇪 самое дельное предположение: блок датчиков спереди выглядит как у Atlantec, немецкой картографической компании. Возможно это машина Атлантек, которая используется для сбора данных для HD-карт.
🏈 точно только одно: кто-то из команды робокара- фанат NFL-клуба Лос-Анджелес Рэйдерс.

Новая интересная модель постепенного внедрения беспилотов. Беспилотный стартап Halo и T-Mobile запустят сервис каршеринга в Лас-Вегасе, который затем станет сервисом роботакси:

🕹 на первом этапе будут работать 5 автомобилей. После того, как пользователь вызовет машину в мобильном приложении, удаленный оператор "отвезет машину" к клиенту. Затем клиент сам управляет машиной (как в каршеринге). После завершения поездки, удаленный оператор отвозит машину к новому клиенту.
📡 удаленное управление будет осуществляться с помощью скоростной 5G-связи, которую обеспечит T-Mobile. Стал ли T-Mobile инвестором Halo пока неизвестно.
📹 данные о поездках будут собираться 9 камерами, радарами и ультразвуковыми датчиками. Алгоритмы Halo "будут обучаться в фоновом режиме, пока человек управляет автомобилем, с целью достижения 3 уровня автономности с течением времени".
🤖 то есть следующая цель компании - создать сервис беспилотных такси в Лас-Вегасе. Интересная модель, посмотрим через 2-3 года что в итоге получится у Halo.

Беспилотные мероприятия в 2021 году:

- 12-15 июля, онлайн. Automated Road Transportation Symposium (ARTS21)
- 1-2 сентября, США. Autonomous Vehicles Conference
- 23-24 сентября, Словакия. Autonomous Vehicles Summit
- 11-13 октября, Германия. ITS World Congress
- 26-28 октября, США. Autonomous Vehicle Technology EXPO
- 28-29 октября, онлайн. SUaaVE: Research advancements to enhance the acceptance of Automated Vehicles

Напишите, если что-то забыл - дополню список.

Николай Дубинин и YouTube-канал После_Zавтра съездили в Иннополис и покатались на беспилотах Яндекса и на робоКАМАЗе

🧑‍🎓 Иннополис - город с населением меньше 1000 человек в 40 км от Казани, один из трех наукоградов РФ, наряду со Сколково и новосибирским Кольцово.
🚗 В Иннополисе любой человек может пользоваться услугами беспилотных такси Яндекса. При этом водитель-испытатель сидит не за рулем, а в соседнем кресле. Хотя скорость пока ограничена 40 км/ч.
🤖 Людей возят не только Toyota Prius, но и новое поколение роботакси Яндекса на базе Hyundai Sonata.
🌏 В Иннополисе у Яндекса 7 беспилотов, в Тель-Авиве (Израиль) и Энн-Арборе (США) по 5 машин и в Москве - около 140.
🚦 В Москве и в наукограде беспилотники ездят по-разному. В Москве - более резко и агрессивно, в Иннополисе - плавнее и медленнее. Для разных городов у беспилотников могут быть разные настройки ПО, в том числе это касается правил дорожного движения, считывания дорожных знаков и т.д.

Tesla не заметила бетонные колонны во время тестирования обновления автопилота FSD Beta V9

• автор YouTube-канала HyperChange: мы не спали всю ночь и ждали обновления автопилота, чтобы протестить его.
🧨 во время поездки колонны монорельсовой дороги в Сиэтле оказались невидимы для Теслы. Машина просто поехала в колонну с криком "Банзай!". Хорошо, что водитель держал руки у руля и успел отвернуть электро-камикадзе.
🤖 комментарии подписчиков под видео: "Братан! Колонны монорельса - стремная тема! Я на минуту испугался за тебя. Ты сообщил о них? ИИ лучше быстро научиться работать с такими случаями".
🌏 "если бы у Теслы были лидары или HD-карты - такой ситуации бы не произошло".
• "а что вы хотели? У Теслы все еще 2 уровень автоматизации. Это не беспилотник и вы должны постоянно следить за дорогой".
• в остальном поездка прошла без происшествий, полное видео смотрите здесь

Убойный обзор нового электрического Mercedes EQS Edition One от Вали Wylsacom

💰 машина появится в продаже в России уже в конце этого года. Точные цены пока неизвестны, но денег будет стоить охренительно.
• мощность 333 л.с, 4.3 сек до 100 км/ч. Батарея аккумулятора больше 100 кВт.ч - это больше чем у Tesla, Audi и Porsche.
• заявленный запас хода 770 км., хотя в обычных дорожных условиях реальный запас хода будет около 530 км, что тоже дофига.
• за 15 мин быстрой зарядкой Мерс можно бахнуть на 300 км хода.
😎 в салоне всё тихо, комфортно и на сенсорах. Массаж, планшеты, беспроводные зарядки, шторочки, кайфушечки. Короче - лУхари.
• и да - автопилот конечно будет (Mercedes Drive Pilot), а куда же без него в новой, уважающей себя, машине.

Топ самых читаемых материалов Беспилота за начало июля. Если пропустили что-то интересное, вэлкам:

• Олег Сковородников: грузовые беспилотные итоги 2020 года (опыт США)
• Смотрите видео поездки на китайском беспилотном шаттле Yutong
• Как устроен российский грузовой беспилот EvoCargo EVO1
• Видео: Tesla на автопилоте попала в аварию В Китае
• Беспилотный стартап Halo и T-Mobile запустят каршеринг в Лас-Вегасе, который затем станет сервисом роботакси
• Видео. Что будет, если уснешь в Tesla, которая едет на автопилоте

И да, пишите в комменты или мне в личку: @ArkadySofrygin, если вы работаете в сфере беспилотников, электромобилей или роботов и мы с вами лично еще не знакомы. Созвонимся - пообщаемся.

Forza Italia! о@енный финал 🔥Люблю Италию с 95 года, когда болел за Ювентус с Баджо, Раванелли и Виалли. А англосов вообще не жалко, идут они на три буквы